SU1100199A1 - Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine - Google Patents

Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine Download PDF

Info

Publication number
SU1100199A1
SU1100199A1 SU823490296A SU3490296A SU1100199A1 SU 1100199 A1 SU1100199 A1 SU 1100199A1 SU 823490296 A SU823490296 A SU 823490296A SU 3490296 A SU3490296 A SU 3490296A SU 1100199 A1 SU1100199 A1 SU 1100199A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
keyboard
screw
beats
joint control
keys
Prior art date
Application number
SU823490296A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Владимиров
Юрий Титович Никитюк
Юрий Николаевич Пушин
Original Assignee
Организация П/Я А-3500
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Организация П/Я А-3500 filed Critical Организация П/Я А-3500
Priority to SU823490296A priority Critical patent/SU1100199A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1100199A1 publication Critical patent/SU1100199A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

СПОСОБ СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА И ГЛАВНЫМ СУДОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ имеющим статический регул тор частоты, вращени , путем изменени  тагу винта и воздействи  на органы нзмонони  подачи ronnviKd,-отличающийс  тем, что, с целью выбода двигател  на режим с минимальным удельным расходом топлива без изменени  крут щего момента, регул тору задают произвольную уставку, измер ют ее величину и частоту вращени , после чего измен ют таг винта в зависимости от измеренных значений уставки и частоты. (Л СОTHE METHOD OF JOINT CONTROL OF A SCREW CONTROLLED STEP AND A MAJOR SHIP ENGINE having a static frequency regulator, rotation, by changing the screw of the screw and acting on the ronnviKd feed, which is different from that of the keyboard, which is applied to the keys, to get the keyboard to get the key on the bend beats, to get the key to the keyboard, the beats are on the keyboard, which is applied to the keyboard to get the key on the keyboard and the beats that have the keys on the bend beats that have the keys on the bend beats and the keys on the keyboard are applied. The controller is given an arbitrary setpoint, its magnitude and rotational speed are measured, and then the screw tag is changed depending on the measured setpoint values and frequency. (L SO

Description

Изобретение относитс  к судостроению и водному транспорту и может найти применение дл  управлени  судовыми энергетическими установками с винтами регулируемого шага(ВРШ). Известен способ совместного управлени  винтом регулируемого шага и главным судовым двигателем, имеющи1м статический регул тор частоты вращени  путем изменени  шага винта и воздействи  на органы изменени  подачи топлива 1. Недостатком известного способа  вл етс  то, что он не может обеспечить нагружение двигател  по заданной программе. в св зи с чем работа двигател  на предельно-возможном режиме допускаетс  только около точки его максимальной мощности, в пределах 10% ресурса мащины. Цель изобретени  - вывод двигател  на режим с минимальным удельным расходом топлива без изменени  крут щего момента . Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу совместного управлени  винтом регулируемого щага и главным судовым двигателем, имеющим статический регул тор частоты вращени , путем изменени  щага винта и воздействи  на органы изменени  подачи топлива, регул тору задают произвольную уставку, измер ют ее величину и частоту вращени , после чего измен ют шаг винта в зависимости от измеренных значеНИИ уставки и частоты. На чертеже показана система автоматизированного управлени , реализующа  предлагаемый способ. Система содержит руко тку 1 управлени , систему дистанционного управлени , регул тор 3 частоты вращени , двигатель 4, измеритель 5 уставки регул тора, программное устройство 6, указатель. 7 величины уставки, измеритель 8 частоты вращени , указатель 9 частоты вращени , руко тку 10 ВРШ, систему 11 дистанционного управлени  ВРШ, винт 12 регулируемого щага, указатель 13 программы. В систему входит также оператор 14. Система работает следующим образом. Оператор. 14 устанавливает руко тку 1 в некоторое произвольное положение,. Через систему 2 регул тору 3 задаетс  некотора  уставка, величина ее измер етс  измерителем 5 и индицируетс  оператору указателем 7. В зависимости от величины уставки регул тора посредством программного устройства 6 и указател  13 оператору 14 индицируетс  необходимое дл  данной уставки значение частоты вращени . Регул тор 3 частоты вращени  выводит двигатель 4 на новый режим с некоторым значением частоты вращени , измер емой измерителем 8 и индицируемой оператору 14 с помощью указател  9. Оператор 14 сравнивает программное значение частоты вращени  по указателю 13 и фактическое значение, индицируемое по указателю 9. Если последнее значение больще требуемого по программе по указателю 13, оператор измен ет положение руко тки 10 ВРШ в сторону увеличени  щага. Вследствие этого воздействи  на объем состо ние его изменитс , а частота вращени  понизитс . Оператор 14 будет увеличивать щаг ВРШ 12 до тех пор, пока фактическа  частота вращени  не достигнет программного значени . Если после изменени  положени  руко тки 1 окажетс , что измеренное значение частоты вращени  меньще программного, оператор 14 будет воздействовать на руко тку 10 в сторону уменьщени  щага ВРШ 12. Точность поддержани  программы по предлагаемому способу зависит от степени наклона характеристики зависимости крут щего момента от частоты вращени . Чем а меньше, тем точность выще. Если она вертикальна (при изменении момента сопротивлени  на валу двигател  частота не мен етс , что соответствует оснащению двигател  астатическим регул тором), способ неприменим, Нри больщих наклонах (близких к вертикали) дл  сохранени  требуемой точности поддержани  программы необходима повышенна  точность измерени  частоты вращени  и установки задани . Изобретение может найти применение при автоматизации судовых энергетических установок. Применение предлагаемого способа обеспечивает упрощение управлени  установкой при осуществлении программного управлени  его, обеспечивающего, например, повыщение экономичности работы установки в широком диапазоне скоростных режимов.The invention relates to shipbuilding and water transport and can be used to control ship power plants with variable pitch propellers. The known method of joint control of the propeller with an adjustable pitch and the main marine engine, having a static speed regulator by changing the pitch of the propeller and influencing the organs of fuel supply change 1. A disadvantage of the known method is that it cannot load the engine according to a predetermined program. therefore, engine operation in the maximum possible mode is allowed only near the point of its maximum power, within 10% of the service life of the machine. The purpose of the invention is to bring the engine to a mode with a minimum specific fuel consumption without changing the torque. This goal is achieved by the fact that, according to the method of joint control of the screw of the adjustable bushing and the main marine engine having a static speed regulator, by changing the screw spindle and affecting the fuel supply change bodies, the controller is given an arbitrary setpoint, its magnitude and frequency of rotation are measured and then the pitch of the screw is changed depending on the measured values of the setpoint and frequency. The drawing shows an automated control system implementing the proposed method. The system includes a control knob 1, a remote control system, a speed regulator 3, a motor 4, a regulator setpoint meter 5, a program device 6, a pointer. 7 setpoint values, a rotational speed meter 8, a rotational speed indicator 9, a CPP handle 10, a CPP remote control system 11, an adjustable pin screw 12, a program pointer 13. The system also includes the operator 14. The system works as follows. Operator. 14 sets handle 1 to some arbitrary position. Through system 2, controller 3 is set to a certain setpoint, its value is measured by meter 5 and indicated to the operator by pointer 7. Depending on the value of the setpoint of the regulator, software program 6 and pointer 13 indicate to operator 14 the rotation frequency required for this setpoint. The rotation speed controller 3 outputs the engine 4 to a new mode with a certain rotation frequency measured by the gauge 8 and indicated to the operator 14 by means of the pointer 9. The operator 14 compares the programmed value of the rotational speed by the pointer 13 and the actual value indicated by the pointer 9. If the latter value is larger than that required by the program according to index 13, the operator changes the position of the handle 10 of the CPP in the direction of increasing the step. As a result of this effect on the volume, its state changes and the rotation frequency decreases. The operator 14 will increase the pitch of the CPP 12 until the actual rotation frequency reaches the program value. If, after changing the position of the handle 1, it turns out that the measured value of the rotational speed is less than the software, the operator 14 will act on the handle 10 in the direction of decreasing the CWP 12. The accuracy of maintaining the program according to the proposed method depends on the degree of inclination of the torque dependence characteristic . The less, the accuracy is higher. If it is vertical (when the resistance moment on the motor shaft changes, the frequency does not change, which corresponds to equipping the engine with an astatic regulator), the method is inapplicable, and the slopes are large (close to vertical) to maintain the required accuracy of program maintenance; ask. The invention can find application in the automation of ship power plants. The application of the proposed method makes it easier to control the installation in the implementation of its software control, which provides, for example, an increase in the efficiency of the installation in a wide range of speeds.

Claims (1)

СПОСОБ СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО METHOD FOR JOINT CONTROL OF SCREW REGULATED ШАГА И ГЛАВНЫМ СУДОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ' имеющим статический регулятор частоты, вращения, путем изменения шага винта и воздействия на органы изменения подачи топлива,-отличающийся тем, что, с целью выйода двигателя на режим с минимальным удельным расходом топлива без изменения крутящего момента, регулятору задают произвольную уставку, измеряют ее величину и частоту вращения, после чего изменяют шаг винта в зависимости от измеренных значений уставки и частоты.STEP AND MAIN MARINE ENGINE 'having a static speed, rotation controller by changing the propeller pitch and influencing the fuel supply changing organs, characterized in that, in order to exit the engine to a mode with a minimum specific fuel consumption without changing the torque, the regulator is given an arbitrary setting, measure its value and speed, after which the pitch of the screw is changed depending on the measured values of the setting and frequency.
SU823490296A 1982-09-10 1982-09-10 Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine SU1100199A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823490296A SU1100199A1 (en) 1982-09-10 1982-09-10 Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823490296A SU1100199A1 (en) 1982-09-10 1982-09-10 Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1100199A1 true SU1100199A1 (en) 1984-06-30

Family

ID=21028767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823490296A SU1100199A1 (en) 1982-09-10 1982-09-10 Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1100199A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 383651, кл. В 63 Н 23/00, 07.09.70 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5785562A (en) Method for trimming of a boat propeller drive and drive unit with means for performing the method
US6109986A (en) Idle speed control system for a marine propulsion system
US4286324A (en) Prime mover fuel efficiency control system
SE428720B (en) SETTING TO OPERATE AN INCORPORATING ENGINE WITH POWER CONTROL FOR REGULATING THE ENGINE SPEED AND A HYDROSTATIC TRANSMISSION WITH VARIABLE EXCHANGE DELAY
US5931637A (en) Propeller with variable rate of pitch change
SU1100199A1 (en) Method of joint control of controllable-pitch propeller screw ship main engine
CN105836085A (en) Control method and device of adjustable pitch propeller
KR970002218B1 (en) Method and apparatus for iterated determinations of sensed speed and speed governing
US3110348A (en) Control device for adjusting a variablepitch marine propeller
EP0089960B1 (en) A method of controlling the propulsion machinery in a ship having a variable-pitch propeller
EP0136828A2 (en) Powered boat performance analyser
CN102483008A (en) Marine engine control system and method
US2307039A (en) Variable pitch propeller controlled by wake
SU777244A1 (en) Method of controlling ship steam turbine plant
GB2259895A (en) An apparatus for detecting the icing-up of the blades of an aircraft rotor
Coleman et al. Design of an adaptive autopilot for commercial marine use
SU1505844A1 (en) System for automatic controlling of main power plant loading, propeller pitch and vessel velocity
US3426532A (en) Remote control system for power plant preferably for the direct control of a ship's main propulsion power plant from the ship's bridge
SU575268A1 (en) System for controlling main ship engine and variable pitch screw
SU856894A1 (en) Control system for ship power plant main engines and for controllable-pitch propeller
Chachulski et al. Optimal control system for propulsion unit with controllable pitch propeller
SU780684A2 (en) Automatic control system
SU1368230A1 (en) Method of controlling the pull of shipborne rotary wind propelling gear
PL140254B3 (en) Method of control of ship propulsion
Chen et al. Research on Marine Autopilot and its Performance Test