Изобретение относитс к трикоТс1жному производству, конкретнее к механизмам нитепоДачи на оснрвов эальных и рашельмашинах. Известен механизм нитеподачи, содержащий задатчик длины петли, датчики скорости нити и главного вала машины, элемент сравнени , выходом подключенный к управл ющему sxojfy вариатора, кинематически св занного с валом навол l . Недостаток известного устройства невысока стабильность длины петли из-за вли ни изменени величины нат жени на длину потребл емой нити. Цель изобретени - повьшение ста бильности длины петйи за счет исключени вли ни изменени нат жени на длину потребл емой нити. Поставленна цель достигаетс тем, что механизм нитеподачи, содер жащий задатчик длиил петли, датчики скорости нити и главного вала машины , элемен сравнени , выходом подключенный к управл ющему входу вариатора, кинематически св занного с валом наво , имеет датчик нат жени нити и блоки умножени и суммировани , при этом выходом датчика нат жени нити и скорости главного вала малины через блок умножени подключены к первому входу блок суммировани , вторым входом соединенного с выходом датчика скорости главного вала машины, а выходом с первым входом элемента сравнени , вторым вхбдом св занного с вых.одом задатчика длины петли, вход которог подключен к выходу датчика скорости нити. Причем датчик скорости нити уста новлен между навоем и скалом маиины . На чертеже изображена блок-схема механизма, нитеподачи. Скорость и нат жение нитей 1, сход щих с Наво 2, огибающих скало 3 и направл к цихс к петлёобразующим органам 4, измер ютс датчиком 5 скорости и датчикомб нат жени нити. Скорость вращени вала наво 2 может измен тьс с помощью {вариатора.7, соединенного с главным валом 8 машины. В состав механизма входит также задатчик длины петли 9, блок 10 умножени , элемент 11 сравнени и блок 12 суммировани . Скорость вращени главного вала машины измер етс датчиком 13. Выхо ды датчиков 5 и 6 св заны с входами соответственно задатчика 9 длины пе ли и блока 10 умножени . Выход датчика 13 скорости главного вала маши ны подключен к входу блока 10 умнож ни и одному из входов блока 12 суммировани , другим входом св занного с выходом блока 10 умножени . Выходы задатчика 9 и блока 12 суммировани через элемент 11 сравнени св заны с управл ющим входом вариатора 7. Механизм нитеподачи работает следующим образом. . Примем следующие обозначени : V - скорость движени нитей основы; Р - нат жение нитей ocнoвы А, А2, А- и А сигналы на выходах соответственно блока 10 умножени , блока 12 суммировани , задатчика 9 и элемента 11 сравнени ; п скорость главного вала машины. Если нити 1 основы движутс со скоростью V, то за врем t к петлеобразующим органам 4 поступает отрезок нити длиной L Если при этом нат жение нитей равно Р, можно определить длину Lg отрезка в нёнагруженном состо нии. Разность L L - LQ определ емс по закону Гука где -ц - податливость нити. Отсюда . Ln Т+Тг За врем t при скорости п вращени главного вала из отрезка длиной L образуетс число N петель полотна Если придать полотну равновесное состо ние, нат жение нитей в нем становитс пренебрежимо малым и длина указанного отрезка нитей принимает значение L . Длина Ь .петли при этом равна k. С другой стороны, величина нитеподачи - S -1- , . Г7) - С учетом формулы (1), (4), (6) и (7) получим L - П(.1 + На выходе блока 10 умножени имеет место сигнал где 11 const. На выходе блока 12 суммировани сигнал А А;, -1- II Р п Л п п (1 + А Р) . 3 109 Выходной сигнал А. 3ajaaT4HKa 9 oripeдел етс выражением д .. L . Если сигналы , или -fr Ьв п (1 + ЬР)выходной сигналА , элемента 11 сравнени равен нулю.; Такой режим работы механизма нитеподачи свидетельствует о том, что илрабатываемое полотно имеет задан:ную длину петли. Если же А Aj (вследствие изменени либо величины Р, либо величины V, либо вели04 чины п) , что соответствует отклонению работы машины от заданного режима , на выходе Элемента 11 сравнеНИН по вл етс сигнал А 2 - Aj, приведет в действие варчатор 7, измен ющий скорость вращени вала наво 2, Это изменение скорости продолжаетс до тех пор, пока не выполнитс равенство ство А Aj. Экономический эффект от использовани изобретени определ етс высокой стабильностью длины петли.The invention relates to tricot production, and more specifically to threading mechanisms on the foundations and aerial machines. A thread-feeding mechanism is known that contains a loop length adjuster, thread speed sensors and the main shaft of the machine, a comparison element, the output connected to the variator control shaft xojfy, kinematically connected to the shaft shaft. A disadvantage of the known device is the low stability of the loop length due to the influence of a change in the tension value on the length of the thread consumed. The purpose of the invention is to increase the stability of the petya length by eliminating the effect of a change in tension on the length of the thread consumed. The goal is achieved by the fact that the threading mechanism that contains the setpoint device lasts loops, thread speed sensors and the main shaft of the machine, the comparison element, the output connected to the variator control input, kinematically connected to the shaft, has a thread tension sensor and multipliers. summation, while the output of the tension sensor of the thread and the speed of the main shaft of the raspberry is connected to the first input by the multiplication unit to the first input the summing unit, the second input connected to the output of the speed sensor of the main shaft of the machine, and the output the first input of the comparison element, the second input unit connected with the output of the loop length setting unit, the input of which is connected to the output of the thread speed sensor. Moreover, the thread speed sensor is installed between the naval and the Maine rock. The drawing shows a block diagram of the mechanism, the thread. The speed and tension of threads 1 converging from Navo 2, enveloping rock 3 and directed towards Tsix to the loop-forming organs 4, are measured by a speed sensor 5 and a thread tension sensor. The rotational speed of shaft 2 may be varied by {variator 7 connected to the main shaft 8 of the machine. The mechanism also includes a loop length setting unit 9, a multiplication unit 10, a comparison element 11 and a summation unit 12. The rotation speed of the main shaft of the machine is measured by the sensor 13. The outputs of the sensors 5 and 6 are connected to the inputs, respectively, of the setting device 9 of the length of the peel and the multiplication unit 10. The output of the sensor 13 of the speed of the main shaft of the machine is connected to the input of block 10 multiply or one of the inputs of block 12 summation, the other input associated with the output of block 10 multiplication. The outputs of the setting device 9 and the summation unit 12 through the comparison element 11 are connected with the control input of the variator 7. The thread feed mechanism works as follows. . We use the following notation: V is the speed of movement of the warp threads; P is the tension of the threads of base A, A2, A and A at the outputs of the multiplication unit 10, the summation unit 12, the setting device 9 and the reference element 11, respectively; n speed of the main shaft of the machine. If the warp threads 1 are moving at a speed V, then during time t a length of thread L comes to the loop-forming organs 4 If the tension of the threads is equal to P, the length Lg of the segment in the unloaded condition can be determined. The difference L L - LQ is defined according to the Hooke's law where-c is the yarn compliance. From here. Ln T + Tr During the time t at the speed n of rotation of the main shaft, the length N of the web loops forms the number of web loops. If we give the canvas an equilibrium state, the tension of the threads in it becomes negligible and the length of the specified length of threads takes the value L. The length of the b. Loop is equal to k. On the other hand, the value of the thread is S -1-,. G7) - Taking into account the formulas (1), (4), (6) and (7), we get L - P (.1 + At the output of multiplication unit 10, the signal takes place where 11. const. At the output of block 12, the summing signal is А А; , -1- II P p L p p (1 + А Р). 3 109 Output signal A. 3ajaaT4HKa 9 or is divided by the expression d. L. If signals, or -fr bv p (1 + LP) output signal A, element 11 comparisons are equal to zero; Such a mode of operation of the threading mechanism indicates that the worked wood has a specified loop length. If A Aj (due to either a change in the P value or V value or the n value), which corresponds to In order for the machine to work from the preset mode, the output of Element 11 compares the signal А 2 - Aj, activates the variator 7, which changes the rotation speed of the shaft 2, This change of speed continues until equality A A The economic effect of using the invention is determined by the high stability of the loop length.