SU1107166A1 - Device for positioning magnetic heads - Google Patents
Device for positioning magnetic heads Download PDFInfo
- Publication number
- SU1107166A1 SU1107166A1 SU833590278A SU3590278A SU1107166A1 SU 1107166 A1 SU1107166 A1 SU 1107166A1 SU 833590278 A SU833590278 A SU 833590278A SU 3590278 A SU3590278 A SU 3590278A SU 1107166 A1 SU1107166 A1 SU 1107166A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- input
- sensor
- coil
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК, содержащее каретку магнитных головок, первичную катушку датчика, зафиксированную неподвижно относительно каретки, вторичS ную катущку датчика, закрепленную на каретке , генератор, св занный с делителем частоты , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени устройства , в него введены магнитострикционный стержень, усилитель-формирователь, триггер , схема И, причем выход делител частоты соединен с первичной катущкой датчика , установленной на конце магнитострикционного стержн , зафиксированного относительно каретки магнитных головок, ось вторичной катущки датчика параллельна оси магнитострикционного стержн , а катушка подключена через усилитель-формирователь к первому входу триггера, выход которого соединен с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к генеI ратору, а выход делител соединен с вторым входом триггера. (Л Л / б а О5A POSITIONING DEVICE FOR MAGNETIC HEADS containing a carriage of magnetic heads, a primary coil of the sensor fixed fixedly relative to the carriage, a secondary coil of the sensor attached to the carriage, a generator associated with a frequency divider, characterized in that, in order to improve the reliability and simplify the device, A magnetostrictive rod, an amplifier-shaper, a trigger, an AND circuit are introduced, and the output of the frequency divider is connected to the primary coil of the sensor installed at the end of the magnetostrictive a rod fixed relative to the magnetic heads carriage, the axis of the secondary sensor coil is parallel to the axis of the magnetostrictive rod, and the coil is connected via an amplifier-shaper to the first trigger input, the output of which is connected to the first input of the And circuit, the second input of which is connected to the generator, and the divider output is connected with the second trigger input. (L L / b and O5
Description
Изобретение относитс к области магнитной записи и может быть использовано в накопител х на магнитных дисках.This invention relates to the field of magnetic recording and can be used in magnetic disk drives.
Известно устройство позиционировани , содержащее каретку магнитных головок, первую и вторую шкалы, первый и второй фотодатчики, источник света, схему определени адреса, причем перва шкала закреплена на каретке магнитных головок, а втора шкала, расположенна параллельно первой, неподвижна относительно каретки магнитных головок. В устройстве источник света, первый и второй фотодатчики расположены с противоположных сторон шкал и подключены к схеме определени адреса.A positioning device is known which contains a magnetic head carriage, first and second scales, first and second photosensors, a light source, an address determination circuit, the first scale attached to the magnetic head carriage, and the second scale parallel to the first one fixed to the magnetic head carriage. In the device, the light source, the first and second photosensors are located on opposite sides of the scales and are connected to an address determination circuit.
При движении каретки магнитных головок в определенных позици х происходит совмещение рисок на первой и второй шкалах , и свет от источника попадает на первый и второй фотодатчики, вырабатывающие сигналы, по которым схема определени адреса фиксирует текущее положение каретки магнитных головок 1.When the carriage of magnetic heads moves in certain positions, the scratches on the first and second scales coincide, and the light from the source hits the first and second photosensors, producing signals by which the address determination circuit detects the current position of the magnetic heads 1.
Недостатком данного устройства вл етс чувствительность к загр знению (пыли и т.п.), ухудшающему прозрачность шкал, что снижает надежность работы.The disadvantage of this device is its sensitivity to contamination (dust, etc.), which deteriorates the transparency of the scales, which reduces the reliability of operation.
Известно устройство позиционировани , содержащее генератор, делитель частоты, интегратор, трансформатор, первичную и вторичную катушки датчика, каретку магнитных головок, демодул тор, причем генератор через делитель частоты, интегратор и трансформатор подключен к первичной катушке датчика, расположенной на каретке магнитных головок, а вторична катушка датчика , расположенна параллельно первичной, установлена неподвижно относительно каретки магнитных головок, состоит из двух групп чередуюшихс проводников и подключена к демодул тору 2.A positioning device is known comprising a generator, a frequency divider, an integrator, a transformer, a primary and secondary sensor coils, a magnetic head carriage, a demodulator, the generator through a frequency divider, an integrator, and a transformer connected to the primary coil of the sensor located on the magnetic head carriage, and the secondary the sensor coil, located parallel to the primary one, is mounted stationary relative to the carriage of magnetic heads, consists of two groups of alternating conductors and is connected to the demod l toor 2.
Недостатками известного устройства вл ютс относительна сложность конструкции первичной и вторичной катушек датчика , так как их размеры должны выдерживатьс с большой точностью, невысока надежность , заключающа с в том, что вследствие кратковременной потери сигнала с датчика или воздействи случайных помех может нарушитьс нормальное функционирование устройства и дл восстановлени возможности правильного определени положени позиционера его необходимо возвратить в начальное положение (на дорожку «00 носител информации).The disadvantages of the known device are the relative complexity of the design of the primary and secondary coils of the sensor, since their dimensions must be maintained with great accuracy, low reliability, which is due to the short-term loss of the signal from the sensor or the effect of random interference may disrupt the normal operation of the device and for to restore the possibility of correct positioning of the positioner, it must be returned to the initial position (to the track "00 data carrier).
Цель изобретени - повышение надежности и упрощение устройства позиционировани .The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the positioning device.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее каретку магнитных головок, первичную катушку датчика, зафиксированную неподвижно относительно каретки, вторичную катушку датчика, закрепленную на каретке, генератор, св занный с делителем частоты, введены магнитострикционныи стержень, усилительформирователь , триггер, схема И, причем выход делител частоты соединен с первичной катушкой датчика, установленной наThe goal is achieved in that the device containing the magnetic heads carriage, the primary coil of the sensor fixed fixedly with respect to the carriage, the secondary coil of the sensor fixed on the carriage, the generator associated with the frequency divider is inserted magnetostrictive rod, amplifierformer, trigger, circuit I, moreover, the output of the frequency divider is connected to the primary coil of the sensor mounted on
конце магнитострикционного стержн , зафиксированного относительно каретки магнитных головок, ось вторичной катушки датчика параллельна оси магнитострикционного стержн , а катушка подключена черезthe end of the magnetostriction rod fixed relative to the carriage of the magnetic heads, the axis of the secondary sensor coil is parallel to the axis of the magnetostriction rod, and the coil is connected through
усилитель-формирователь к первому входу триггера, выход которого соединен с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к генератору, а выход делител соединен с вторым входом триггера.the amplifier-driver to the first input of the trigger, the output of which is connected to the first input of the circuit I, the second input of which is connected to the generator, and the output of the divider is connected to the second input of the trigger.
На фиг. 1 представлена функциональна FIG. 1 is functional
схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн юшие ее работу.device layout; in fig. 2 - time diagrams for her work.
Устройство состоит из каретки магнитных головок 1, первичной катушки 2 датчика , вторичной катушки 3 датчика, генератора 4, делител 5 частоты, магнитострикционного стержн 6, усилител -формировател 7, триггера 8, схемы И 9, причем генератор 4, делитель 5, первична катушка 2 датчика соединены последовательно. Первична катушка 2 неподвижно установлена на концеThe device consists of a carriage of magnetic heads 1, a primary coil 2 of the sensor, a secondary coil 3 of the sensor, a generator 4, a frequency divider 5, a magnetostrictive rod 6, an amplifier-former 7, a trigger 8, a circuit 9, the generator 4, a divider 5, the primary coil 2 sensors connected in series. Primary coil 2 fixed at end
магнитострикционного стержн 6, зафиксированного относительно каретки .магнитных головок, ось вторичной катушки 3 датчика расположена параллельно оси магнитострик- ционного стержн 6 и закреплена на каретке магнитных головок 1. Вторична катушка 3 датчика подключена через усилительформирователь 7 к первому входу триггера 8, выход которого подключен к первому входу схемы И 9, второй вход которой подключен к генератору 4, а выход делител 5 подключен к второму входу триггера 8.magnetostrictive rod 6 fixed relative to the carriage of magnetic heads, the axis of the secondary coil 3 of the sensor is parallel to the axis of the magnetostrictive rod 6 and fixed to the carriage of magnetic heads 1. The secondary coil 3 of the sensor is connected through the amplifier 7 to the first input of the trigger 8, the output of which is connected to the first input circuit And 9, the second input of which is connected to the generator 4, and the output of the divider 5 is connected to the second input of the trigger 8.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Генератор 4 вырабатывает импульсы с периодом€. Период этих импульсов делитс делителем 5 до величины Т, причемThe generator 4 generates pulses with a period of €. The period of these pulses is divided by divisor 5 to the value T, and
V V
где t -длина магнитострикционного стержн ;where t is the length of the magnetostrictive rod;
V - скорость распространени звуковых колебаний в магнитострик5ционном стержне.V is the speed of propagation of sound vibrations in a magnetostrictive rod.
Эти импульсы подаютс на первичную катушку 2 датчика и на вход триггера 8, устанавлива его в единичное состо ние. Первична катушка 2 датчика вследствие магнитострикционного эффекта возбуждает 0 в магнитострикционном стержне 6 звуковые колебани , которые со скоростью V распростран ютс вдоль его оси.These pulses are applied to the primary coil 2 of the sensor and to the input of the trigger 8, setting it to a single state. The primary coil 2 of the sensor, due to the magnetostrictive effect, excites 0 in the magnetostrictive rod 6 sound vibrations that propagate along its axis with velocity V.
Достигнув вторичной катушки 3 датчика звуковые колебани вследствие обратного магнитострикционного эффекта воз5 буждают в ней электрический ток, который формируетс усилителем-формирователем 7 и подаетс на триггер 8, устанавлива его в нулевое состо ние. На выходе триггера 8 формируетс сигнал длительностью t, причем t.- 4, где Е рассто ние между первичной 2 и вторичной 3 катушками датчика. Этот сигнал дает разрешение на схему И 9 и за врем i{ с выхода генератора 4 на выход схемы И 9 проход т П.импуль ° t i- -() гдеf«Т-период следовани импульсов с генератора. Количество импульсов п на выходе устройства определ ет фактическое положение каретки магнитных головок в данный момент времени. При необходимости получить это значение в цифровой форме достаточно передать число импульсов п в пересчетную схему. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает непрерывное определение положени .магнитных головок, независ щее от некоторого начального положени , и через период Т подтверждает эту информацию . Поэтому случайна потер импульсов не вызывает необходимости возвращени к начальному положению, что повышает надежность работы устройства позиционировани . Кроме того, первична и вторична катущки датчика предназначены только дл магнитной св зи с магнитострикционным стержнем и их конструкци и точность изготовлени незначительно вли ют на точность позиционировани .Having reached the secondary coil 3 of the sensor, the sound vibrations due to the reverse magnetostrictive effect excite an electric current in it, which is generated by the driver amplifier 7 and is applied to the trigger 8, setting it to the zero state. At the output of the trigger 8, a signal of duration t is formed, with t.- 4, where E is the distance between the primary 2 and secondary 3 coils of the sensor. This signal gives permission to the circuit AND 9 and for the time i {from the output of the generator 4 to the output of the circuit AND 9 the passage P.impul ° t i- - () where f is the T-period of the pulses from the generator. The number of pulses n at the output of the device determines the actual position of the carriage of the magnetic heads at a given time. If it is necessary to obtain this value numerically, it is sufficient to transfer the number of pulses n to the scaling circuit. Thus, the proposed device provides continuous determination of the position of the magnetic heads, independent of some initial position, and confirms this information after a period T. Therefore, the accidental loss of pulses does not necessitate a return to the initial position, which increases the reliability of the operation of the positioning device. In addition, the primary and secondary sensors of the sensor are intended only for magnetic coupling with the magnetostrictive rod, and their design and manufacturing accuracy have little effect on the positioning accuracy.
titi
SS
iziz
Фиг. 2FIG. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833590278A SU1107166A1 (en) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | Device for positioning magnetic heads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833590278A SU1107166A1 (en) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | Device for positioning magnetic heads |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1107166A1 true SU1107166A1 (en) | 1984-08-07 |
Family
ID=21063065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833590278A SU1107166A1 (en) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | Device for positioning magnetic heads |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1107166A1 (en) |
-
1983
- 1983-03-17 SU SU833590278A patent/SU1107166A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. За вка JP № 52-8172, кл. G 11 В 21/10, 1972. 2. Руководство по техническому обслуживанию привода запоминающего устройства на гибких магнитных дисках модели «40 фирмы «Дайблоу Системз, Перевод А-27124. Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. М., 1978 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4482784A (en) | Position determination device | |
KR910001338B1 (en) | Servo synchronization method and apparatus for a magnetic disc | |
SU1107166A1 (en) | Device for positioning magnetic heads | |
US5517371A (en) | Track sector detection system for rotating disk data storage apparatus | |
US4012786A (en) | Magnetic data decoder | |
US3456249A (en) | Readout system for magnetic records with variations of spacing between head and record | |
JPH0241814B2 (en) | ||
Worthington et al. | A magnetoacoustic position sensor | |
SU747812A1 (en) | Magnetostriction differential displacement transducer | |
US3646535A (en) | Method and apparatus for measuring tape speed | |
SU1416678A1 (en) | Device for reading magnetic marks | |
SU736175A1 (en) | Analogue memory | |
SU956965A1 (en) | Magnetostrictive displacement transducer | |
JP2946635B2 (en) | Identification system and read / write head | |
SU562862A1 (en) | Device for indicating magnetite tape | |
JPH04229389A (en) | Magnetic marker and magnetic marker reader | |
SU1509783A1 (en) | Apparatus for logging magnetic susceptibility | |
JPS6040903A (en) | Head positioning mechanism | |
JPH0241099B2 (en) | ||
SU664203A1 (en) | Device for detecting magnetic mark | |
SU1696845A1 (en) | Digital magnetostrictive displacement transducer | |
SU963039A1 (en) | Linear displacement-to-code converter | |
SU1661828A1 (en) | Device for data storage on mobile ferromagnetic wheels | |
RU2109399C1 (en) | Magnetostriction position transducer | |
RU2097916C1 (en) | Movement-to-code module converter |