SU1104629A1

SU1104629A1 - Versions of adaptive regulator for adjustable rectifier converters

Info

Publication number: SU1104629A1
Application number: SU833572594A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Рассудов; Валентин Николаевич Соколов; Сергей Петрович Ковалев
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова /Ленина/
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1984-07-23

Abstract

1. Адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей, содержащий датчик наличи тока, интегральный и пропорциональный регулирующий элементы, выходы которых св заны с входом сумматора, генератор, св занный через ключевой элемент со счетчиком, и формирователь импульсов, к первому входу которого, объединенному с вторым входом ключевого элемента, подключен выход датчика наличи тока, а выход формировател св зан со счетчиком , отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани , дополнительно введены цифроаналоговьй преобразователь, цифровой вычитатель, элемент пам ти, RSтриггер режима непрерывных токов и регистр, причем входы регистра объединены с выходами счетчика, а выходы с первыми входами цифрового вычитател , вторые входы которого, объединенные с информационными входами счетчика , соединены с выходами элемента пам ти , выходы цифрового вычитате соединены с информационными входами дифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с входом сумматора, выход переполнени счетчика соединен с R-входом RS-триггера режима непрерывных токов, S-вход которого объединен с выходом датчика наличи тока, а выход - с третьим входом ключевого элемента и с вторым входом формировател импульсов, первый выход которого соединен с входом сброса счетчика, второй выход - с входом записи регистра , а третий - с входом записи счетчика . 2.Регул тор по п. 1, отлича-§ ю щ и и с тем, что дополнительно введены логический инвертор, второй fi ключевой элемент, второй счетчик и дополнительный RS-триггер, выход которого , объединенный с третьим входом ключевого элемента, подключен к третьему входу формировател импульсов, S-вход, объединенный с входом второго ключевого элемента и входом сброса счетчика, соединен через логический инвертор с выходом датчика наличи тока, R-вход подключен к выходу переполнени второго счетчика, счетный суммирующий вход которого соединен через второй ключевой элемент с генератором . 3.Адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей, содержащий датчик наличи тока, интегральный и пропорциональный регулирующие элементы, выходы которого св заны с входом сумматора, генератор, св занный через ключевой элемент со счетчиком, и формирователь импульсов, к первому входу которого, объединен1. Adaptive regulator for controlled valve transducers containing a current presence sensor, an integral and proportional regulating element, the outputs of which are connected to the input of the adder, a generator connected through a key element to the counter, and a pulse driver, to the first input of which is combined with the second input of the key element, the output of the current presence sensor is connected, and the output of the driver is associated with a counter, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, digital analog converter, digital subtractor, memory element, RS mode trigger, and a register, the register inputs combined with the counter outputs, and outputs with the first inputs of the digital subtractor, the second inputs of which are combined with the information inputs of the counter, connected to the memory element outputs, the digital readout outputs are connected to the information inputs of the diffraction-analog converter, the output of which is connected to the input of the adder, the overflow output of the counter is connected to the R input of a mode RS-flip-flop continuous currents, the S input of which is combined with the output of the current presence sensor, and the output with the third input of the key element and with the second input of the pulse former, the first output of which is connected to the reset input of the counter, the second output with the register entry, and the third with the entry of the counter record. 2. The regulator according to p. 1, distinction-§ § and with the fact that the logical inverter is additionally introduced, the second fi key element, the second counter, and the additional RS flip-flop, the output of which, combined with the third input of the key element, is connected to the third input of the pulse generator, the S-input combined with the input of the second key element and the reset input of the counter, is connected via a logical inverter to the output of the current presence sensor, the R-input is connected to the overflow output of the second counter, the counting summing input of which is connected via W swarm key element with a generator. 3. Adaptive regulator for controlled valve transducers containing a current presence sensor, an integral and proportional control elements, the outputs of which are connected to the input of the adder, a generator connected through a key element to the counter, and a pulse shaper, to the first input of which is combined

Description

ному с вторым входом ключевого элемента , подключен выход датчика наличи тока, а выход формировател св зан со счетчиком, отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани путем линеаризации внешней характеристики вентильного преобразовател , дополнительно введены цифроаналоговый преобразователь, элемент пам ти, RS-триггер режима непрерывных токов и регистр, а счетчик выполнен реверсивным, причем выход ключевого элемента подключен к счетному вычитающему входу счетчика, чьи информационные входы объединены с выходами элемента пам ти, а вход записи счетчика - с выходом формировател импульсов, выходы счетчика соединены с входами регистра, выходы которого соединены с информационными входами цифродналогового преобразовател , чей выход соединен с входом сумматора, выход переполнени счетчика соединен с R-вхбдом триггера режима непрерывных токов.The output of the current presence sensor is connected to the second input of the key element, and the output of the driver is connected to a counter, characterized in that, in order to improve the quality of regulation by linearizing the external characteristics of the converter, a digital-analog converter, a memory element, an RS flip-flop are added. continuous current mode and register, and the counter is reversible, with the output of the key element connected to the counting subtractive input of the counter, whose information inputs are combined with the outputs memory, and the write input of the counter with the pulse driver output, the counter outputs are connected to the register inputs, the outputs of which are connected to the information inputs of the digital-to-analog converter, whose output is connected to the accumulator input, the counter overflow output is connected to the R-mode trigger of the continuous current mode.

S-вход которого объединен с выходом датчика наличи тока, а выход с третьим входом ключевого элемента и с вторым входом формировател импульсов , второй выход которого соединен с входом записи регистра, а третий - с входом сброса счетчика.The S-input of which is combined with the output of the current presence sensor, and the output with the third input of the key element and with the second input of the pulse former, the second output of which is connected to the register entry input, and the third - to the counter reset input.

4. Регул тор по п. 2, отличающийс тем, что дополнительно введены логический инвертор, второй ключевой элемент, второй счетчик и дополнительный RS-триггер, выход которого, объединенный с третьим входом ключевого элемента, подключен к третьему входу формировател импульсов , S-вход, объединенный с входом второго ключевого элемента и входом сброса счетчика, соединен через логический инвертор с выходом датчика наличи тока, R-вход подключен к выходу переполнени второго счетчика, счетный суммирующий вход которого соединен через второй ключевой элемент с генератором.4. The regulator according to claim 2, characterized in that a logical inverter is additionally introduced, a second key element, a second counter and an additional RS flip-flop, the output of which is combined with the third input of the key element is connected to the third input of the pulse shaper, S-input combined with the input of the second key element and the reset input of the counter is connected via a logic inverter with the output of the current presence sensor, the R input is connected to the overflow output of the second counter, the counting summing input of which is connected via the second key howl element with generator.

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного вентильного электропривода посто нного тока с широким диапазоном регулирова ки скорости. Известен адаптивный ПИ-регул тор дл управл емых вьшр мителей, содержащий операционный усилитель, RS-цеп обратной св зи, датчик ЭДС нагрузки выпр мител , резисторы и нелинейное сопротивление t1. Однако этот регул тор не обеспечи вает линеаризацию внещней характериС тики преобразовател , так как в ней не обеспечиваетс изменение величины гранично-непрерывного тока в зависимости от заданного угла открывани вентилей (напр жение пробо стабилитронов посто нно) и, кроме того, выб ранна нелинейность не соответствует всему диапазону углов управлени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс адап тивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей, содержащий датчик наличи тока, интегральный и пропорциональный регулирующие элементы, выходы которых св заны с входом сумматора, генератор, св занный через ключевой элемент со счетчиком , и формирователь импульсов, к первому входу которого, объединенному с вторым входом ключевого элемента , подключен выход датчика наличи тока, а выход формировател св зан со счетчиком С23. Однако известный регул тор не обеспечивает равноценных процессов регулировани в обоих режимах, так как коррекци коэффициента передачи по каналу обратной св зи производитс только на врем отсутстви тока нагрузки, когда и так канал обратной св зи по току разомкнут (ток равен нулю), а при по влении прерывистого тока настройка регул тора соответствует оптимальной дл режима не1111ерывного тока, так как входы пропорционального и интегрального регулирующих элементов отключены блоками коммутации. Регул тор имеет и другой недостаток, заключающийс в наличии переключений, которые неизбежно ведут к повьшению уровн помех в канале регулировани . Кроме того, так как при нулевом сигнале задани дл выбора настройки регул тора необходим ток нагрузки, вентильный преобразователь в этом случае работает в режиме прерывистых токов с периодическим переключением комплектов силовых вентилей. При этом в цепи нагрузки протекает переменный прерывистый ток создава дополнительные потери. Целью изобретени вл етс повьшение качества регулировани . Поставленна цель достигаетс тем что в адаптивный регул тор дл управ л емых вентильных преобразователей по первому варианту, содержащий датчик наличи тока, интегральный и про порциональный регулирующие элементы, выходы которых св заны с входом сумматора , генератор, св занный через ключевой элемент со счетчиком, и фор мирователь импульсов, к первому вход которого, объединенному с вторым вхо дом ключевого элемента, подключен вы ход датчика наличи тока, а выход формировател св зан со счетчиком, дополнительно введены цифроаналоговы преобразователь, цифровой вычитатель элемент пам ти, RS-триггер режима непрерывных токов и регистр, причем входы регистра объединены с выходами счетчика, а выход - с первыми входами цифрового вьгчитател , вторые входы которого, объединенные с информацион ными входами счетчика, соединены с выходами элемента пам ти, входы цифрового вычитател соединены с информационными входами цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с входом сумматора, выход переполнени счетчика соединен с R-BXO дом RS-триггера режима непрерывных токов, S-вход которого объединен с выходом датчика наличи тока, а выход - с третьим входом ключевого элемента и с вторым входом формировател импульсов, первыйвыход которого соединен с входом сброса счетчика , второй выход - с входом записи регистра, а третий - с входом записи счетчика. Кроме того, в адаптивный регул тор дополнительно введены логический интвертор, второй ключевой элемент, второй счетчик и дополнительный RS-триггер, выход которого, объединенный с третьим входом ключевого элемента , подключен к третьему входу формировател импульсов,З-вход , объединенный с входом второго ключевого элемента и входом сброса счетчика, соединен через логический инвертор с выходом датчика наличи тока, R-вход подключен к выходу переполнени второго счетчика, счетный суммирующий вход которого соединен через второй ключевой элемент с генератором. Поставленна цель достигаетс тем, что в адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей по второму варианту, содержащий датчик наличи тока, интегральный и пропорциональный регулирующие элементы, выходы которого св заны с входом сумматора, генератор, св занный через ключевой элемент со счетчиком, и формирователь импульсов, к первому входу которого, объединенному с вторым входом ключевого элемента , подключен выход датчика наличи тока, а выход формировател св зан со счетчиком, дополнительно введены цифроаналоговый преобразователь, элемент пам ти, RS-триггер режима непрерывных токов и регистр, а счетчик выполнен реверсивным, причем выход ключевого элемента подключен к счетному вычитающему входу счетчика, чьи информационные входы объединены с выходами элементов пам ти, а вход записи счетчика - с первым выходом формировател импульсов, выходы счетчика соединены с входами регистра, выходы которого соединены с информат ционными входами цифроаналогового преобразовател , чей выход соединен с входом сумматора, выход переполнени счетчика соединен с R-входом триггера режима непрерывных токов, S-вход которого объединен с выходом датчика наличи тока, а выход - с третьим входом ключевого элемента и с вторым входом формировател импульсов, второй выход которого соединен с входом записи регистра, а третий - с входом сброса счетчика. Кроме того, в адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей дополнительно введены логический инвертор, второй ключевой элемент, второй счетчик и дополнител ный RS-триггер, выход которого, объединенный с третьим входом ключевого элемента, подключен к третьему входу формировател импульсов, S-вход, объединенный с входом второго ключевого элемента и входом сброса счетчика, соединен через логический инвертор с выходом датчика наличи тока, R-вход подключен к выходу переполнени второго счетчика, счетный суммирующий вход которого соединен через второй ключевой элемент с генераторо На фиг. 1 изображена структурна схема первого варианта адаптивного регул тора; на фиг. 2 - структурна схема второго варианта адаптивного регул тора; на фиг. 3 - временна диаграмма работы устройства (цифры обозначают элемент, на выходе которого существует данный сигнал). Адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей по первому варианту (фиг. 1) содержит датчик 1 наличи тока, интегральный и пропорциональный регулирующие элементы 2 и 3, выходы которых св заны с входом сумматора 4, генератор 5, св занный через ключевой элемент 6 со счетчиком 7, и формирователь 8 им пульсов, к первому входу которого, объединенному с вторым входом ключевого элемента 6, подключен выход датчика 1 наличи тока, а выход формировател 8 св зан со счетчиком 7, кроме того адаптивный регул тор содержит цифроаналоговый преобразователь 9, цифровой вычитатель 10, элемент 1 Г пам ти, RS-триггер 12 режима непрерывных токов и регистр 13, причем входы регистра 13 объединены с выходами счетчика 7, а выход - с пер выми входами цифрового вычитател 10 вторые входы которого, объединенные с информационными входами счетчика 7 соединены с выходами элемента 11 пам ти , выходы цифрового вычитател 10 соединены с информационными входами цифроаналбгового преобразовател 9, выход которого соединен с входом сумматора 4, выход переполнени счетчика 7 соединен с R-входон RS-триггера -12 режима непрерывных токов, S-вход которого объединен с выходом датчика 1 наличи тока, а выход - с третьим входом ключевого Элемента 6 и с вторым входом формировател 8 импульсов, первый выход которого соединен с входом сброса счетчика 7, второй выход - с входом записи регистра 13, а третий с входом счетчика 7. 3 адаптивном регул торе по второму варианту (фиг. 2) отсутствует цифровой вычитатель 10, выходы регистра 13 соединены с информационными входами цифроаналогового преобразовател 9, а информационные входы счетчика 7 объединены с выходами элемента 11 пам ти. Адаптивный регул тор содержит также логический инвертор 14, второй ключевой элемент 15, второй счетчик 16 и дополнительный RS-триггер 17, выход которого, объединенный с третьим входом ключевого элемента 15, подключен к третьему входу формировател 8 импульсов, S-вход, объединенный с входом второго ключевого элемента 15 и входом сброса счетчика 16, соединен через логический инвертор 14 с выходом датчика 1 наличи тока, R-вход подключен к выходу переполнени второго счетчика 16, счетный суммирующий вход которого соединен через второй ключевой элемент 15 с генератором 5. Устройство работает следующим образом . Оба варианта адаптивного регул тора дл управл емых вентильных преобразователей осуществл ют линеаризацию внешней характеристики преобразовател путем коррекции заданного угла открывани вентилей. При непрерывном токе выражение дл ЭДС на выходе преобразовател имеет вид Е -sincOtduJt E cosci, (1) 271 JI/2-)f|m-K)L максимальна вьшр мленна ЭДС преобразовател при угле управлени d- 0; амплитудное значение фазного напр жени питани ; число фаз преобразовател ; кругова частота питающего напр жени . В режиме прерывистого тока углова длительность Л тока меньше - на тока меньше -21m ju . ЭДС на выходе преобравеличину , выраженна в функции длизовател Л , определ етс выраженительности ем V.() -d фм /1 Необходимо, чтобы в результате коррекции ЭДС на выходе преобразовател в режиме прерывистых токов сохранила величину, которую она имела при непрерывном токе. Определим, на какую величину Д необходимо изменит угол ot, чтобы ЭДС сохранила значение (1). ;ч.Ч-( Из (3) получаем Y-SlnTT/mcosot (1 4-Sin Л/Z Прин в в первом приближении т/Л sinlT/m 2/Л sin Л/г получим Причем максимальна погрешность при ближени (5) при Зне превышает 0,173, а при m 6 равна 0,045. Таким образом, дл линеариза ции внешней характеристики вентильного преобразовател необходимо заданный угол управлени d скорректи ровать на величину Л 1/т-12 Адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей по первому варианту работает следуЮ|Щим образом. В режиме прерывистых токов при по влении тока в цепи нагрузки на выходе датчика 1 наличи тока по вл етс единичный сигнал (фиг. 3), который разрешает заполнение счетчи ка 7 импульсами генератора 5, и в момент достижени током нулевого со сто ни в счетчике 7 формируетс код, пропорциональный половине длительности протекани тока Л/2 , так как частота импульсов генератора 5 выбираетс такой, чтобы за период 7 в счетчике 7 сформировалс код числа , а емкость обоих счетчиЛов выбираетс равной коду числа ппи прин той дискретности управлени где п - разр дность счетчика. По перепаду сигнала датчика 1 наличи тока из единичного в нулевое состо ние формирователь 8 импульсов формирует импульс записи на выходе А в регистр 13 числа, наход щегос в счетчике 7, и импульс сброса на выходе В счетчика 7. На выходе цифрового вычитател Ю формируетс код числа - - -§- } , так как на его входы подаетс код числа -- из элемента 11 пам ти и код числа - из регистра 13. Полученный код числа (-) преобразуетс в цифро гП Z аналоговом преобразователе 9 в аналоговый сигнал, пропорциональный Д , который суммируетс в сумматоре 4 с управл ющим напр жением, соответствующим заданному углу открывани вентилей , формируемым на пропорциональном 3 и интегральном 2 регулирующих элементах. На следующем интервале вентильности устройство работает аналогично описанному выше. При переходе в режим непрерывного тока длительность протекани тока больше - , поэтому на выходе счетчика 7, заполн емого импульсами генератора 5 через ключевой элемент 6, по вл етс импульс переполнени (фиг. 3), который устанавливает на выходе триггера 12 режима непрерывного тока нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов через ключевой элемент 6 и определ ющий по вление на выходе с формировател 8 импульса , поступающего на вход записи в счетчик 7 кода числа -- , наход щегос в элементе 11 пам ти, и на втором выходе А импульса записи в регистр 13 кода числа из счетчика 7, На выходе цифрового вычитател 10 и соответственно на выходе цифроаналогового преобразовател 9 устанавливаетс нулевой сигнал, и угол открьшани вентилей определ етс заданным значением d . При возврате в режим прерывистых токов триггер 12 режима непрерывного тока устанавливаетс в йдипмчное состо ние нулевым сигналом датчика 1 наличи тока. Второй счетчик 16 служит дл определени момента, когда бестокова пауза больше --- , что возможно при нулевом задании. В этом случае на выходе переполнени второго счетчика 16, заполн емого импульсами генератора 5 через второй ключевой элемент 15, по вл етс импульс, устанавливающий на выходе дополнительного триггера 17 нуленой сигнал, запрещающий прохождение импульсов . генератора 5 через второй ключевой элемент 15. По перепаду из единичного в нулевое состо ние сигнала на выходе дополнительного триПера 17 на выходе В фор мировател 8 импульсов по вл етс импульс, поступающий на вход сброса счетчика 7, а на выходе Л - импульс записи в регистр 15 числа О, наход щегос в счетчике. На выходе цифро вого вычитател 10 формируетс код й который преобразуетс цифроаналоговьм преобразователем 9 в аналоговый сигнал , суммируемый в сумматоре 4 с заданным значением oi . При по влении тока дополнительный триггер 17 устанавливаетс в единичное состо ние си налом, поступающим с выхода логического инвертора 14. В режиме прерывис тых токов по окончании бестоковой па узы счетчик 16 обнул етс сигналом с выхода логического инвертора 14. Адаптивный регул тор дл управл емых вентильных преобразователей по второму варианту работает следующим образом. В режиме прерывистых токов при по влении тока в цепи нагрузки на выходе датчика 1 наличи тока по вл етс единичный сигнал (фиг. 3), который разрешает поступление импуль сов генератора 5 через ключевой элемент 6 на вычитающий вход счетчика 7 в который предварительно быпо записа но число - . По окончании интервала проводимости, чему соответствует изменение сигнала на выходе датчика 1 наличи тока на логический О, в счетчике 7 формируетс число д J. по перепаду сигнала датчика 1 наличи тока из единичного в нулевое состо ние на выходе А формировател 8 импульсов по вл етс импульс записи в регистр 13 кода числа л , наход щегос в счетчике 7, а на выходе В - импульс, поступающий на вход записи в счетчик кода числа 11 пам ти, подготав-- из элемента лива его к следующему интервалу вентильности . Код числа & из регистра 13 поступает на входы цифро-аналогового преобразовател 9, где преобразуетс в аналоговый сигнал, который суммируетс с напр жением задани . При переходе в режим непрерывного тока длительность протекани тока больше , поэтому за период из счетчика 7 считываетс записанное число -- и при поступлении следующего имгсульса генератора 5 на выходе переполнени счетчика 7 по вл етс импульс, который устанавливает на выходе триггера 12 режима непрерывного тока нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов генератора .5 через ключевой элемент 6 и определ ющий по вление на выходе В формировател 8 импульсов, поступающего на вход сброса счетчика 7, и на выходе А формировател 8 импульсов импульса , поступающего на вход записи регистра 13 из числа О, наход щегос в счетчике. Угол открывани вентилей в этом случае определ етс только заданным значением cL . При возврате в режим прерывистых токов триггер 12 режима непрерывного тока устанавливаетс в единичное состо ние нулевым сигналом датчика 1 наличи тока. : . в режиме с нулевым сигналом задани , когда длительность бестоковой nail m узы больше , так же, как в первом варианте адаптивного регул тора, на выходе переполнени второго счетчика 16 по вл етс импульс, устанавливающий дополнительный триггер 17 в нулевое состо ние, по этому перепаду на первом выходе формировател 8 импульсов по вл етс импульс, поступающий на вход записи в счетчик 7 кода числа . а на выходе - импульс записи в регистр 13. Код числа и на выходе регистра 13 преобразуетс в цифроаналоговом преобразователе 9 в аналоговый сигнал, суммируемый в сумматоре 4 с заданным углом открывани вентилей at.The invention relates to electrical engineering and can be used in systems of an automated direct current valve electric drive with a wide range of speed control. An adaptive PI controller for controllable terminals is known, comprising an operational amplifier, an RS feedback circuit, a rectifier load EMF sensor, resistors, and a nonlinear resistance t1. However, this regulator does not provide linearization of the external characteristic of the converter, since it does not provide a change in the magnitude of the boundary-continuous current depending on the set valve opening angle (the voltage of the zener diodes is constant) and, moreover, the selected nonlinearity does not match the whole range of steering angles. The closest in technical essence to the invention is an adaptive controller for controlled valve converters, which contains a current presence sensor, an integral and proportional regulating elements, the outputs of which are connected to the input of the adder, a generator connected through a key element with a meter, and a driver pulses, to the first input of which, combined with the second input of the key element, the output of the current presence sensor is connected, and the output of the driver is connected to counter C23. However, the known controller does not provide equivalent regulation processes in both modes, since the correction of the transmission coefficient over the feedback channel is performed only for the time when there is no load current, when the feedback channel for the current is already open (the current is zero). In the case of discontinuous current, the adjustment of the regulator corresponds to the optimum for the intermittent current mode, since the inputs of the proportional and integral regulating elements are disconnected by switching units. The regulator has another disadvantage, which is the presence of switchings, which inevitably lead to an increase in the level of interference in the control channel. In addition, since with a zero reference signal, a load current is required to select a regulator setting, the valve converter in this case operates in the intermittent current mode with periodic switching of power valve sets. At the same time in the load circuit flows alternating intermittent current creating additional losses. The aim of the invention is to increase the quality of regulation. The goal is achieved by the fact that the adaptive regulator for controlled valve transducers in the first embodiment contains a current presence sensor, an integral and proportional regulating elements whose outputs are connected to the input of the adder, a generator connected through a key element with a counter, and pulse generator, to the first input of which, combined with the second input of the key element, the output of the current presence sensor is connected, and the output of the driver is connected to the counter, digital-analogue signals are additionally introduced converter, digital subtractor, memory element, RS-trigger of continuous current mode and register, the register inputs are combined with the counter outputs, and the output is connected to the first inputs of the digital charger, the second inputs of which are combined with the information inputs of the counter ti, the inputs of the digital subtractor are connected to the information inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is connected to the input of the adder, the output of the overflow of the counter is connected to the R-BXO house RS-flip-flop of continuous current mode The S-input of which is combined with the output of the current presence sensor, and the output - with the third input of the key element and with the second input of the pulse former, the first output of which is connected to the reset input of the counter, the second output - to the register entry input, and the third - to the counter recording input . In addition, the adaptive controller additionally introduced a logical inverter, the second key element, the second counter and an additional RS flip-flop, the output of which, combined with the third input of the key element, is connected to the third input of the pulse former, the Z-input combined with the input of the second key element the element and the reset input of the counter, is connected via a logical inverter with the output of a current presence sensor, the R input is connected to the overflow output of the second counter, the counting summing input of which is connected via the second key element with generator. The goal is achieved in that the adaptive controller for controlled valve converters according to the second variant, contains a current presence sensor, an integral and proportional regulating elements whose outputs are connected to the input of the adder, a generator connected through a key element with a counter, and a driver pulses, to the first input of which, combined with the second input of the key element, the output of the current presence sensor is connected, and the output of the driver is connected to the counter, the digital-analogue is additionally entered transducer, memory element, RS-trigger of continuous current mode and register, and the counter is reversible, with the output of the key element connected to the counting subtractive input of the counter, whose information inputs are combined with the outputs of the memory elements, and the write input of the counter with the first output pulse generator, the counter outputs are connected to the register inputs, the outputs of which are connected to the information inputs of the digital-to-analog converter, whose output is connected to the input of the adder, the counter overflow output is connected With the R-input of the trigger of continuous current mode, the S-input of which is combined with the output of the current presence sensor, and the output with the third input of the key element and with the second input of the pulse former, the second output of which is connected to the input of the register entry, and the third output with the reset input counter. In addition, an adaptive inverter, a second key element, a second counter and an additional RS flip-flop, the output of which, combined with the third input of the key element, are connected to the third input of the pulse shaper, S-input, are added to the adaptive controller for controlled valve converters. , combined with the input of the second key element and the reset input of the counter, is connected via a logical inverter with the output of the current presence sensor, the R input is connected to the overflow output of the second counter, the counting sum d of which is connected via the second key element with the generator. FIG. 1 shows a structural diagram of the first variant of the adaptive controller; in fig. 2 is a block diagram of the second variant of the adaptive controller; in fig. 3 - time diagram of the device (the numbers indicate the element at the output of which this signal exists). The adaptive controller for controlled valve transducers in the first embodiment (Fig. 1) contains a current presence sensor 1, an integral and proportional regulating elements 2 and 3, the outputs of which are connected to the input of the adder 4, a generator 5 connected via key element 6 with counter 7, and a pulse former 8, to the first input of which, combined with the second input of the key element 6, is connected the output of current presence sensor 1, and the output of the former 8 is connected to counter 7, in addition the adaptive controller contains a digital-analogue terminal The generator 9, digital subtractor 10, memory element 1 G, RS-flip-flop 12 of continuous current mode and register 13, the inputs of register 13 are combined with the outputs of counter 7, and the output with the first inputs of digital subtractor 10 whose second inputs combined with the information inputs of the counter 7 are connected to the outputs of the memory element 11, the outputs of the digital subtractor 10 are connected to the information inputs of the digital-analogue converter 9, the output of which is connected to the input of the adder 4, the overflow output of the counter 7 is connected to the R input of the RS-trigger -12 re a continuous current, the S-input of which is combined with the output of current presence sensor 1, and the output with the third input of Key Element 6 and the second input of the pulse driver 8, the first output of which is connected to the reset input of the counter 7, the second output - to the register recording input 13, and the third with the input of the counter 7. 3 of the adaptive controller according to the second variant (FIG. 2) there is no digital subtractor 10, the outputs of the register 13 are connected to the information inputs of the digital-to-analog converter 9, and the information inputs of the counter 7 are combined with the outputs of the memory element 11. The adaptive controller also contains a logical inverter 14, the second key element 15, the second counter 16, and an additional RS flip-flop 17, the output of which, combined with the third input of the key element 15, is connected to the third input of the imaging unit 8 pulses, S-input combined with the input the second key element 15 and the reset input of the counter 16 is connected via a logical inverter 14 to the output of the current presence sensor 1, the R input is connected to the overflow output of the second counter 16, the counting summing input of which is connected via the second key element 15 to the generator 5. The device operates as follows. Both adaptive regulator variants for controlled valve converters linearize the external characteristic of the converter by correcting the set angle of valve opening. In the case of continuous current, the expression for the emf at the output of the converter has the form E –sincOtduJt E cosci, (1) 271 JI / 2-) f | m-K) L maximum maximum electromotive voltage of the converter at the control angle d-0; amplitude value of the phase voltage of the power supply; the number of phases of the converter; circular frequency supply voltage. In the intermittent current mode, the angular duration of the L current is less — by a current of less than –21m ju. The emf at the output, expressed as a function of dowel L, is determined by the expression V. () -d fm / 1 It is necessary that, as a result of the correction, the emf at the output of the converter in the mode of intermittent currents retains the value it had at a continuous current. Let us determine by what value D it is necessary to change the angle ot so that the emf retains the value (1). ; h.H- (From (3) we get Y-SlnTT / mcosot (1 4-Sin L / Z Prin in the first approximation t / L sinlT / m 2 / L sin L / g we get And the maximum error of approximation (5 ) at Zne exceeds 0.173, and when m 6 is equal to 0.045. Thus, to linearize the external characteristics of the valve converter, the specified control angle d must be corrected by the value Л 1 / т-12 Adaptive controller for controlled valve converters according to the first option works In the mode of intermittent currents, when current appears in the load circuit at the output of sensor 1, and a current appears a single signal (Fig. 3), which allows the counter 7 to be filled with generator 5 pulses, and when the current reaches zero from counter 7, a code is formed that is proportional to half the duration of the current L / 2, as generator 5 pulses is chosen so that over a period of 7 in the counter 7 a code of a number is formed, and the capacity of both counters is chosen equal to the code of the number of the received control discreteness where n is the counter size. According to the differential signal of the sensor 1, the presence of a current from a single to zero state, the pulse shaper 8 generates a write pulse at output A into register 13 of the number in counter 7, and a reset pulse at output B of counter 7. At the output of digital subtractor U, a number code is generated - - -§-}, since a number code is supplied to its inputs - from memory element 11 and a number code - from register 13. The resulting code of the number (-) is converted into digital-zp Z by analog converter 9 to an analog signal proportional to D which is summed up in adder 4 with the control voltage corresponding to a given valve opening angle, formed on proportional 3 and integral 2 control elements. At the next interval of ventilation, the device operates as described above. When switching to the continuous current mode, the duration of the current flow is longer - therefore, at the output of the counter 7, filled with the pulses of the generator 5 through the key element 6, an overflow pulse appears (Fig. 3), which sets the output of the trigger 12 of the continuous current mode to zero that prohibits the passage of pulses through the key element 6 and determines the appearance at the output of the driver 8 of the pulse entering the write input into the counter 7 of the code of the number - located in the memory element 11 and at the second output A of the write pulse In register 13, the code of the number from counter 7, the output of the digital subtractor 10 and, accordingly, the output of the digital-to-analogue converter 9 is set to zero, and the valve opening angle is determined by the set value d. When returning to the intermittent current mode, the continuous current mode trigger 12 is set to a positive state by the zero signal of the current presence sensor 1. The second counter 16 serves to determine the moment when the dead time is greater --- which is possible with zero setting. In this case, at the output of the overflow of the second counter 16, which is filled with the pulses of the generator 5, through the second key element 15, a pulse appears, which sets a signal at the output of the additional trigger 17, which prohibits the passage of pulses. generator 5 through the second key element 15. A signal from the single to zero state at the output of the additional threePer 17 at the output of the Former of 8 pulses appears a pulse arriving at the reset input of the counter 7, and at the output L there is a write pulse to the register The 15th of O, located in the meter. At the output of the digital subtractor 10, a code nd is generated which is converted to digital-to-analog converter 9 into an analog signal summed in adder 4 with a given value oi. When current appears, an additional trigger 17 is set to one state by the signal coming from the output of logical inverter 14. In the interrupted current mode, at the end of the currentless current, counter 16 is zeroed by a signal from the output of logical inverter 14. Adaptive controller for controlled valve converters according to the second variant works as follows. In the mode of intermittent currents, when a current appears in the load circuit at the output of current sensor 1, a single signal appears (Fig. 3), which allows the pulse 5 of the generator 5 to pass through the key element 6 to the subtracting input of the counter 7 into which it was previously recorded the number is. At the end of the conduction interval, which corresponds to a change in the signal at the output of current sensor 1 to logical O, the counter 7 generates the number d J. The signal impulse sensor 1 has a current from a single to zero state at output A of the imager 8 pulses records in the register 13 of the code of the number l, located in the counter 7, and at the output B - a pulse arriving at the input of the record in the counter of the code of the number 11 of the memory, preparing - from the element it is for the next ventilation interval. Code number & register 13 enters the inputs of a digital-to-analog converter 9, where it is converted into an analog signal, which is summed with the voltage of the reference. When switching to the continuous current mode, the duration of the current flow is longer, therefore for the period from the counter 7 the recorded number is read - and when the next generator pulse 5 arrives, the pulse 7 at the overflow output of the counter 7 appears, which sets the zero signal at the output of the continuous current trigger 12 that prohibits the passage of generator pulses .5 through key element 6 and determining the appearance at output B of the driver of 8 pulses arriving at the reset input of the counter 7, and at output A of the driver of impregnator 8 The pulse arriving at the input of the register entry 13 is from the number O, which is located in the counter. The opening angle of the valves in this case is determined only by the specified value cL. When returning to the intermittent current mode, the continuous current mode trigger 12 is set to one by the zero signal of the current presence sensor 1. :. in the zero signal setting mode, when the duration of the current-free nail m is longer, just as in the first variant of the adaptive controller, the overflow output of the second counter 16 appears to impulse, setting the additional trigger 17 to the zero state, by this difference The first output of the driver 8 pulses appears pulse arriving at the input record in the counter 7 of the code number. and the output is a write pulse to the register 13. The code of the number and the output of the register 13 are converted into a digital-to-analog converter 9 into an analog signal summed in the adder 4 with a predetermined opening angle at.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает линеа ризацию внешних характеристик.преобразователей , что повышает качество регулировани , причем независимо от параметров нагрузки преобразователей и их изменени во времени от уровн ЭДС, токового режима в цепи нагрузки, и ликвидирует потери при нулевом сигнале управлени .Thus, the proposed device provides for the linearization of external characteristics of the transducers, which improves the quality of control, regardless of the load parameters of the transducers and their change in time from the level of the EMF, the current mode in the load circuit, and eliminates losses at a zero control signal.

«sj"Sj

АBUT

/Л/ L

Claims

1. An adaptive controller for controlled valve converters, comprising a current presence sensor, integral and proportional control elements, the outputs of which are connected to the adder input, a generator connected via a key element to the counter, and a pulse shaper, to the first input of which is combined with the second input a key element, the output of the current presence sensor is connected, and the output of the driver is connected to a counter, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, an additional digital analogue is introduced a new converter, a digital subtractor, a memory element, an RS continuous current trigger and a register, the register inputs being combined with the outputs of the counter, and the outputs with the first inputs of the digital subtractor, the second inputs of which are combined with the information inputs of the counter, connected to the outputs of the memory element, the outputs of the digital subtractor are connected to the information inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is connected to the input of the adder, the overflow output of the counter is connected to the R-input of the RS-trigger of the continuous mode currents, the S-input of which is combined with the output of the current presence sensor, and the output is with the third input of the key element and with the second input of the pulse shaper, the first output of which is connected to the counter reset input, the second output to the register recording input, and the third to the input counter entries.

2. The regulator pop. 1, the reason is that we additionally introduce a logical inverter, a second key element, a second counter, and an additional RS-trigger, the output of which, combined with the third input of the key element, is connected to a third of it pulse shaper input, the S-input combined with the input of the second key element and the counter reset input is connected via a logic inverter to the output of the current presence sensor, the R-input is connected to the overflow output of the second counter, the counting summing input of which is connected through the second key element with the generator.

3. An adaptive regulator for controlled valve converters, containing such a sensor, integral and proportional control elements, the outputs of which are connected to the input of the adder, a generator connected through a key element to the counter, and a pulse shaper, to the first input of which is combined

SU ,, „1104629

1104629 with the second input of the key element, the output of the current presence sensor is connected, and the output of the driver is connected to a counter, characterized in that, in order to improve the quality of regulation by linearizing the external characteristics of the valve converter, an additional digital-to-analog converter, a memory element, and a RS-mode trigger continuous currents and a register, and the counter is reversible, and the output of the key element is connected to the counting subtracting input of the counter, whose information inputs are combined with the outputs a memory element and a counter record entry - the first output of the pulse counter outputs are connected with the register inputs, the outputs of which are connected to the data inputs of the digital to analog converter whose output is connected to the adder input, the overflow output of the counter is connected to the R-input of flip-flop continuous current mode,

The S-input of which is combined with the output of the current presence sensor, and the output is with the third input of the key element and with the second input of the pulse shaper, the second output of which is connected to the register recording input, and the third to the counter reset input.

4. The controller according to claim 2, which includes the addition of a logical inverter, a second key element, a second counter and an additional RS-trigger, the output of which, combined with the third input of the key element, is connected to the third input of the pulse shaper , The S-input combined with the input of the second key element and the counter reset input is connected via a logical inverter to the output of the current presence sensor, the R-input is connected to the overflow output of the second counter, the counting summing input of which is connected through the second key th element of the generator.