SU1103141A1

SU1103141A1 - Eddy-current flaw detector

Info

Publication number: SU1103141A1
Application number: SU833566891A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Клюев; Вячеслав Михайлович Малов; Валентин Павлович Лялякин; Алексей Дмитриевич Покровский; Юрий Степанович Калинин; Юрий Кириллович Федосенко; Александр Илларионович Хвостов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Интроскопии
Priority date: 1983-03-16
Filing date: 1983-03-16
Publication date: 1984-07-15

Abstract

ВИХРЕТОКОВЬЙ ДЕФЕКТОСКОП, содержащий генератор синусоидального напр жени , подключенные к генератору вихретоковый преобразователь, формирователь опорных напр жений и формирователь квадратурных опорных напр жений , суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к выходу вихретокового преобразовател , два идентичных канала, подключенных к выходу суммирующего усилител , каждый из каналов состоит из последовательно соединенных фазочувствительного детектора, компаратора, реверсивного счетчика и цифро-аналогового преобразовател , опорный вход которого подключен к соответствующему выходу квад ратурного формировател опорного напр жени , а выход соединен с соответствующим входом суммирующего усилител , генератор импульсов, подключенньй к синхроиходам реверсивных счетчиков, а также индикатор дефектов и индикатор нерабочего режима.VORTEX DEFEKTOSKOP, containing a sinusoidal voltage generator, an eddy current transducer connected to the generator, a reference voltage driver, and a quadrature reference voltage driver, a summing amplifier, the first input of which is connected to the output of the eddy current transducer, two identical channels connected to a voltage circuit, a circuit board connected a voltage circuit, a voltage adapter, a voltage adapter channels consists of a series-connected phase-sensitive detector, comparator, reversible counter and digital-analogue transducer A diverter, whose reference input is connected to the corresponding output of the quadrant voltage driver, and the output is connected to the corresponding input of the summing amplifier, a pulse generator connected to the synchronous inputs of the reversible counters, as well as an indicator of defects and an off-mode indicator.

Description

Изобретение относитс к неразрушающему контролю электропровод щих изделий методом вихревых токов и может быть использовано преимущественно при дефектоскопии поверхности изделий из электропровод щих матери лов. Известен вихретоковый дефектоскоп , содержащий генератор, вихрето ковьй преобразователь, устройство формировани опорных напр жений, фазочувствительный детектор и автом тический компенсатор lj . Недостаток этого устройства в низкой производительности из за отсутстви автоматической регули ровки фаз onopHbix напр жений. Кроме того, компенсаци выходного напр жени влхретокового преобразовател выполн етс по посто нному току, что снижает стабильность работы всего устройства. Наиболее близким к изобретению вл етс вихретоковый дефектоскоп, содержащий генератор синусоидального напр жени , подключенные к генератору вихретоковый преобразователь формирователь опорных напр жений и формирователь квадратурных опорных напр жений, суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к выходу вихретокового преобразовател два идентичных канала, подключенных к выходу суммирующего усилител , каждый из каналов состоит из последовательно соединенных фазочувствительного детектора, компаратора, реверсивного счетчика и цифро-аналогового преобразовател , опорный вход которого подключен к соответст вующему выходу квадратурного формировател опорного напр жени , а выход соединен с соответствующим входом суммирующего усилител , гене ратор импульсов, подключенный к син хровходам реверсивных счетчиков, а также индикатор дефектов и индикато нерабочего режима, каждый из которы Соединен с первым выходом соответст вующего компаратора, второй выход которого подключен к второму входу реверсивного счетчика. Блок обработ ки сигнала состоит из последователь но соединенного компаратора, подклю ченного вторым входом к формирователю опорного напр жени , реверсивного счетчика и аналого-цифрового . преобразовател tzj. 1 2 . Недостатками известного устройст- ва вл ютс низка производительность и оперативность койтрол , св занные с отсутствием возможности переключени чувствительности и режима амплитудно-фазовой отстройки от мешающих параметров при переходе от контрол одного типа материала к другому. Цель изобретени - повышение производительности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что .вихретоковьй дефектоскоп, содержащий генератор синусоидального напр жени , подключенные к генератору вихретоковьй преобразователь, формирователь опорных напр жений и формирователь квадратурных опорных напр жений , суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к выходу вихретокового преобразовател , два идентичных канала, подключенных к выходу суммирующего усилител , каждый из каналов состоит из последовательно соединенных фазочувствительного детектора, компаратора,, реверсивного счетчика и цифро-аналогового преобразовател , опорный вход которого подключен к соответствующему выходу квадратурного формировател опорного напр жени , а выход соединен с со5- гветствующим входом суммирующего усилител , генератор импульсов , подключенный к синхровходам реверсивных счетчиков, а также индикатор дефектов и индикатор нерабочего режима, каждый из которых соединен с первым выходом соответствующего компаратора, второй выход которого подключен к второму входу реверсивного счетчика, снабжен формирователем напр жени компенсации,, входы которого подключены к соответствующим выходам формировател квадратурных опорных напр жений, а выход - к четвертому входу суммирующего усилител , коммутатором опорных напр жений, подключенным двум входами к формирователю опорных напр жений, двум другими входами к формирователю квадратурных опорных напр жений, а выходами - к опорным входам фазочувствительных детекторов , переключателем порогов компараторов , подключенным первым и вторым выходами к опорным входам соответствующих компараторов, схемой управлени , состо щей из последовательно .соединенных логического элемента И, входы которого подкд1ючены к вторым выходам компараторов, и триггера, выход которого подключен к первому входу переключател порого компараторов и управл ющему входу коммутатора опорных напр жений, командного блока, соединенного с вторым входом триггера, логического эле мента ИЛИ, подключенного входами к, выходам переноса реверсивных счетчиков , второго триггера, счетный вход которого соединен с выходом логического элемента ИПЛ, а выход подключен к второму входу формировател опорных напр жений, формирователю напр жени компенсации и второму входу переключател порогов компараторов. На чертеже представлена структурна , схема вихретокового дефектоскопа Вихретоковый дефектоскоп состоит из генератора 1 синусоидального напр жени , подключенного выходами к вихретоковому преобразователю 2, формирователю 3 опорных напр жений и формирователю.4 квадратурных опорных напр жений, формировател 5 напр жени компенсации, соединенного эх дами с выходами формировател 4 квад ратурных опорных напр жений, а выходом - с четвертым входом суммирующего усилител 6, к первому входу кото рого подключен выход преобразовател 2, коммутатора 7 опорных напр жений , входы которого подключены к выходам формировател 3 опорных напр жений и формировател 4 квадратурных опорных напр жений. Выход суммирующе го усилител 6 подключен к входам двух идентичных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных фазочувствительных детекторов 8 и 9, компараторов 10 ,и 11, реверсивных счетчиков 12 и 13, а так же цифро-аналоговых преобразователей 14 и 15, выходы которых подключены к второму и третьему входу сзт мирующего усилител 6, а их опорные входы подключены к выходу формировател 4 квадратурных опорных напр жений. Опорные входы фазочувствительных детекторов 8 и 9 подключены к выходам коммутатора 7 опорных напр жений. Первые вьЬсоды компараторов 10 и 11 соединены соответственно с индикатором 16 дефектов и индикатором 17 нерабочего режима, а их вторые выходы подключены к соответствующим входам . реверсивных счетчиков 12 и 13 и логи11 14 ческого элемента 18 И, выход которо- . го соединен с первым входом триггера 19, подключенного выходом к коммутатору 7 опорньпс напр жений и к первому входу переключател 20 порогов компаратора, выходы которого подключены к опорным входам компараторов 10 и 11. Второй вькод триггера 19 подключен к командному блоку 21. Гейератор 22 подключен к синхровходам реверсивных счетчиков 12 и 13, выходы которых подключены к входам логической схемы 23 ИЛИ. Выход схемы 23 ИЛИ соединен со счетным входом второго триггера 24, выход которогЬ подключен к второму входу переключател 20 порогов компараторов, к формирователю 3 опорных напр жений и к формирователю 5 напр жени компенсации . Вихретоковый дефектоскоп работае.т в двух режимах следующим образом. В режиме компенсации начального сигнала при установке вихретокового преобразовател 2 на контролируемое изделие на суммирующий усилитель 6 поступают сигналы с выхода вихретокового преобразовател 2, с формировател 5 напр жени компенсации, подключаемого при определенном типе материала , а также с выходов цифро-аналоговых преобразователей 14 и 15. Дл компенсации начального сигнала с преобразовател триггер 19 переводитс в исходное состо ние при помощи командного блока 21. По сигналу с триггера 19 переключ1тель 20 порогов компараторов уменьщает пороги компараторов to и 11 (опорные напр жени ) до величины, определ ющей точность компенсации. Одновременно по сигналу первого триггера переключаетс коммутатор 7 опорных напр жений, который подключает к опорным входам фазочувствительных детекторов 8 и 9 квадратурные напр жени (напр жени , отличающиес по фазе на 90 ). Напр жение с выходом фазочувствительных детекторов 8 и 9, пропорциональное фазе и амйлитуде каждой из ортогональных составл ющих выходного напр жени суммирующего усилител , поступает на соответствующие компараторы 10 и 11. Первые выходы компараторов управл ют изменением кода на выходах реверсивных счетчиков 12 и 13, что приводит к соответствующему изменению напр жений на выходах цифроаналоговых преобразователей 14 и 15, которые подаютс на входы суммирующего усилител 6. Суммарный сигнал на выходе суммирующего усилител постепенно уменьшаетс за счет дейст ви квадратурных опорных напр жений с выходов соответствующих цифроаналоговых преобразователей, что в свою очередь приводит tc уменьшению сигналов на выходах фазочувствительных детекторов 8 и 9. При снижении напр жени на их выходах до предельного компенсационного уровн на вторых выходах компараторов вьфабаты ваютс сигналы, блокирующие работу реверсивных счетчиков. Одновременно эти сигналы через логический элемент 18 И переключают триггер 19 в началь ное положение. При этом происходит переключение коммутатора 7, подклю (чающего к опорным входам фазочувстви тельных детекторов 8, 9 сигналы с формировател 3 опорных напр жений, и переключение переключател 20 порогов компараторов, устанавливающего требуемые значени опорных капр жений на компараторах 10 и 11. Условие компенсации начального сигнала с преобразовател определ етс тем, на какой материал (ферромагнитный или неферромагнитный) установлен преобразователь. В зависимости от вида материала на выходе усилител 6 по вл ютс напр жени раскомпенсации, попадающие в разные квадранты комплексной плоскости вносимых сигналов вихретокового пре образовател . Фазы опорных напр жений на цифро-аналоговых преобразова тел х выбраны так, что компенсаци начального сигнала возможна только в одном квадранте, однако при переключении триггера 24 к четвертому входу суммирующего усилител 6 подключаетс выход формировател 5 ком пенсирующего напр жени и по вл етс возможность компенсировать начальны сигнал с преобразовател , попадающи в другой квадрант комплексной плоскости . Переключение триггера 24 а з висимости от контролируемого матери ла происходит в том случае, если в предьщущем его состо нии компенсаци не-произошло, т.е. состо ние тригге ра не совпало с типом материала изд ли . В этом случае на выходе одного из реверсивных счетчиков 12 или 13 по вл етс импульс переноса, который через логический элемент 23 ИЛ поступает на счетный вход триггера 24 выбора типа материала и переводит его в необходимое состо ние. После того, как триггер установитс в соответствующее материалу издели состо ние , на реверсивных счетчиках 12 и 13 постепенно устанавливаютс коды, при которых напр жени с выходов цифро-аналоговых преобразователей 14 и 15 уравновес т напр жени с выходов вихретоковаго преобразовател 2 и формировател напр жени компенсации 5 с заданной точностью. При этом компараторы 10 и 11 одновременно останавливают изменение кода на реверсивных счетчиках 12 и 13, а сигналы с их вторых выходов, пройд через логический элемент 18 И, переключают триггер 19 в начальное состо ние. Б соответствии с состо нием второго триггера 25 на опорные входы компараторов 10 и 11 подаютс требуемые пороговые напр жени с переключател 20 порогов компараторов, обеспечивающие заданйую чувствительность |Дефектоскопа дл контролируемых материалов, а также устанавливаютс требуемые фазы в формирователе 3 опорных напр жений. На фазочувствительные детекторы 8 и 9 подаютс опорные напр жени с коммутатора 7, обеспечиваюпще амплитудно-фазовую обработку сигнала дл заданного материала . Таким образом, параллельно с процессом компенсации происходит распознавание типа материала и выбор соответствующих фаз опорных Напр жений на фазочувствительные детекторы и порогов срабатьюани компараторов. В рабочем режиме после компенсации начального сигнала с преобразовател с учетом автоматического выбора контролируемого материала на фазочувствительных детекторах 8, 9 установ тс требуемые опорные напр жени с формировател 3 опорных напр жений, а на опорных входах компараторов 10, 11 заданные пороговые напр жени . Причем фаза опорного напр жени фазочувствительного детектора 8 установлена таким образом , что на выходе вьщел етс преимущественно сигнал дефекта, а фаза опорного напр жени фазочувствительного детектора 9 обеспечивает выделение на его выходе преимущественно сигнала о мешающем факторе, перекосе.The invention relates to non-destructive testing of electrically conductive products by the method of eddy currents and can be used mainly for surface detection of products from electrically conductive materials. A eddy current flaw detector is known, comprising a generator, a vortex converter, a device for generating reference voltages, a phase-sensitive detector, and an automatic compensator lj. The disadvantage of this device is its low productivity due to the lack of automatic adjustment of onopHbix voltage phases. In addition, the compensation of the output voltage of the current transducer is performed on the direct current, which reduces the stability of the entire device. Closest to the invention is an eddy current flaw detector comprising a sinusoidal voltage generator, an eddy current converter, a voltage driver, and a quadrature reference voltage driver, the summing amplifier, the first input of which is connected to the output of the eddy current converter, two identical channels, connected to the output terminal amplifier, each of the channels consists of a phase-sensitive phase-sensitive detector, comparator, reversible with A digital and analog converter whose reference input is connected to the corresponding output of a quadrature reference voltage driver, and the output is connected to the corresponding input of a summing amplifier, a pulse generator connected to the synchronous inputs of reversible counters, as well as an indicator of defects and an idle mode indicator, each of which is connected to the first output of the corresponding comparator, the second output of which is connected to the second input of the reversible counter. The signal processing unit consists of a sequentially connected comparator connected by a second input to the driver of the reference voltage, a reversible counter, and an analog-to-digital one. converter tzj. 12 . The disadvantages of the known device are the low productivity and efficiency of coitrol, associated with the inability to switch the sensitivity and mode of the amplitude-phase detuning from interfering parameters during the transition from monitoring one type of material to another. The purpose of the invention is to increase the productivity of the control. This goal is achieved by the fact that a downstream defectoscope comprising a sinusoidal voltage generator connected to the generator is an eddy current converter, a driver of the reference voltages, and a driver of quadrature reference voltages, a summing amplifier, the first input of which is connected to the output of the eddy current converter, two identical channels connected to the output of the summing amplifier, each of the channels consists of a phase-sensitive phase-sensitive detector, comparator, reversing counter and digital-analog converter, the reference input of which is connected to the corresponding output of the quadrature reference voltage driver, and the output is connected to the corresponding input of the summing amplifier, a pulse generator connected to the synchronous inputs of reversible counters, and a defect indicator and an off-mode indicator, each of which is connected to the first output of the corresponding comparator, the second output of which is connected to the second input of the reversible counter, is supplied with a voltage driver to compensation, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the quadrature reference voltage driver, and the output to the fourth input of a summing amplifier, a voltage switch, connected by two inputs to the reference voltage driver, and two other inputs to the quadrature reference voltage generator, and outputs - to the reference inputs of phase-sensitive detectors, the threshold switch of the comparators connected by the first and second outputs to the reference inputs of the respective comparators, the control circuit consisting of consecutively connected AND gate, whose inputs are connected to the second outputs of the comparators, and a trigger, the output of which is connected to the first input of the switch of the threshold comparators and the control input of the voltage switch, connected to the second input of the trigger, logic an OR element connected by inputs to the transfer outputs of reversible meters, a second trigger, whose counting input is connected to the output of an IPL logic element, and the output is connected to the second input of the input the reference voltage lighter, the compensation voltage driver and the second input of the comparators threshold switch. The drawing shows a structural, eddy current flaw detector circuit. The eddy current flaw detector consists of a sinusoidal voltage generator 1 connected by outputs to the eddy current converter 2, a shaper of 3 reference voltages and a shaper of 4 quadrature reference voltages, a shaper of a compensation voltage 5 connected by an output voltage to the outputs driver 4 quadrature reference voltages, and the output with the fourth input of summing amplifier 6, the first input of which is connected to the output of converter 2, switch An aperture of 7 reference voltages, the inputs of which are connected to the outputs of the imager 3 reference voltages and the imager 4 quadrature reference voltages. The output of summing amplifier 6 is connected to the inputs of two identical channels, each of which consists of series-connected phase-sensitive detectors 8 and 9, comparators 10 and 11, reversible counters 12 and 13, as well as digital-analog converters 14 and 15, whose outputs they are connected to the second and third inputs of the main amplifier 6, and their reference inputs are connected to the output of the 4 quadrature reference voltage driver. The reference inputs of the phase-sensitive detectors 8 and 9 are connected to the outputs of the switch 7 of the reference voltages. The first outputs of the comparators 10 and 11 are connected respectively with the indicator 16 defects and the indicator 17 idle mode, and their second outputs are connected to the corresponding inputs. reversible counters 12 and 13 and the logic 11 14 element 18 And, the output of which is. It is connected to the first input of the trigger 19, connected by the output to the switch 7, the voltage reference and to the first input of the switch 20 comparator thresholds, the outputs of which are connected to the reference inputs of the comparators 10 and 11. The second trigger code 19 is connected to the command unit 21. The gerator 22 is connected to synchronous inputs reversible counters 12 and 13, the outputs of which are connected to the inputs of the logic circuit 23 OR. The output of the OR circuit 23 is connected to the counting input of the second trigger 24, the output of which is connected to the second input of the switch 20 of the thresholds of the comparators, to the driver 3 reference voltages and to the driver 5 of the compensation voltage. The eddy current flaw detector works in two modes as follows. In the initial signal compensation mode, when the eddy current transducer 2 is installed, the monitored amplifier 6 receives signals from the eddy current transducer 2 output, from the shaper 5 compensation voltage connected with a certain type of material, as well as from the outputs of digital-analog converters 14 and 15. To compensate for the initial signal from the converter, the trigger 19 is reset to the initial state using the command unit 21. The signal from the trigger 19 switches the comparators 20 thresholds enschaet thresholds to the comparators 11 and (the reference voltage) to a value defining the compensation accuracy. At the same time, the switch of the reference voltage switch 7 switches on the signal of the first trigger, which connects the quadrature voltages to the reference inputs of the phase-sensitive detectors 8 and 9 (voltages differing in phase by 90). The voltage from the output of phase-sensitive detectors 8 and 9, proportional to the phase and amplitude of each of the orthogonal components of the output voltage of the summing amplifier, goes to the respective comparators 10 and 11. The first outputs of the comparators control the code change at the outputs of the reversible counters 12 and 13, which leads to a corresponding change in voltage at the outputs of digital to analogue converters 14 and 15, which are fed to the inputs of summing amplifier 6. The total signal at the output of summing amplifier is gradually This is due to the action of the quadrature reference voltages from the outputs of the corresponding digital-to-analog converters, which in turn leads tc to a decrease in the signals at the outputs of the phase-sensitive detectors 8 and 9. At a decrease in the voltage at their outputs to the limiting compensation level at the second outputs of the comparators, the signals blocking the work of reversible counters. At the same time, these signals through the logic element 18 And switch the trigger 19 to the initial position. In this case, the switch 7 switches (which connects to the reference inputs of the phase-sensitive detectors 8, 9 signals from the driver 3 reference voltages), and the switch 20 of the comparator threshold switches, setting the required values of the capacitances on the comparators 10 and 11. The condition for compensating the initial signal The transducer is determined by which material (ferromagnetic or non-ferromagnetic) the transducer is mounted on. Depending on the type of material, uncoupling voltages appear at the output of amplifier 6 Phases in the different quadrants of the complex plane of the input signals of the eddy current transducer. The phases of the reference voltages on the digital-analogue transducers of the bodies are chosen so that compensation of the initial signal is possible only in one quadrant, but when the trigger 24 is switched to the fourth input of summing amplifier 6 is connected the output of the compensating voltage driver 5 and it is possible to compensate for the initial signal from the converter falling in another quadrant of the complex plane. Switching the trigger 24, depending on the material being monitored, occurs if, in the previous state, compensation did not occur, i.e. the trigger state did not match the type of material produced. In this case, at the output of one of the reversible counters 12 or 13, a transfer pulse appears, which through the logic element 23 IL enters the counting input of the trigger 24 for selecting the type of material and puts it into the required state. After the trigger is set to the appropriate state of the product, codes on reversing counters 12 and 13 are gradually set, at which the voltages from the outputs of the D / A converters 14 and 15 will balance the voltages from the outputs of the eddy-current converter 2 and the compensation voltage compensator 5 with a given accuracy. At the same time, the comparators 10 and 11 simultaneously stop the code change on the reversible counters 12 and 13, and the signals from their second outputs, having passed through the logic element 18 I, switch the trigger 19 to the initial state. In accordance with the state of the second flip-flop 25, the required inputs of the comparators 10 and 11 are supplied with the required threshold voltages from the switch 20 of the thresholds of the comparators, which provide the specified sensitivity | Fault detector for the materials being monitored, and also set the required phases in the driver 3 of the reference voltages. The phase-sensitive detectors 8 and 9 are applied to the reference voltages from the switch 7, providing amplitude-phase signal processing for a given material. Thus, in parallel with the compensation process, the type of material is recognized and the corresponding phases of the reference voltages are selected for phase-sensitive detectors and thresholds for triggering comparators. In the operating mode, after compensating for the initial signal from the converter, taking into account the automatic selection of the monitored material, the phase-sensitive detectors 8, 9 establish the required reference voltages from the driver 3 reference voltages, and on the reference inputs of the comparators 10, 11, specified threshold voltages. Moreover, the phase of the reference voltage of the phase-sensitive detector 8 is set in such a way that the output signal is mainly a defect signal, and the phase of the reference voltage of the phase-sensitive detector 9 provides a predominant signal on the output of an interfering factor, skew.

зазоре, или отрыве преобразовател от контролируемой поверхности.gap, or separation of the transducer from the test surface.

При установке преобразовател на дефектный участок на выходе суммирующего усилител 6 и, следовательно, на выходе фазочувствительного детектора 8 по вл етс напр жение, которое в случае превьппени установленного порогового уровн вызывает срабатывание компаратора 10 и включение индикатора 16 дефектов..When the transducer is installed on a defective area, a voltage appears at the output of summing amplifier 6 and, consequently, at the output of phase-sensitive detector 8, which, if the set threshold level is exceeded, triggers the comparator 10 and turns on the indicator 16 defects.

При наличии одного из мешающих факторов вьщел етс сигнал на выходе фазочувствительного детектора 9, который вызывает срабатывание компаратора 11 и включение индикатора 17 нерабочего режима. Таким образом, один канал амплитудно-фазовой обработки сигнала служит дл индикацииIf one of the interfering factors is present, there is a signal at the output of the phase-sensitive detector 9, which triggers the comparator 11 and turns on the idle indicator 17. Thus, one channel of the amplitude-phase signal processing serves to indicate

дефектов, а второй - дл индикации о наличии мешающего фактора, а включение индикаторов производитс по состо нию соответствующего компаратора .defects, and the second to indicate the presence of an interfering factor, and the indicators are turned on according to the status of the corresponding comparator.

Использование предлагаемого вихретокового дефектоскопа позвол ет увеличить производительность контрол The use of the proposed eddy current flaw detector allows to increase the performance of the control

изделий сложной формы за счет автоматическогб выбора режима амплитудно-фазовой обработки, а также увеличить более чем в два раза производительность контрол изделий, например коленчатых валов, за счет сокращени времени контрол , св занного с наличием автоматической компенсации начального сигнала и подстройки режима обработки сигнала.products of complex shape due to automatic selection of the amplitude-phase processing mode, and also more than double the productivity of monitoring products, such as crankshafts, by reducing the monitoring time associated with the automatic compensation of the initial signal and adjusting the signal processing mode.

Claims

VICHRET DEFECTOSCOPE containing a sinusoidal voltage generator, an eddy current transducer connected to a generator, a reference voltage generator and a quadrature reference voltage generator, a summing amplifier, the first input of which is connected to the output of the eddy current converter, two identical channels connected to the output of the summing amplifier, each of which consists of series-connected phase-sensitive detector, comparator, down counter and digital-to-analog converted call ¹ Atelier, the reference input of which is connected to the corresponding output of the quadrature driver of the reference voltage, and the output is connected to the corresponding input of the summing amplifier, a pulse generator connected to the sync inputs of the reversing counters, as well as a defect indicator and an idle mode indicator, each of which is connected to the first output of the corresponding comparator , the second output of which is connected to the second input of the reversible counter, characterized in that, in order to increase the control performance, it is equipped with compensation voltage generator, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the quadrature reference voltage driver, and the output to the fourth input of the summing amplifier, the reference voltage switch connected by two inputs to the voltage reference driver, the other two inputs to the quadrature reference voltage generator, and the outputs to to the reference inputs of phase-sensitive detectors, a threshold switch comparators connected to the first and second outputs to. the reference inputs of the respective comparators, a control circuit consisting of a logical element And, whose inputs are connected to the second outputs of the comparators, and a trigger, the output of which is connected to the first input of the threshold comparator switch and the control input of the reference voltage comparator, a command unit connected to the second input trigger, logical element OR connected by inputs to the outputs of the transfer of reversible counters, the second trigger, the counting input of which is connected to the output of the log OR chemical elements, and an output connected to the second input of the reference voltage, compensation voltage shaper and the second input of the comparator threshold switch.

SU „„ AND 03141