fП Изобретение относитс к статичес кому анализу и может быть исполйзовано в информационно-измерительных системах оперативной переработки информации при создании измерительн вычислительных комплексов дл проведени вибрационных испытаний динамических объектов, дл обработки в системах проводной и радиотеле метрии с аналоговым представлением сигналов, а также в р де других областей информационно-измерительной и контрольной техники. Известен статический анализатор содержащий сравнивающее устройство реверсивный счетчик, преобразователь код - аналог, потенциальные и импульсные схемь совпадени , линии задержки, ждупще мультивибраторы ,, триггер, собирательную схему, дешифратор, канальные совпадени , переключатель, линейные инди каторные приборы, предназначенный дл определени - функций распределени экстремумов случайных процессов tl . В данном анализаторе дрейф и гистерезЕ1с уровней срабатывани нуль-органа след щего преобразовател аналог код определ ют стабильностью ширины дифференциальных коридоров и тем самым ограничивают достижимую точность анализа. Наиболее близким к изобретению вл етс статический анализатор, .содержащий преобразователь напр жение - число импульсов, двоичньш счетчик, линию задержки, ключи пере писи кода, запоминающий регистр, преобразователь код - аналог, дифференцирующий блок, триггер, дешифратор , канальные схемы И, регистра тор. В указанном анализаторе выделение экстремумов основано на реализации алгоритма: аналого-цифровое преобразование сигнала, цифроаналоговое преобразование 5 аналоговое дифференцирование ступенчато-квантованной кривой 2. Поскольку в устройстве осутдествл етс равномерна дискретизаци сигнала по времени, то по уровню квантование оказываетс неравномер ным. При этом самые малые значени имеют уровни квантовани как раз гз области экстремума (вблизи экстрему мов скорость изменени сигнала наименьша ) . В результате при реализации метода дифференцировани нерав мерно-кваитованной ступек:.,. ой кривой )зозможны сбои (за счет .чонечной чувствкте.л.ыюсти дифференциатора и подверженности его действию помех), т.е. погрешности как по амплитуде, так и -по ко тенту по.чвлени экстремума . Кроме того, S известном анализаторе при воздействии гюмек ргмеет место эффект возникновени ложных экстремумов, т.е. фиксаци в регистраторе значений сигнала в моменты времени, когда реа.льные экстремумы отсутствуют, что искажает искомую плотность распределени . Цель изобретени - повышени точности измерени . Поставленна цель 1;остигаетс TGMs что в устройст.во ДЛЯ из; ерени плотности распределени зкстрамумов, содержащее триггер счетчик, .перзьй регистр., дешифратор, блок элементен И, регистратор, вход которого соединен с зьиодом блока элементов И, первый вход которого подключен к дешифратора, введены первьй и второй формирователи импульсов , второй регистр, блок вычитани ., компаратор, генератор импульсов ,, делите.пь частоты, ин:тегратор ,;. злсмснт И, элемент ИЛИ, первый и второй б..аоки сравнени ,. первые вкоды котортж объегдинены и вл ютс входами устройстза, вторые входы блоков сравнени подключены к выходу интегратора, вход которого соединен- с выходом триггера, с nepBHivj входом элемента РШИ, входом записи второго регистраS входом первого ч ормирозател импульсов и счетным .входом счетчика,; В.ЬР:ОД которого соадинен с вторьм входом блока элементов И, третий вход которого подключен к выходу второго формировател импульсов, вход которого соединен с выходом компаратора,, вход которого подключен к выходу блока вычитани 5 первый и второй входы которого соединены соответственно с .выходами первого второго регистров , выход второго регистра подключен к информагщонному входу первого ре.гистра и к входу дешифратора,, вход записи первого регистра соединен с зыкодом второго блока сравнени , выход первого блока сравнени подключен к второму входу элемента KIM о выход которого соединен с первь м входом элемента И, второй вход элемента И подключен к выходу генератора импульсов, соединенному с входом делител частоты, выход которого соединен со счетным входом триггера, выход элемента И подключен к информационному входу второго регистра, вход установки в нуль которого соединен с выходом первого формировател импульсов. Устройство реализует метод численного дифференцировани , при котором необходимо определ ть конечные разности, пропорциональные значени м первой производной сигнала X(ti-)(tj- -1J f xj xU)I / d , 1-4-1 где x,(-t) - исследуемый электрический сигнал; t- - моменты отсчета. При лt const сЗ x(t) , т.е выделение экстремального значени основано на реализации первого достаточного услови существовани экстремума функции x(y) extrx(t)/i ti если si nlxCtj+T )-x(t)(t;) - x(ti, )-Ь(2) образом, суждение о прохождении сигнала через экстремум формируетс при смене знака текущей конечной разности. На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого устройства на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит схемы 1 и 2 сравнени , интегратор 3, триггер 4 делитель 5 частоты, генератор 6 импульсов, элемент ИЛИ 7, элемент ИЗ, регистры 9 и 10, блок 11 вычитани , компаратор 12, формирователь 13 импульсов, блок элементов И 14, дешифратор 15, регистратор 16 5 формирователь 17 импульсов, счетчик 18. Выход генератора 6 импульсов подсоединен к элементу И 8 и через делитель 5 частоты - к триггеру 4, выход которого подключен непосредственно к интегратору 3, счетчику 18, одному входу элемен- та ИЛИ 7, первому управл ющему вхо ду регистра 9 и через формирователь 1/ импульсов - к установочном входу регистра 9. Выход интегратор соединен с одними входами схем 1 и сравнени , другими входами подключ ными к источнику исследуемого сигн ла. Выход схемы 1 сравнени соедин с другим Бхсдом элемента ИЛИ, выход которой через элемент И подсоединен к информационному входу регистра 9, а выход схемы 2 сравнени соединен с входом записи регистра 10. Выходы регистра 9 .подключены к информационным входам регистра 10, входам дешифратора 15 и одним входам блока 11 вычитани , другие входы которого соединены с выходами регистра 10. Выходы дешифратора подключены к информационным входам блока элементов И 14, одна группа управл ющих входов которого соединена с выходом счетчика, друга группа управл ющих входов соединена с выходом формировател 13 импульсов, а выходы блока злекектов И подключены к регистратору 16. Выходы блока вычитани соединены с компаратором 12. выход которого подключен к формирователю 13 иг-шульсов, Устройство функционирует следующим образом. Напр жение реализации исследуемого электрического сигнала x(t) (фиг. 2а) поступает на входы схем 1 и 2 сравнени , на вторые входы которых подаетс треугольное напр жение (фиг. 2с) J снимаемое с интегратора 3. Это треугольное напр жение получаетс путем интегрировани пр моугольных импульсов, вырабатываемых триггером 4 (фиг. 25), которьн , в свою очередь, управл етс через делитель 5 частоты от генератора 6 импульсов. Рассмотрим работу схемы, начина с момента времени t (фиг. ) . Положительный фронт пр моугольного импульса с триггера 4 воздействует на интегратор , KOTOpbtfi начинает формировать ветвь треугольного напр жени с положительным наклоном. При этом положительным потенциалом пр моугольного импульса триггера, прошедшим через элемент ИЛИ 7, открываетс элемент И 8, которь:; обеспечивает прохождение импульсов заполнени зс(п ° генератора 6 на регистр 9. Последний работает в режиме накоплени (суммировани ) импульсов . При достижении треугольным напр жением х значени входного сигнала x(t) в момент времени t. в регистре 9 накопитс число N9() f5дп , пропорциональное значению сигнала X(t, )K-(t,-t,)K.,N;, где К - коэффициент преобразовани (,-fпосто нньй коэффициент. т, в момент равенства напр жени вход го сигнала x(t) и напр жени интег тора Xj (т.е. в момент t) схема 2 сравнени вырабатывает импульс (фиг. 2в), которьй обеспечивает перепись значени кода Ng из регис ра 9 в буферный регистр 10, после чего регистр 9 продолжает накопление импульсов до окончани положительной йетви треугольного напр жени , т.е. до момента t . В момен времени t на выходе триггера 4 формируетс отрицательный фронт, при этом регистр 9 переключаетс в режим вычитани , а элемент И открыт за счет положительного потенциала схемы 1 сравнени , так как 3.,x(t) . Следовательно, в промежуток времени от момента t до момен та равенства треугольного и входно го напр жений (t), регистр 9 вычи тает импульсы (фиг. 23). Как только треугольное напр жение становитс меньше входного, схема 1 сравнени переводитс в состо ние, при котором элемент И 8 закрываетс . Совершенно очевидно, что остав raeeqa значение кода регистра 9 (N ) пропорционально значению входного напр жени в момент t -, т.е. x(tj)KQNy . Значение кодов NQ, хран щеес в рассматриваемый момент в регистре, и Ng, хран щеес в регистре, поступают на блок 1 вычитани , который осуществл ет определение их разности i N Ng-NQ, Пропорциональной первой конечной разности сигнала, т.е. . Полученна разность анализируетс компаратором 12. Если исследуемый сигнал монотонне возрастает, то асегда выпол-н етс условие , если убывает то наоборот - . При изменении знака разности с + на - исследуемьш сигнал переходит через максимум и компаратор формирует логический перепад напр жени из единицы в нуль, при изменении знака разности с - на + сигнал переходит через минимум и компаратор формирует логический перепад из нул в единицу. По этим ..ерепадам напр жени формирователь 13 импульсов вырабатывает сигналы в моменты -max win о орыми открываетс блок элементов И 14. При этом коды экстремальных значений N(,,) или N(t.), которые хран тс в указанные моменты в регистре 9, сортируютс дешифратором 15 по каналам и записываютс в регистратор 16. С началом ка сдого положительного полупериода импульса триггера запускаетс формирователь 17 импульсов, который вырабатывает сигнал установки регистра 9 в нулевое состо ние, после чего цикл измерений текущей конечной разности повтор етс и т.д. Количество периодов пр моугольных импульсов, вырабатываемых триггером, подсчитываетс счетчиком 18. При наборе заданного объекта статистики сигналом переполнени счетчика 18 блок элементов И 14 закрываетс и анализ на этом заканчиваетс . Перед началом измерени необходимо осуществить установку схемы в исходное состо ние. Дл этого регистры 9 и 10, счетчик 18, а также регистратор 16 обнул ютс (с целью упрощени чертежа цепи установки исходного состо ни на схеме условно не показаны). В результате анализа в многоканальном регистраторе 16 накапливаетс информаци о плотности распределени . максимумов У(,), минимумов W(Xj) либо их совместное распределение W(xn,e.xp х„.). Таким образом, использование дл ьщелени экстремумов случайного проесса метода численного дифференциовани , при котором осуществл етс равнение значений, представленных одами, позвол ет исключить эффект озникновени ложных экстремумов, начительно повысить надежность и очность определени реальных экстреальных значений и, следовательно. ОЧНОСТЬ измерени плотности распреелени экстремумов. Заданна допусима погрешность анализа обеспечиаетс соответствующим выбором отноени tacTOT треугольного и входного апр жений (число отсчетов на период сследуемого сигнала).fP The invention relates to static analysis and can be used in information-measuring systems for on-line processing of information during the creation of measurement computing complexes for conducting vibration tests of dynamic objects, for processing in systems of wire and radio metric with analog representation of signals, as well as in a number of other areas of information-measuring and control technology. A static analyzer containing a comparative device is a reversible counter, a code converter is an analogue, potential and impulse coincidence circuits, delay lines, multivibrators, trigger, collective circuit, decoder, channel coincidences, switch, linear indicator devices used for determining distribution functions. extremes of random processes tl. In this analyzer, the drift and hysteresis E1s of the response levels of the zero organ of the next converter, the analogue code, are determined by the stability of the width of the differential corridors and thereby limit the attainable accuracy of the analysis. The closest to the invention is a static analyzer, containing a voltage converter - the number of pulses, a binary counter, a delay line, code rewriting keys, a storage register, a code converter - an analogue, a differentiating unit, a trigger, a decoder . In the specified analyzer, extremum extraction is based on the implementation of the algorithm: analog-digital signal conversion, digital-analog conversion 5 analog differentiation by a step-quantized curve 2. Since the device doesn’t detect a uniform time discretization of the signal, the quantization level is uneven. At the same time, the smallest values have quantization levels just in the r3 region of the extremum (near the extremes the rate of change of the signal is the least). As a result, when implementing the method of differentiation of unequally-quititated mortars:.,. oh curve) possible failures (due to the finite sensitivity. of the differentiator and its susceptibility to interference), i.e. errors both in amplitude and in terms of the tent of the extremum component. In addition, the S known analyzer, when exposed to gums, has the effect of creating false extremes, i.e. fixing in the recorder of signal values at the moments of time when real extremes are absent, which distorts the sought distribution density. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. Target 1 is set; TGMs are reached in the device for FOR; Extreme distribution density, containing a trigger counter, a peripheral register, a decoder, an AND block, a recorder whose input is connected to the AND element block, the first input of which is connected to the decoder, the first and second pulse shapers, the second register, the subtractor ., comparator, generator of impulses, divide, frequency, in: terator,;. And, the element OR, the first and second b .. aoki compare,. The first codes are localized and are the inputs of the device, the second inputs of the comparison units are connected to the output of the integrator, whose input is connected to the trigger output, to the nepBHivj input of the RSHI element, the recording input of the second register S, the input of the first pulse generator and the counting input of the counter; V.LR: OD of which is connected to the second input of the I block, the third input of which is connected to the output of the second pulse generator, the input of which is connected to the output of the comparator, whose input is connected to the output of the subtraction unit 5, the first and second inputs of which are connected respectively to the output The first second register, the output of the second register is connected to the information input of the first registrar, and the input of the first register is connected to the input code of the second comparator unit to the input of the decoder, the output of the first comparison unit is connected to the second input of the KIM element, the output of which is connected to the first input of the And element, the second input of the And element is connected to the output of the pulse generator connected to the input of the frequency divider, the output of which is connected to the counting trigger input, the output of the And element is connected to the information input of the second register, the input of the setup to zero of which is connected to the output of the first pulse generator. The device implements a method of numerical differentiation, in which it is necessary to determine finite differences proportional to the values of the first derivative of the signal X (ti -) (tj -1-1J f xj xU) I / d, 1-4-1 where x, (- t) - electrical signal under investigation; t- - moments of reference. When lt const C3 x (t), i.e. the selection of the extremal value is based on the realization of the first sufficient condition for the existence of an extremum of the function x (y) extrx (t) / i ti if s i nl x Ctj + T) -x (t) (t;) - x (ti,) - b (2), the judgment about the signal passing through the extremum is formed when the sign of the current finite difference changes. FIG. 1 shows a structural diagram of the device in FIG. 2 - timing diagrams for the operation of the device. The device contains schemes 1 and 2 comparisons, integrator 3, trigger 4, frequency divider 5, pulse generator 6, element OR 7, OF element, registers 9 and 10, subtraction unit 11, comparator 12, pulse shaper 13, And 14 block of elements, decoder 15, the recorder 16 5 pulse generator 17, the counter 18. The output of the pulse generator 6 is connected to the element AND 8 and through the frequency divider 5 to the trigger 4, the output of which is connected directly to the integrator 3, the counter 18, one input of the element OR 7, to the first control input of register 9 and through the driver 1 / pulses - to the setup input of the register 9. The integrator output is connected to one input of the circuits 1 and comparison, other inputs connected to the source of the signal under study. The output of the comparison circuit 1 is connected to another Bhsd of the OR element, the output of which is connected through the AND element to the information input of the register 9, and the output of the comparison circuit 2 is connected to the recording entry of the register 10. The outputs of the register 9 are connected to the information inputs of the register 10, the inputs of the decoder 15 and one input of the subtracting unit 11, the other inputs of which are connected to the outputs of the register 10. The outputs of the decoder are connected to the information inputs of the block of elements AND 14, one group of control inputs of which is connected to the output of the counter, another group of controls The input inputs are connected to the output of the pulse former 13 pulses, and the outputs of the power unit I are connected to the recorder 16. The outputs of the subtractor are connected to the comparator 12. The output of which is connected to the former 13 needles-pulses. The device operates as follows. The voltage applied to the electrical signal under investigation x (t) (Fig. 2a) is fed to the inputs of comparison circuits 1 and 2, the second inputs of which are supplied with a triangular voltage (Fig. 2c) J removed from the integrator 3. This triangular voltage is obtained by integrating rectangular pulses produced by trigger 4 (Fig. 25), which, in turn, is controlled through a divider 5 frequency from the generator 6 pulses. Consider the operation of the circuit, starting at time t (Fig.). The positive edge of the square pulse from trigger 4 acts on the integrator, KOTOpbtfi begins to form a triangular voltage branch with a positive slope. At the same time, the positive potential of the rectangular pulse of the trigger, which passed through the element OR 7, opens the element AND 8, which :; provides the passage of filling pulses from the generator generator 6 to register 9. The latter operates in the accumulation (summation) mode of pulses. When the triangular voltage x reaches the input signal x (t) at time t, the number 9 in accumulator 9 will accumulate f5dp is proportional to the value of the signal X (t,) K- (t, -t,) K., N ;, where K is the conversion coefficient (, -f is the constant coefficient. t, at the moment when the input voltage x is equal (t ) and the voltage of the integrator Xj (i.e. at time t), the comparison circuit 2 produces a pulse (Fig. 2c), which provides Overwriting the value of the Ng code from the register 9 to the buffer register 10, after which the register 9 continues to accumulate pulses until the end of the positive triangular voltage, i.e., to the moment t.At time t, a negative front is formed at the output of trigger 4. The register 9 switches to the subtraction mode, and the AND element is open due to the positive potential of the comparison circuit 1, since 3., x (t). Consequently, in the time interval from the moment t to the moment of equality of the triangular and input voltages (t) , register 9 subtracts pulses (FIG. 23). As soon as the triangular voltage becomes less than the input voltage, the comparison circuit 1 is transferred to a state in which the AND 8 element closes. Obviously, leaving raeeqa the value of the register code 9 (N) is proportional to the value of the input voltage at time t -, i.e. x (tj) KQNy. The value of the NQ codes stored at the time in question in the register and the Ng stored in the register are sent to subtraction unit 1, which determines their difference i N Ng-NQ, Proportional to the first final difference of the signal, i.e. . The resulting difference is analyzed by the comparator 12. If the signal under investigation monotonously increases, then the condition is always met, if it decreases, on the contrary -. When changing the sign of the difference from + to -, the signal under study passes through a maximum and the comparator generates a logical voltage drop from one to zero, when the sign of the difference changes from - to +, the signal passes through a minimum and the comparator forms a logical difference from zero to one. On these voltage jumps, the pulse shaper 13 generates signals at moments-max win. And the block of elements 14 opens. In this case, the codes of extreme values N (i) or N (t.), Which are stored at specified moments in the register 9, are sorted by channels decoder 15 and recorded in recorder 16. With the start of each positive half-cycle of the trigger pulse, pulse generator 17 is started, which generates a signal to set the register 9 to the zero state, after which the measurement cycle of the current final difference repeats etc. The number of periods of rectangular pulses produced by the trigger is counted by counter 18. When a given statistic object is recruited by the overflow signal of counter 18, the block of elements 14 is closed and the analysis ends there. Before starting the measurement, it is necessary to set the circuit to its initial state. For this purpose, registers 9 and 10, counter 18, and also recorder 16 are zeroed out (in order to simplify the drawing, the initial state circuit is not shown in the diagram). As a result of the analysis, information on density distribution is accumulated in multi-channel recorder 16. maxima Y (,), minima W (Xj) or their joint distribution W (xn, e.xp х „.). Thus, the use of the numerical differentiation method for random extremums, which equalizes the values represented by the waves, eliminates the effect of false extremums, significantly improves the reliability and accuracy of real extremal values and, consequently. Accuracy of measuring the distribution density of extrema. The specified permissible error of analysis is ensured by the appropriate choice of the ratio tacTOT of the triangular and input apr (the number of samples per period of the signal being tracked).