SU1103024A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий реверсивный исполнительньй гидромотор, след щий золотник с рабочими гидролини ми, задающее колесо и сравнивающее устройство , св занное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником , подключенным к источнику давлени , сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , он снабжен двум  гидроуправл емыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полост ми реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцовыми камерами , причем с задающим колесом св зан вал обратимой гидромашины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полост м гидромотора и к рабочим гидролини м золотника, кажда  торцова  камера которого соединена с гидролинией управлени  одного из обратных клапа (Л нов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при этом гидромотор подключён к источнику давлени  и сливу параллельно золотнику. оо |О to 4

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах копировальных станков, а также самоходных сельско хоз йственньгх, строительных и други агрегатов. Известен гидравлический след щий привод, содержащий исполнительный гидромотор, след пщй золотник с рабочими гидролини ми, задающее устройство и сравнивающее устройство, св занное выходом с золотником, подключенным к источнику давлени , сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом Cl3« i Недостатком данного привода  вл  етс  низка  точность из-за большого количества механических передач. Известен также гидравлический след щий привод, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, след щий золотник с рабочими гидролини ми , задающее колесо и сравнивающее устройство, св занное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом с золотником, подключенным к источнику давлени , сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом С2. Недостатком этого привода  вл етс  сложность конструкции из-за выполнени  сравниваницего устройства в виде планетарного редуктора и необходимости размещени  след щего зо лотника вблизи от редуктора. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический след щий привод, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, след щий золотник с рабоуими гидролини ми, задающее колесо и сравнивающее устройство, св  занное одним валом с задающим колесом , другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником, подключен ным к источнику давлени , сйиву и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, снабжен двум  гидроуправл емыми обратными клапанами , сравнивающее устройство выпол нено в виде параллельно соединенных рабочими полост ми реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины , а золотник выполнен с торцо выми камерами, причем с задающим колесом св зан вал обратимой гидромапшны , а с гидромотором - вал насоса , выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полост м гидромотора и к рабочим гидролини м золотника, кажда  торцова  камера которого соединена с гидролинией управлени  одного из обратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при зтом гидромотор подключен к источнику давлени  и сливу параллельно золотнику. На чертеже изображена схема гидравлического след щего привода. Привод содержит реверсивный исполнительный гидромотор 1, след щий золотник 2 с рабочими гидролини ми 3 и 4 и торговыми камерами 5 и 6, задающее колесо 7 и сравнивающее устройство, выполненное в виде параллельно соединенных рабочими полост ми (на Чертеже не изображены) реверсивного насоса 8 и реверсивной обратимой гидромащины 9, причем с колесом 7 св зан вал 10 гидромашины 9 , с гидромотором 1 - вал 11 насоса 8, выходы сравнивающего устройства через гидроуправл емые обратные клапаны 12 и 13 подключены к полост м (на чертеже не изображены) гидромотора 1 и к гидролини м 3 и 4, торцова  камера 5 соединена с гидролинией 14 управлени  клапана 13 и с входом клапана 12, подключенным гидролинией 15 к одному из выходов сравнивающего устройства, торцова  камера 6 соединена с гидролинией 16 управлени  клапана 12 и с входом клапана 13, подключенным гидролинией 17к другому выходу сравнивающего устройства. При этом гидромотор 1 подключен гидролини ми 18 и 19 к источнику 20 давлени  и сливу параллельно золотнику 2 через распределитель 21. Вал 22 гидромотора 1 соединен с рабочим органом 23. Гидравлический след щий привод работает следующим образом. При включении привода источника 20 давлени  последний перекачивает жидкость через распределитель 21 на слив. Затем распределитель 21 переключаетс  , в результате гидролини  18подключаетс  к источнику 20 давлени  и гидромотор 1 приводит во вращение насос 8.

При этом рабоча  жидкость нагнетаетс  в гидролинию 15 насосом 8 и одновременно перепускаетс  через обратимую гидромашину 9, вращающуюс  совместно с задаюпщм колесом 7, в гидролинию 19. Давление, которое возникает в гидролинии 15, передаетс  в камеру 5 золотника 2 и далее по гидролинии 14 управлени  - к обратному клапану 13, удержива  последний в открытом состо нии и обеспечива  тем самым компенсацию потерь рабочей жидкости в сравнивающем устройстве, включающем насос 8 и гидромашину 9. В пр мой зависимости от частоты

вращени  гидромашины 9 находитс  давлени  в гидролинии 15. Чем быстре будет вращатьс  колесо 7, тем меньшим будет давление в гидролинии 15, а значит, и в камере 5 след щего золотника 2, который будет перемещатьс  вправо. При этом все меньше жидкости перепускаетс  из гидролинии 3 в гидролинию 4, повыша  давление в гидролинии 18 и расход жидкости через гйдромотор 1, скорость вращени  которого увеличиваетс .

Таким образом,в пр мой зависимости от частоты вращени  задающего колеса 7 находитс  частота вращени  гидромотора 1, а с ним и исполнительного эргана 23.

При движении в обратном направлении работа гидропривода протекает аналогичным образом, однако нагнетание жидкости осуществл етс  в гидролинию 19, а давление управлени  будет большим в камере 6 и гидролинии 16, что вызовет срабатывание обратного клапана 12.

Выполнение сравнивающего устройства в виде двух гидромашин упрощает компановку и, следовательно, конструкцию привода, так как не требует размещени  золотника вблизи от сравнивающего устройства, которое может быть вьтолнено из серийно выпускаемых гидромашин.

Использование изобретени  в гидросистемах копировальных станков, а также Самоходных сельскохоз йственных и строительных агрегатов позволит упростить их конструкцию и, тем , увеличить эффективность их использовани .

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцовыми камерами, причем с задающим колесом связан вал обратимой гидромашины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждая торцовая камера которого соединена с гидролинией управления одного из обратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при этом гидромотор подключён к источнику давлёния и сливу параллельно золотнику.