со with
00 Изобретение относитс к разработ месторождений полезных ископаемых,в частности к агрегатам выемки монтаж ного сло , с возведением гибкого пе рекрыти в комбинированных системах разработки пластовых месторождений Известна механизированна крепь состо ща из базовой балки и секций кажда из которых включает основани оградительно-поддерживающий щит с люком, спинку, гидростойки и машину переплетени полос гибкого перекрыти , при этом к базовой балке посре ством шарниров прикреплены салазки каждые из которых соединены рычагам со спинкой оградительно-поддерживаю щего щита секции fl. Однако така крепь не обеспечива ет механизированной тонкощелевой вы емки угл , весьма металлоемка, сложна в управлении. Наиболее близким к предлагаемому вл етс агрегат монтажного сло включаюпщй машину переплетени гибкого ограждени с упругим перекрытием , с забойной стороны которой на направл ющих установлена выемочна машина, а с завальной под гибким ограждением установлены секции безразгрузочной крепи в виде цилиндрических оболочек, св занных с машиной переплетени , и механизмы перемещени 2 . Известный агрегат не обладает достаточной маневренностью в плоскости пласта, что обусловлено жесткой св зью секции с машиной перепле тени . По этой причине агрегат не может изменить траекторию перемещени в плоскости пласта при изменении гипсометрии пласта, траектории штреков, что ограничивает область его применени . Целью изобретени вл етс ;повышение маневренности агрегата в плос кости пласта. Поставленна цель достигаетс тем, что в агрегате монтажного сло включающем машину переплетени гибк го ограждени с упругим перекрытием с забойной, стороны которой на направл ющих установлена выемочна ма шина, а с завальной под гибким огра дением установлены секции безразгрузочной крепи в виде цилиндрических оболочек, св занных с машино переплетени , и механизмы перемещени , св зь секций крепи с машиной переплетени выполнена из бесконечных магнитных лент, охватывающих цилиндрические оболочки в плоскости перемещени агрегата, перпендикул рной его продольной оси, и двух р дов магнитных роликов, верхние из которых установлены на машине переплетени с наружной стороны гибкого ограждени , а нижние - с внутренней его стороны с возможностью взаимодействи с магнитными лентами, при этом механизмы перемещени установлены по концам машины переплетени со стороны штреков. На фиг.1 представлен агрегат, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг. 3 - оболочки, вид с забойной стороны; на - задн стенка машины переплетени . Агрегат состоит из выемочной машины 1 (комбайн), машины переплетени 2, безразгрузочной пневмокрепи 3, Машина переплетени 2 предназначена дл возведени сплошного гибкого перекрыти 4 в верхнем монтажном слое мощного пласта крутого и крутонаклонного залегани . Концы машины переплетени 2 несколько выступают на штреки 5 и 6. Гибкое перекрытие 4 возводитс (плететс ) . машиной переплетени 2 из тросов 7, выполненных из волокнистых материалов . Тросы 7 подаютс в машину переплетени 2 в виде пучков со стороны штреков 5 и 6, на которых они размещены. Одновременно с функцией возведени гибкого перекрыти 4 машина переплетени 2 выполн ет функцию базовой балки и призабойной крепи. В св зи с этим она снабжена направл ющими 8 и 9, на которых размещена выемочна машина 1 и по которым она перемещаетс вдоль забо . Дл поддержани блоков кровли в ризабойном пространстве и ограждеи призабойной дорожки комбайна 1 ашина переплетени 2 снабжена упруим перекрытием, вьтолненным из болочек 10 и козырьков 11. Козьфьи 11 закреплены шарнирно к верхнеу основанию машины переплетени 2 с омощью стержней 12 и цилиндрических тулок 13. Стержни .12 к козырьку 11, втулки 13 к основанию машины перелетени 2 креп тс шарнирно. Стержи 12 вставлены во втулки 13 с возможностью относительного перемеще,йи дл обеспечивани податливости машины переплетени 2. Оболочки 10 уложены на верхнем основании машины переплетени 2 и фиксируютс полотен цами 14, один конец которых закрепле на верхнем основании машины пер еплетени 2, а другой - на завальном краю козырька 11. Дл перемещени ма шины переплетени 2 на ее концах со стороны штреков установлены механизмы перемещени (не показаны), выполненшле в виде гидравлических домкратов , один конец которых (шток) закреплен на нижнем основании машины переплетени 2, а другой на секции крепи сопр жени . В агрегате функции управлени го ным давлением выполн ет безразгрузоч на пневмокрепь 3, котора установлена с завальной стороны машины пер плетени 2 под гибким перекрытием 4 Пневмокрепь 3 выполнена в виде польЬ двухслойных (цилиндрических) оболочек , между сло ми которых закачан под давлением сжатый воздух. Оболоч ки перемещаютс путем выворачивани j внутреннего сло на наружный при силовом воздействии в направлении перемещени . Дл силового взаимодействи оболочек с базовой балкой 2 (машина переплетени ) завальна стенка последней оборудована системой магнитных роликов 15, а оболочки 3 снабжены магнитными лентами 16.Магнитожесткие ролики 15 раз- нещены параллельно продольной оси машины переплетени и расположены относительно гибкого перекрыти 4с двух сторон. Магнитные ролики 15, размещенные сверху гибкого перекрыти 4, вьтолнёны с выступами и канавками вдоль образующей и нормально к ней. Рассто ние между канавками выбрано из расчета размещени в них злементов гибкого перекрыти 4. Такое выполнение роликов 15 обеспечивает контактирование выступов магнитожестких роликов 15 с магнитом гкими лентами 16. Магнитные ролики 15 смонтированы на кронштейнах 17,которые закреплены на задних стенках машины переплетени 2. -Магнитом гкие ленты 16 выполнены в вид бесконечных лент, охватывающих цилиндрические оболочки 3 в плоскости перемещени , перпендикул рной плоскости пласта. Агрегат функционирует следующим образом. Выемочный орган 1 ведет выемку очередной полосы посто нной мощности . толщиной, равной шагу переплетени гибкого перекрыти 4. Машина переплетени 2 переплетает уточную полосу гибкого перекрыти 4 с продоль 1ой . В зтот период перемещаетс на шаг передвижки крепь.сопр жени . Гидродомкраты механизма перемещени базовой балки 2, соединенные с секци ми крепи сопр жени , включены в положение На выдвижку штока. После передвижки крепи сопр жени и ее распора подача жидкости в поршневую полость гидродомкратов механизмов перемещени машины переплетени прекращаетс . Б перис д выемки очередной полосы угл с забо пневмокрепь 3 поддерживает кровлю, предотвраща ее опускание. Козырек 11 прижат к кровле оболочками 10, установленными на верхнем основании базовой балки 2, и ограждает призабойное пространство от вывалов отдельностей породы, из кровли. Оболочки 10 при перемещении фиксируютс полотенцами 14. В стационарном положении и при перемещении оболочки 10 наход тс под давлением воздуха. Давление воздуха в оболочке 10 небольшое и предназначено дл предотвращени вьгеалов породы из кровли над машиной переплетени , дл поддержани козьфьков 11. Козырьки 11 при перемещении и в стационарном положении могут поворачиватьс вокруг шарниров на конце стержней 12 и шарниров цилиндрических втулок 13 и смещатьс по нормаи к пласту под вли нием смещений кровли, так как стержни 12 могут свободно перемещатьс внутри втулок 13. После выемки очередной полосы выемочный орган i выводитс на штрек, и путем подачи жидкости в штоковую полость гидродомкратов механизма передвижки осуществл етс перемещение базовой балки 2 к забою. В процессе перемещени машины переплетени 2 готовое переплетенное гибкое перекрытие 4 выт гиваетс из маишны переплетени 2, а продольные полосы 7 гибкого перекрыти 4 вт гиваютс в нее со стороны штреков 5 и 6. На выходе из машины переплетени 2 гибкое перекрытие 4 оболочками 3 прижиS . маетс к кровле пласта. Вместе с п ремещением машины переплетени 2 перемещаютс на новое место оболоч ки 3 за счет магнитного взаимодействи магнитом гких лент 16 с магн тожесткими роликами 15, Магнитные ленты 16, вьтолненные в виде бесконечных замкнутых хомуто охватьгоают цилиндрические оболочки 3 в плоскости перемещени нормально (перпендикул рно) плоскости плас та. Оболочки 3 в процессе перемещени , так же как и в неподвижном состо нии наход тс под действием давлени воздуха, осуществл реакцию отпора. При силовом магнитном взаимодействии роликов 15 с лентами 16 оболочки 3 при перемещении базовой балки 3 перемещаютс вслед за ней путем выворачивани внутреннего сло на наружный. Верхн и нижн части оболочек перекатываютс друг по другу, магнитные ленты, верхние и нижние, прит гива сь к магнитным роликам 15, перекатываютс друг по другу. При перемещении базовой балки вверх или вниз вдоль забо . в плоскости пласта при изменении направлени штреков магнитна св зь между роликами 15 и лентами 16 оболочек 3 не прерываетс -. Крайние обо1 лочки, вьшедпше на штрек 5, перенос тс на другой штрек 6 и устанавливаютс с завальной стороны машины переплетени 2 со стороны штрека 6. Така ситуаци возникает при изменении направлени штреков. Оболочки 3 могут перемещатьс без разгрузки по пр молинейной траектории,базова же балка 2 может измен ть траекторию перемещени путем перемещени ее вдоль забо (вниз или вверх) и по направлению перемещени забо , совпадающему с направлением движени оболочек 3. Магнитна св зь оболочек 3 и базовой балки . при относительном перемещении вдоль забо сохран етс .что обеспечивает маневр агрегата в плоскости пласта. После перемещени базовой балки 2 совместно с оболочками 3 на шаг передвижки к забою начинаетс новый цикл по выемке очередной полосы угл . Такое вьтолнение агрегата упрощает его конструкцию и позвол ет адаптироватьс к изменению траектории еремещени агрегата в плоскости ласта за счет возможности перемеени корпуса машины переплетени тносительно оболочек, что расшир ет бласть его применени .00 The invention relates to the development of mineral deposits, in particular, assemblies for the excavation of an installation layer, with the construction of a flexible cover in combined systems for the development of stratal deposits. A known mechanized lining consisting of a base beam and sections each of which includes a base supporting shield with a manhole , a back, a hydrolayer and a machine for interlacing the flexible overlap bands, while a sled is attached to the base beam by means of hinges, each of which is connected to the arms oh fencing shield fl. However, such a support does not provide a mechanized thin-slotted coal, which is very metal-intensive and difficult to manage. The closest to the proposed one is an assembly layer assembly including an elastic fence interlacing machine with elastic overlap, from the downhole side of which an excavation machine is installed on the guides, and the discharge-free sections in the form of cylindrical shells connected to the interlacing machine are installed under the flexible barrier and movement mechanisms 2. The known unit does not have sufficient maneuverability in the plane of the reservoir, which is due to the rigid connection of the section with the machine crossing the shade. For this reason, the unit cannot change the trajectory of movement in the plane of the reservoir when changing the formation hypsometry, the trajectory of drifts, which limits its scope. The aim of the invention is to increase the maneuverability of the aggregate in the plane of the formation. The goal is achieved by the fact that in the assembly of an assembly layer comprising a machine for interlacing a flexible barrier with an elastic overlap on the bottom hole, the sides of which have an excavation machine installed on the guides, and with a barrier under a flexible fence there are sections of unloading lining in the form of cylindrical shells connected with the machine weave, and the mechanisms of movement, the connection of the support sections with the machine of the weave is made of endless magnetic tapes covering the cylindrical shells in the plane of movement of the unit, perpendicular to its longitudinal axis, and two rows of magnetic rollers, the upper ones of which are mounted on the interlacing machine on the outside of the flexible enclosure, and the lower ones on the inner side with the ability to interact with magnetic tapes, while the movement mechanisms are installed on the ends of the interlacing machine side drifts. Figure 1 shows the unit, top view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 - shell, view from the bottom side; on the back wall of the interlacing machine. The unit consists of excavation machine 1 (combine), machine interlacing 2, unloading pneumatic-fixing 3, Machine interlacing 2 is designed for erecting a continuous flexible overlap 4 in the upper assembly layer of a thick steep formation and steeply inclined. The ends of the interlacing machine 2 somewhat project on the drifts 5 and 6. The flexible overlap 4 is erected (braided). an interlacing machine 2 of cables 7 made of fibrous materials. The cables 7 are fed to the interlocking machine 2 in the form of bundles from the side of the drifts 5 and 6, on which they are placed. Simultaneously with the function of erecting a flexible overlap 4, the interlacing machine 2 performs the function of a base beam and bottom-hole support. In this connection, it is provided with guides 8 and 9, on which the excavation machine 1 is placed and along which it moves along the bottom. To maintain the roofing blocks in the rizaboy area and the barrier of the bottomhole path of combine 1, weave 2 is resiliently overlapped with bolts 10 and canopies 11. Goat 11 is hinged to the upper base of weaving machine 2 with rods 12 and cylindrical tufts 13. Rods. to the visor 11, the sleeves 13 to the base of the machine overrun 2 are hinged. The rods 12 are inserted into the sleeves 13 with the possibility of relative displacement, yi to ensure the compliance of the machine of the weave 2. The shells 10 are laid on the upper base of the machine of interlacing 2 and fixed with sheets 14, one end of which is fixed on the upper base of the machine of interlacing 2 and the other on on the tail end of the visor 11. To move the tire of weave 2 at its ends, on the side of the drifts, there are mechanisms for moving (not shown), made in the form of hydraulic jacks, one end of which (rod) is fixed on the bottom the base of the machine is interlacing 2, and the other on the support section. In the unit, the pressure control function performs without pressure on the pneumojack 3, which is installed on the bottom of the machine. The braid 2 under the flexible overlap 4. The pneumojack 3 is made in the form of double-layer (cylindrical) shells, between the layers of which compressed air is pumped under pressure. The shells are moved by turning the inner layer j to the outer layer with a force action in the direction of the movement. For the force interaction of the shells with the base beam 2 (weaving machine), the loading wall of the latter is equipped with a system of magnetic rollers 15, and the shells 3 are equipped with magnetic tapes 16. The magnetic bead rollers 15 are spaced parallel to the longitudinal axis of the weaving machine and are located relatively flexible overlap 4c of two sides. Magnetic rollers 15, placed on top of the flexible overlap 4, are thick with protrusions and grooves along the generatrix and normal to it. The distance between the grooves is selected based on the placement of flexible overlap elements 4. Such an implementation of the rollers 15 ensures the contacting of the projections of the magnetic-hard rollers 15 with magnetic tapes 16. The magnetic rollers 15 are mounted on brackets 17, which are fixed on the back walls of the interlacing machine 2.-Magnet the flexible ribbons 16 are made in the form of endless ribbons, enclosing the cylindrical shells 3 in a displacement plane perpendicular to the plane of the formation. The unit operates as follows. The extraction unit 1 conducts the extraction of the next strip of constant power. the thickness is equal to the step of interlacing the flexible overlap 4. The interlacing machine 2 interweaves the weft band of the flexible overlap 4 with the longitudinal 1st. During this period, it moves by a step of shifting the support bracket. The hydraulic jacks of the mechanism for moving the base beam 2, connected to the mating sections, are included in the position To the advancement of the rod. After shifting the support and its expansion, the supply of liquid to the piston cavity of the hydraulic jacks of the mechanisms for moving the weaving machine is stopped. The regular grooves of the regular coal strip with the pneumatic abutment 3 supports the roof, preventing it from lowering. The visor 11 is pressed to the roof by shells 10 installed on the upper base of the base beam 2, and protects the bottom hole area from the outflow of rock formations from the roof. The shells 10 are fixed with towels 14 when moving. In a stationary position and when the sheath 10 is moved, they are under air pressure. The air pressure in the shell 10 is small and is designed to prevent the rock gales from the roof over the weave machine, to maintain the goats 11. The visors 11 can be rotated around the hinges at the end of the rods 12 and the hinges of the cylindrical sleeves 13 when moving and in stationary position under the influence of roofing displacements, since the rods 12 can move freely inside the sleeves 13. After the next strip is excavated, the excavation member i is led out to the drift, and by supplying fluid to the rod end the guide odomkratov advancing mechanism is effected moving the base beam 2 to the bottom. In the process of moving interlacing machine 2, the finished interlaced flexible overlap 4 is pulled out of the intricate weave 2, and the longitudinal strips 7 of the flexible overlap 4 are drawn into it from the side of the drifts 5 and 6. At the exit of the interlacing machine 2, the flexible overlap 4 by shells of 3 shells. to the top of the seam. Together with the movement of the machine, the interlacing 2 moves to the new place of the shell 3 due to the magnetic interaction of the magnetic tapes 16 with the magnetic rollers 15, Magnetic tapes 16, made in the form of endless closed collars cylindrical shells 3 in the plane of movement normally (perpendicularly) plane of the plate. The shells 3 in the process of moving, as well as in a stationary state, are under the action of air pressure, carried out a reaction of repulse. When the magnetic interaction of the rollers 15 with the tapes 16 of the sheath 3 when moving the base beam 3 is moved after it by turning the inner layer on the outer. The upper and lower portions of the shells roll over each other, the magnetic tapes, the upper and lower ones, being attracted to the magnetic rollers 15, roll over each other. When moving the base beam up or down along the bottom. in the plane of the reservoir, when the direction of the drifts changes, the magnetic coupling between the rollers 15 and the ribbons 16 of the shells 3 is not interrupted. The outermost shells on the drift 5 are transferred to another drift 6 and are installed on the dam side of the interlacing machine 2 on the drift side 6. Such a situation occurs when the drift direction changes. The shells 3 can move without unloading along a linear trajectory, while the base beam 2 can change the motion path by moving it along the bottom (down or up) and in the direction of the bottom movement 3. The magnetic coupling of the shells 3 and the base beams. with relative movement along the bottom, it maintains that the unit maneuvers in the plane of the formation. After moving the base beam 2 together with the shells 3 to the step of moving to the face, a new cycle begins along the recess of the next corner of the coal. Such an implementation of the unit simplifies its design and allows it to adapt to changing the path of movement of the unit in the flipper plane due to the possibility of intertwining the weave machine body relative to the shells, which expands its application area.
иг 1ig 1
7 V7 v