SU110486A1 - Стереопреобразователь - Google Patents

Description

Существующие стереопреобразователи дл  стереофотограмметрической обработки аэроснимков снабжены коррекционными устройствами, осуществл ющими механические засечки. Это не обеспечивает строгого решени  пространственной засечки, независимо от углов наклона снимка.

Предлагаемый стереопреобразователь не имеет этого недостатка, так как обладает коррекционным устройством дл  осуществлени  оптической засечки.

Достигаетс  это тем, что коррекционное устройство выполнено в виде установленных на коррекционные углы пластин, взаимодействующих с бинокул рной кареткой и экранами и измен ющих масщтаб проекции в наблюдаемой точке путем смещени  объективов по высоте.

Стереопреобразователь позвол ет осуществл ть стереофотограмметрическую обработку аэроснимков, полученных посредством фотографической камеры с любыми величинами фокусных рассто ний.

Прибор основан на принципе оптического преобразовани  нетрансформированного снимка в плановый путем непрерывного изменени  йасщтаба проекции в наблюдаемой точке.

На чертеже представлена принципиальна  схема прибора, состо щего из следующих основных узлов: двух проекторов с объективами /, монтированных над экранами 2, предназначенных дл  построени  резкого изображени  точек негатива 3 в плоскости экранов 2; коррекционного устройства, включающего два перспективных корректора 4 и корректор разности высот 5; наблюдательной системы 6 дл  стереоскопического рассматривани  изображений, построенных на матовой поверхности экранов; индикатора высоты 7 дл  механизации процесса вычислений превыщений; трансл тора 8 дл  преобразовани  исправленных координат точек снимка в соответствующие координаты точек плана.

Перспективный корректор 4 служит дл  исправлени  координат наблюдаемых точек наклонного аэроснимка за вли ние углов наклона путем автоматического изменени  масщтаба изображени , построенного

№ 110486- 2 -

проектором на экране. Корректор состоит из каретки 9, пластинки 10, упоров 11 и 12 к конвергентного устройства. Совместно с перемещени ми наблюдательной системы на ту же величину перемещаетс  и каретка 9 с присоединенной к ней пластинкой 10, котора  при помощи кардана может наклон тьс  в двух плоскост х. С пластинкой 10 контактирует ролик упора 12, который сочленен с первой линейкой конвергентного устройства 13, втора  линейка которого сочленена с упором 12 объективной каретки 14.

При стереоскопическом визировании проектор вместе с роликом упора 12 перемещаетс  вдоль вертикальной оси прибора на некоторую величину Xf-i а каретка 9 вместе с пластинкой 10 и наблюдательной системой перемещаетс  вдоль горизонтальной оси прибора на величину ciТаким образом, при визировании на точку экрана, имеющую координаты X с t. с . ПОД ролик упора 12 подводитс  точка пластинки 10, имеюща  те же координаты t с Если пластинку 10 наклонить на углы ф и 0),, то ролик упора 12 сместитс  вдоль оси на величину а - (-t Sinfy + Yf-t Sifiw. Смещение ролика упора 12 вызовет поворот линеек конвергентного устройства, вследствие чего упор 11 и объективна  каретка 14 смест тс  вдоль оси на требуемую величину. Такое перемещение объектива / изменит масштаб изображени  в плоскости экрана 2, что обеспечивает нужное исправление координат определенной точки за вли ние углов наклона снимков.

Корректор разности высот 5 предназначен дл  исправлени  координат определ емой точки за вли ние наклона базиса фотографировани . Корректор смонтирован на каретке 9 перспективного корректора и состоит из стойки 15, каретки 16, линейки 17 и каретки 18. В исходном положении линейка 17 находитс  в горизонтальном положении, а каретка 16 отстоит от оси 19 на рассто нии начального базиса стереопары. При повороте линейки 17 на некоторый угол и при параллактическом перемещении негативной каретки на определенную величину, на ту же величину перемещаетс  и каретка 16 с линейкой 17. Одновременно сместитс  каретка 18 вдоль оси 19, также на определенную величину, в результате чего на эту же величину изменит свое положение пластинка 10 и ролик упора 12, что приведет к поворачиванию линеек конвергентного устройства и права  объективна  каретка 14 изменит свое положение на требуемую величину.

Таким образом, в случае стереоскопического визировани  на определенную точку, при наклоне линейки 17 на некоторый угол дополнительно измен етс  положение правого объектива 1 на требуемую величину и тем самым измен етс  масштаб изображений на экране, т. е. исправл ютс  координаты наблюдаемой точки за вли ние наклона базиса фотографировани .

Предмет изобретени 

Стереопреобразователь дл  стереофотограмметрической обработки аэроснимков, полученных посредством фотографической камеры с любыми величинами фокусных рассто ний, выполненный в виде двух монтированных над экраном проекторов и снабженный коррекционным устройством дл  осуществлени  пространственной засечки, отличающийс  тем, что, с целью строгого рещени  пространственной засечки оптическим путем, коррекционное устройство выполнено в виде установленных на коррекционные углы пластин, взаимодействзющих с бинокул рной кареткой и экранами и измен ющих масштаб проекции в наблюдаемой точке путем смещени  объективов по высоте.