SU1098894A1

SU1098894A1 - Apparatus for transporting ferromagnetic articles

Info

Publication number: SU1098894A1
Application number: SU823416720A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Козлов; Владимир Леонидович Гершенкрой; Николай Ильич Ситас; Владимир Михайлович Козлов; Владимир Тимофеевич Тучин
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1984-06-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее посто нный магнит и силовые цилиндры, поршень первого из которых выполнен со штоком, имеющим петлю дл крюка крана, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции , оба цилиндра жестко соединены между собой, магнит жестко прикреплен к нижней поверхности выполненного полым поршн второго цилиндра , образу замкнутую полость, соединенную посредством трубопровода с управл емым клапаном с надпоршневой полостью первого силового цилиндра, при этом диаметр первого цилиндра меньше диаметра второго.A device for transporting ferromagnetic products containing a permanent magnet and power cylinders, the piston of the first of which is made with a rod having a hook for a crane hook, characterized in that, to simplify the design, both cylinders are rigidly connected to each other, the magnet is rigidly attached to the bottom the surface of the second cylinder made by a hollow piston, forming a closed cavity, connected via a pipeline to a controllable valve with an extra piston cavity of the first power cylinder; About the cylinder is smaller than the diameter of the second.

Description

110 Изобретение относитс к транспортировке грузов, в частности посто нным магнитам, и может найти широкое применение в металлургической промьш ленности и машиностроении при разгру зочно-погрузочных работах. Известно устройство дл транспортировки ферромагнитных изделий, соде жащее посто нный магнит, выполненный в виде поршн , помещенного в корпус, выполненный в виде цилиндра, полости которого заполнены рабочим телом и соединены трубопроводом с управл емым клапаном, крьш1ку цилиндра с отверстием дл прохода штока, к которо му прикреплена петл дл навешивани на грузоподъемное устройство lj. Недостатком этого устройства вл етс то, что дл освобождени издели корпус должен иметь вес, превышающий вес издели , что приводит к увеличению энергозатрат при его использовании . Известно также устройство дл транспортировки изделий, содержащее посто нный магнит и силовые цилиндры поршень одного из которых выполнен со штоком, имеющим петлю дл крюка крана z . Известное устройство обладает тем недостатком, что оно имеет сложнуюконструкцию , обусловленную тем, что дл перемещени магнита относительно транспортируемого издели оно имеет дополнительные рычаги, соедин ющие .вспомогательный цилиндр с магнитом, и механизм фиксации силового цилиндра дл обеспечени захвата и освобож дени груза. Цель изобретени - упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве, содержащем посто н ный магнит и силовые цилиндры, поршень первого из которых выполнен со штоком, имеющим петлю дл крюка крана , оба цилиндра жестко соединены между собой, магнит жестко прикреплен к нижней поверхности выполненного полым поршн второго цилиндра, образу замкнутую полость, соединенную посредством трубопровода с управ л емым клапаном с надпоршневой полостью первого силового цилиндра, при этом диаметр первого силового цилиндра выполнен меньше диаметра второго. На чертеже приведена схематическа конструкци устройства дл транспортировки ферромагнитных изделий. Устройство содержит выполненную в качестве поршн магнитную систему, состо щую из собственно посто нного магнита 1 цилиндрической формы и магнитопровод щего поршн 2, с помощью которого оба полюса обращены в одну сторону. Поршень 2 с магнитом 1 помещены в цилиндрический корпус 3, соединенный вакуумплотно с цилиндром 4, имеющим меньший диаметр и снабженным крышкой 5, в которой выполнено отверстие дл прохода штока 6, к которому прикреплены петл 7 дл навешивани на грузоподъемное устройство и поршень 8. Полость над поршнем 8 и полость между магнитом и поршнем 2 соединены между собойтрубопроводом 9, в который встроен управл емый клапан 10. Поршень 2, крышка 5 и поршень 8 снабжены уплотн ющими элементами 11. В днище корпуса 3 выполнены магнитопровод щие участки 12 дл передачи силы магнитного пол за пределы корпуса 3. С помощью устройства может быть осуществлен захват ферромагнитного издели . 13. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии грузозахватное устройство подвешено к грузоподъемному крану и расположен.о непосредственно над изделием 13. Поршень 2 с магнитом 1 и поршень 8 занимают крайние нижние положени , изделие 13 прижимаетс силами магнитного пол к днищу корпуса 3, управл емый клапан 10 закрыт. После захвата издели 13 устройст во поднимают и перенос т к месту разгрузки, где дл его освобождени над разгрузочной площадкой открывают управл емый клйпан 10. Рабоча среда, наход ща с в надпоршневой полости цилиндра 4, под действием веса магнита 1, поршн 2, корпуса 3, крьш1ки 5 и издели 13 перетекает по трубопроводу 9 в надпоршневую полость корпуса 3 по кольцевой проточке и через сквозные отверсти на боковой поверхности поршн 2. Таким образом происходит преобразование веса магнита 1, поршн 2, корпуса 3, крышки 5 и издели 13 в силу давлени рабочего тела под поршнем 2, под действием которой он вместе с магнитом 1 поднимаетс в корпусе 3 на некоторую высоту. При некотором зазоре между . поршнем 2 и магнитом с одной стороны и днищем корпуса 3 с другой стороны сила магнитного прит жени ослабевает , изделие 13 освобождаетс и падает .110 The invention relates to the transportation of goods, in particular permanent magnets, and can find wide application in the metallurgical industry and mechanical engineering during unloading and loading. A device for transporting ferromagnetic products, containing a permanent magnet made in the form of a piston placed in a body made in the form of a cylinder, the cavities of which are filled with working fluid and connected by a pipeline with a controllable valve, has a cylinder bore with a hole for the passage of the rod to which It is attached to a loop for attachment to a lifting device lj. A disadvantage of this device is that in order to release the product, the body must have a weight greater than the weight of the product, which leads to an increase in energy consumption during its use. It is also known a device for transporting articles, comprising a permanent magnet and power cylinders, the piston of which one is provided with a rod having a loop for a crane hook z. The known device has the disadvantage that it has a complicated structure, due to the fact that to move the magnet relative to the transported product it has additional levers connecting the auxiliary cylinder with the magnet and the locking mechanism of the power cylinder to ensure the capture and release of the load. The purpose of the invention is to simplify the design. The goal is achieved by the fact that in a device containing a permanent magnet and power cylinders, the piston of the first of which is made with a rod having a hook for a crane hook, both cylinders are rigidly interconnected, the magnet is rigidly attached to the bottom surface of the second cylinder made by a hollow piston, forming a closed cavity connected by pipeline to a controllable valve with an over-piston cavity of the first power cylinder, while the diameter of the first power cylinder is smaller than the diameter of the second. The drawing shows a schematic design of a device for transporting ferromagnetic products. The device contains a magnetic system made as a piston, consisting of a permanently shaped permanent magnet 1 of cylindrical shape and a magnetic conductive piston 2, by means of which both poles are turned to one side. The piston 2 with the magnet 1 is placed in a cylindrical body 3 connected vacuum-tightly to a cylinder 4 having a smaller diameter and equipped with a lid 5 in which an opening is made for passage of the rod 6 to which the loop 7 is attached for hanging on the lifting device and the piston 8. Cavity above the piston 8 and the cavity between the magnet and the piston 2 are interconnected by a pipe 9, into which the control valve 10 is embedded. The piston 2, the cover 5 and the piston 8 are provided with sealing elements 11. In the bottom of the housing 3 there are magnetic conducting sections 12 for power transmission of the magnetic field outside the housing 3. With the device can be made of a ferromagnetic capture article. 13. The device works as follows. In the initial state, the lifting device is suspended from the crane and is located directly above the product 13. The piston 2 with the magnet 1 and the piston 8 occupy the lowest positions, the product 13 is pressed by the magnetic field to the bottom of the housing 3, the control valve 10 is closed. After capturing the product 13, the device is lifted and transferred to the place of unloading, where in order to release it, the controlled valve 10 is opened above the unloading platform. , the cylinder 5 and the product 13 flows through the pipeline 9 into the piston casing 3 through the annular groove and through through holes in the side surface of the piston 2. Thus, the weight of the magnet 1, the piston 2, the housing 3, the cover 5 and the product 13 is converted due to pressure the working fluid below the piston 2 under the action of which it together with the magnet 1 in the housing 3 is lifted to a certain height. With some gap between. the piston 2 and the magnet on the one hand, and the bottom of the housing 3 on the other hand, the strength of the magnetic attraction weakens, the product 13 is released and falls.

После этого устройство перенос т и опускают до соприкосновени с очередным изделием. При ослаблении нат жени троса, на котором устройство подвешено, петл 7 со штоком 6 и поршнем 8 под действием собственного веса опускаютс в корпусе вниз и увлекают за собой рабочую среду из полости под поршнем 2 в полость над поршнем 8. Этому же способствует и собственный вес магнита 1 и поршн 2After that, the device is moved and lowered until it touches the next product. When loosening the tension of the cable on which the device is suspended, loop 7 with the rod 6 and piston 8 under its own weight is lowered in the housing downward and carries the working medium from the cavity under the piston 2 into the cavity above the piston 8. The own weight contributes to this magnet 1 and piston 2

Этот процесс продолжаетс до тех пор, пока магнит 1, поршень 2 и поршень 8 не займут своих крайних нижних положений. После захвата очередного издели операции по транспортировке повтор ютс .This process continues until the magnet 1, piston 2 and piston 8 are in their lowest positions. After the next product is captured, the shipping operations are repeated.

При необходимости освобождени издели на поверхности разгрузочной площадки устройство с изделием 13 перенос т к месту разгрузки, опускают до соприкосновени издели с поверхностью разгрузочной площадки, открывают клапан 10 и поднимают устройство за петлю 7. Петл 7 увлекает за собой шток 6 и поршень 8. Последний вытесн ет рабочую среду в полост под поршнем 2, магнут 1 и поршень 2 занимают в корпусе крайнее верхнее положение, сила магнитного пол , передаваема за пределы корпуса, ослабевает и при дальнейшем подъеме устройства оказываетс недостаточной дл удержани издели .If it is necessary to release the product on the surface of the unloading platform, the device with the product 13 is transferred to the place of unloading, lowered to the contact of the product with the surface of the unloading platform, open the valve 10 and lift the device by the loop 7. Loop 7 carries the rod 6 and the piston 8 behind it. The working medium in the cavity under the piston 2, magnet 1 and piston 2 occupy the uppermost position in the housing, the magnetic field strength transmitted outside the housing weakens and with further lifting of the device edostatochnoy to retain the article.

Изделие остаетс на поверхности разгрузочной площадки, а устройство перенос т дл захвата очередного издли .The product remains on the surface of the unloading platform, and the device is transferred to capture the next product.

В предлагаемом устройстве используетс закон Паскал дл получени выигрыша в силе при освобождении издели подобно тому, как это осуществл етс в гидравлических прессах. При малом диаметре поршн 8 и большом диаметре поршн 2 и при посто нном давлении рабочей среды в полост х при освобождении груза выигрыш в силе зависит от соотношени площадей поршн 8 и стакана 2. Если выигрыш в силе не требуетс , то его можно использовать дл снижени веса корпуса Это позвол ет повысить экономичность процесса транспортировки.In the proposed device, Pascal law is used to obtain the gain in force when the product is released, just as it is done in hydraulic presses. With a small diameter of the piston 8 and a large diameter of the piston 2 and with a constant pressure of the working medium in the cavities when the load is released, the gain in power depends on the ratio of the areas of the piston 8 and the cup 2. If the gain in strength is not required, then it can be used to reduce weight This makes it more economical to transport.

Claims

DEVICE FOR TRANSPORTING FERROMAGNETIC PRODUCTS containing a permanent magnet and power cylinders, the piston of the first of which is made with a rod having a loop for a crane hook, characterized in that, in order to simplify the design, both cylinders are rigidly interconnected, the magnet is rigidly attached to the lower surface of the hollow piston of the second cylinder, forming a closed cavity, connected through a pipeline with a controlled valve with a supra-piston cavity of the first power cylinder, the diameter of the first cylinder pa smaller second diameter.

1 1098894