SU1102994A2

SU1102994A2 - Stand for investigating forces acting on loading machine bucket

Info

Publication number: SU1102994A2
Application number: SU823512199A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Липовой; Александр Георгиевич Шурышкин; Евгений Григорьевич Павлюк
Original assignee: Северо-Кавказский горно-металлургический институт
Priority date: 1982-11-22
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1984-07-15

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОВШ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ по авт.св. № 655841, отличающийс тем, что, с целью повытени качества и точности построени траектории движени режущей кромки ковша, обойма снабжена электромагнитом с сердечником, электрически соединенным с регистрирующей аппаратурой, и имеет направл кицие, в которых расположены самописцы, при этом одна иэ направл ющих установлена подвижно и св зана с сердечником электромагнита, а две другие закреплены на обойме жестко. 2.Стенд ПОП.1, отличающ и и с тем, что место креплени одной направл ющей расположено на направленной вверх линии, вл ющейс продолжением кромки боковой стенки ковша, а другой - на проведенном из нее перпендикул ре, направленном вниз.. 3.Стенд по пп. 1 и 2, о т л ичающийс тем, что самописцы подпружинены. CpuS.i1. STAND FOR THE STUDY OF EFFORTS ACTING ON THE BUCKET OF THE LOADING MACHINE by auth. No. 655841, characterized in that, in order to improve the quality and accuracy of the trajectory of the cutting edge of the bucket, the holder is equipped with an electromagnet with a core electrically connected to the recording equipment, and has directions in which the recorders are located, with one of the guides mounted movably and connected with the core of the electromagnet, and the other two are fixed on the holder rigidly. 2. Stand POP.1, which is also distinguished by the fact that the attachment point of one rail is located on the upward line, which is a continuation of the edge of the side wall of the bucket, and the other on the downward perpendicular from it. 3. Stand on nn 1 and 2, that the recorders are spring loaded. CpuS.i

Description

Изобретение относитс к погрузочным машинам, а именно к стендам дл исследовани взаимодействи ковша моделей погрузочных машин с навалом отбитой горной массы при ее погрузке в стесненных услови х горных выработок. По основному авт.св. № 655841 известен стенд, включающий раму, вертикальные боковые и поперечнзто подпорную стенки, модель погрузочной машины, перемещаемую по раме, устройство дл создани усилий напора, подъема и поворота ковша, регистрирукщую аппаратуру, при этом одна из боковых стенок стенда выполнена подвижной с возможностью жесткой фиксации ее на необходимом рассто нии от другой - неподвижной, стенка оснащена датчиками давлени , а верхн часть ковша - обоймой с самописцем , который в зоне зачерпывани прижат к ленте, укрепленной на одной из боковых стенок дл фиксации траектории движени кромки ковща Llj. Недостатки стенда - ненадежна запись траектории движени ковша на ленте, дл получени фактической тра ектории требуютс сложные графически построени , отсутствуют также записи отметок времени, что затрудн ет опре деление положени режущей кромки ков ша в процессе его загрузки. Цель изобретени - повьппение кач ства и точности построени траектории режущей кромки ковша. Указанна цель достигаетс тем, что в стенде дл исследовани усилий действующих на ковш погрузочной маши ны, обойма снабжена электромагнитом с сердечником, электрически соединен ным с регистрирующей аппаратурой, и имеет направл ющие, в которьпс установлены самописцы, при этом одна из направл ющих установлена подвижно и св зана с сердечником электромагни та, а две другие закреплены на обойм жестко. При этом место креплени одной на правл ющей расположено на направлен ной вверх линии, вл ющейс продолжением кромки боковой стенки ковша, а другой - на .проведенном из нее пер пендикул 1 е, направленном вниз. Самописцы подпружинены. На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид в пла нер на фиг. 3 - обойма, вид в плане на фиг. 4 - схема размещени направл ющих с самописцами; на фиг. 5 - графическое построение траектории движени режущей кромки ковша. Стенд, состоит из рамы 1, к которой жестко и неподвижно крепитс вертикальна стенка 2 с датчиком 3 давлени . Бокова вертикальна стенка 4 подвижна и может жестко фиксироватьс на разных рассто ни х от стенки 2. Модель погрузочной машины имеет ковш с боковой стенкой 5. В верхней ее части у кромки 6 боковой стенки 5 ковша закреплена обойма 7 дл записи траектории движени верхней части ковша на ленту 8, прикрепленную на боковой вертикальной стенке 4. По записанной траектории затем строитс истинна траектори движени режущей кромки ковша 9, которую невозможно записать непосредственно, так как режуща кромка ковша 9 при( его загрузке посто нно находитс в навале разрыхленной горной массы и не видна На обойме 7 (фиг. 3 и 4) креп тс две неподвижных 10 и 11 и одна подвижна 12 направл ющие, в которых располагаютс самописцы 13. Неподвижные направл ющие 10 и 11 обоймы 7 закреплены на продолжений верхней части боковой стенки 5 ковша , при этом направл юща 10 расположена на продолжении линии кромки 6 боковой стенки ковша 5, а проекци линии, соедин ющей ее с неподвижной направл ющей 11, образует с проекцией линии кромки боковой стенки ковша на фиксирующую ленту В угол 90. Подвижна направл юща 12 шарнирно сЬединена с электромагнитом 14, расположенным на обойме 7 и управл емым регистрационной аппаратурой. Посто нный и надежный контакт самописцев 13 с фиксирующей лентой 8 достигаетс наличием прижимных пружин 15. Исследовани на стенде провод т следующим образом. Горную массу загружают между двум вертикальными стенками 2 и 4, установленными на необходимом по услови м эксперимента рассто нии друг от друга. Модель погрузочной машины устанавливают по оси выработки (фиг.2) так, чтобы режуща кромка ее ковша 9 располагалась у кромки навала горной массы. Обойму 7 с самописцами 13 опускают на ленту 8. Включают регистр, г;иоиную аппаратуру и начинаетс внедрение режущей кром ки ковша 9 в навал разрых-пенной горной массы. Во врем внедрени режущей кромки ковша 9 в навал одновременно фиксируют показани усилий напора, подъема и поворота ковша; усилий бокового распора датчиком 3 давлени ; траекторию движени верхней части ковша вычерчиванием системы линий на ленте 8 с помощью самописцев 13. Самописец, установленный в подвижной направл ющей 12, приводимой в действие электромагнитом 14, оставл ет в системе линий на ленте 8 чере равные промежутки отметку времени. Перевод полученных записей траектории движени верхней части ковша в истинную траекторию движени режущей кромки 9 ковша осуществл ют следующим образом (фиг. 5). После в 1едрени режущей кромки 9 ковша в навал горной массы на заданную глубину и записи траектории, движени верхней части ковша фиксирующую ленту 8 снимают с вертикально боковой стенки 4 модели вьфаботки и начинают построение истинной траектории движени режущей -кромки ковша Дл этого из любой точки линии 16 (фиг.5), оставленной на ленте 8 самописцем 13, укрепленным в подвижной направл ющей 12, дающей отметку времени, радиусом а, равным кратчайшему рассто нию от направл ющей до неподвижной направл ющей 10, расположенной на одной линии с линии кромки 6 боковой стенки 5 ковша, циркулем делают засечку на линии 17, оставленной самописцем в неподвижной направл ющей 10.. Затем радиусом Ъ равным кратчайшему рассто нию междуThe invention relates to loading machines, namely, stands for studying the interaction of bucket models of loading machines with bulk broken rock mass when it is loaded in cramped conditions of mine workings. According to the main auth. No. 655841 is known for a stand including a frame, vertical side walls and transversal retaining walls, a model of a loading machine moving along the frame, a device for creating forces of pressure, lifting and turning the bucket, registering equipment, while one of the side walls of the stand is made movable with the possibility of rigid fixation its distance from the other is fixed, the wall is equipped with pressure sensors, and the upper part of the bucket is equipped with a recorder, which in the scoop zone is pressed against the tape fastened on one of the side walls ok to fix the path of movement of the edge of the bucket Llj. Disadvantages of the test bench are the unreliable recording of the bucket's trajectory on the tape, complex graphical constructions are required to obtain the actual trajectory, and time stamps are also absent, which makes it difficult to determine the position of the cutting edge of the rod during its loading. The purpose of the invention is to improve the quality and accuracy of the trajectory of the cutting edge of the bucket. This goal is achieved by the fact that in the stand for studying the forces acting on the loader bucket, the holder is equipped with an electromagnet with a core electrically connected to the recording equipment, and has guides in which the recorders are mounted, while one of the guides is movably mounted It is connected with the core of the electromagnet, and the other two are rigidly fixed to the clips. Here, the attachment point of one on the guide is located on the upward line, which is a continuation of the edge of the side wall of the bucket, and the other on the ledge of perpendicular 1e downward. Recorders are spring loaded. FIG. 1 shows a stand, side view, in FIG. 2 is the same, the plan view of FIG. 3 shows a clip, a plan view of FIG. 4 shows the layout of guides with recorders; in fig. 5 is a graphical plot of the motion path of the cutting edge of the bucket. The bench consists of a frame 1, to which a vertical wall 2 with a pressure sensor 3 is rigidly and still attached. The side vertical wall 4 is movable and can be rigidly fixed at different distances from the wall 2. The model of the loading machine has a bucket with a side wall 5. In its upper part, at the edge 6 of the side wall 5 of the bucket, a holder 7 is fixed to record the movement path of the upper part of the bucket a tape 8 attached to a side vertical wall 4. A true path of movement of the cutting edge of the bucket 9 is then built along the recorded trajectory, which cannot be recorded directly, since the cutting edge of the bucket 9 as it is ( It’s in the bulk of the loosened rock mass and is not visible. On the holder 7 (FIGS. 3 and 4) there are two fixed 10 and 11 and one mobile 12 guides, in which the recorders 13 are located. The fixed guides 10 and 11 of the holder 7 are fastened to the top side of the bucket side wall 5, while the guide 10 is located on the extension of the edge line 6 of the side wall of the bucket 5, and the projection of the line connecting it to the fixed guide 11 forms with the projection of the edge line of the side wall of the bucket on the fixing tape. . The movable guide 12 sharn sedinena angles with an electromagnet 14 disposed on the cage 7 and controlled by a registration apparatus. The constant and reliable contact of the recorders 13 with the fixing tape 8 is achieved by the presence of clamping springs 15. The tests on the stand are carried out as follows. The rock mass is loaded between two vertical walls 2 and 4, which are installed at the required distance from each other according to the experimental conditions. The model of the loading machine is installed along the axis of generation (Fig. 2) so that the cutting edge of its bucket 9 is located at the edge of the pile of rock. The yoke 7 with the recorders 13 is lowered onto the tape 8. A register is inserted, g; the joining equipment and the introduction of the cutting edge of the bucket 9 into the pile of the loose-foam rock mass begins. During the introduction of the cutting edge of the bucket 9 into the pile, the readings of the forces of pressure, lifting and turning the bucket are simultaneously recorded; lateral thrust effort by the pressure sensor 3; the trajectory of the top of the bucket by drawing a system of lines on the tape 8 using recorders 13. A recorder mounted in a movable guide 12 driven by an electromagnet 14 leaves an equal time mark in the system of lines on the tape 8. The translation of the obtained records of the trajectory of the upper part of the bucket into the true trajectory of the cutting edge 9 of the bucket is carried out as follows (Fig. 5). After the cutting edge 9 of the bucket falls into the bulk of the rock mass to a predetermined depth and records the trajectory, the upper part of the bucket moves the fixing tape 8 removed from the vertical side wall 4 of the working model and begins to build the true trajectory of movement of the cutting bucket edge For this from any point of line 16 (Fig. 5), left on the tape 8 by a recorder 13, fixed in the moving guide 12, giving a time stamp, with a radius a equal to the shortest distance from the guide to the fixed guide 10, aligned with uu edge 6 of the side wall 5 of the bucket, compasses make a notch on the line 17, left recorder in a fixed guideway 10 b .. Then radius equal to the shortest distance between

/1 подвижной 12 и неподЕИжнсш 11 направл юцимй циркулем делают засечку на линии 18, оставленной самописцем в неподвижной направл ющей 11. Полученные точки соедин г пр мьпчи лини ми . Угол между лини ми, соедин ющими точки 10-12-и 12-11 Хопорный угол oip) равен 90°. С помощью пр моугольного треугольника перпендикул рно линии 10-11 провод т линию, на которой от точки 10 откладывают i базисную длину Б, равную рассто нию от режущей кромки ковша 9 до неподвижной направл ющей 10. Полученна точка Т отражает истинное положение режущей кромки 9 ковша в дан- ный момент времени. Подобные построени выполн ют дл р да последующих точек линии 16, оставленной самописцем, укрепленным в неподвижной направл ющей 12. Полученные точки Т, т, т и т.д. соедин ют плавной линией 19, котора и вл етс истинной траекторией режущей кромки ковша. Такое простое построение истинной траектории режущей кромки ковша достигаетс тем, . что проекци линии, соедин кнцей две неподвижные направл ющие 10 и 11, образует с проекцией линии кромки 6 боковой стенки 5 ковша на фиксирующей ленте пр мой угол (базовый угол cig) . Применение предлагаемого изобретени повышает качество и точность записи траектории движени ковша за счет надежного контакта самописцев с лентой, при этом легко определ етс положение режущей кромки ковша в процессе его загрузки за счет наличи отметок времени на траектории движени ковша, упрощает с построение траектории движени режущей кромки ковша.The mobile 12 and the unsupervised 11 direction compass make a notch on the line 18 left by the recorder in the fixed guide 11. The obtained points of the connection are straight lines. The angle between the lines connecting the points 10-12 and 12-11 (the hoop angle oip) is 90 °. Using a rectangular triangle perpendicular to line 10-11, a line is drawn on which from point 10 i baseline length B is laid, equal to the distance from the cutting edge of the bucket 9 to the fixed guide 10. The resulting point T reflects the true position of the cutting edge 9 of the bucket at the moment. Similar constructions are performed for a series of subsequent points of the line 16 left by the recorder, fixed in a fixed guide 12. The obtained points T, t, t, etc. connected by a smooth line 19, which is the true path of the cutting edge of the bucket. Such a simple construction of the true path of the bucket cutting edge is achieved by,. that the projection of the line, connecting two fixed guides 10 and 11, forms with the projection of the line of the edge 6 of the side wall 5 of the bucket on the fixing tape a right angle (base angle of cig). The use of the invention improves the quality and accuracy of the recording of the bucket's trajectory due to reliable contact of the recorders with the tape, while it is easy to determine the position of the bucket's cutting edge during its loading due to the presence of time stamps on the bucket's trajectory, it simplifies the construction of the bucket's cutting edge .

Т 4T 4

о о о о еabout about about about e

о о о о оoh oh oh oh

гg

ЯзJaz

ZHUZhu

фи2.1phi2.1

Claims

1. A STAND FOR RESEARCH OF EFFORTS OPERATING ON A LOADING MACHINE BUCK by ed. No. 655841, characterized in that, in order to improve the quality and accuracy of constructing the trajectory of the cutting edge of the bucket, the holder is equipped with an electromagnet with a core electrically connected to the recording equipment, and has guides in which the recorders are located, one of the guides being installed. on movably and connected to the core of the electromagnet, and the other two are fixed on the clip rigidly.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the mounting point of one guide is located on the upward line, which is a continuation of the edge of the side wall of the bucket, and the other on the perpendicular drawn down from it.

3. The stand according to paragraphs 1 and 2, which implies that the recorders are spring-loaded.

figure 1