SU1097496A1

SU1097496A1 - Feed arrangement of wood-working machine

Info

Publication number: SU1097496A1
Application number: SU833565864A
Authority: SU
Inventors: Игорь Олегович Покрышкин; Василий Васильевич Герасимов; Николай Иванович Вохмянин; Валерий Васильевич Окатьев
Original assignee: Кировский Политехнический Институт
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-06-15

Abstract

ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО - СТАНКА, включающее основание, установленные на нем подающие ролики, на ос х которых жестко смонтированы шестерни и приводные , щестерни, кажда из которых кинематически св зана с подающим роликом, отличающеес тем, что, с целью исключени проскальзывани роликов но древесине и стабилизации усили прижима, кинематическа св зь имеет блок шестерен, расположенный между приводной шестерней и щестерней, смонтированной на оси подающего роли,ка, и выполнена в виде кривощипно-ползунного механизма , направл ющие которого расположены перпендикул рно направлению подачи, ось поворота кривошипа размещена соосно приводной шестерне, ось шарнира кривошипа и шатуна - соосно блоку шестерен, а ползуны размещены на шестерн х роликов. Фuг.iFEEDING DEVICE WOODWORKING MACHINE - MACHINE, including base, feed rollers mounted on it, on which axes gears and drive gears are fixed, gears, each of which is kinematically associated with a feed roller, which is designed so as to prevent the rollers from slipping the stabilization of the clamping force, the kinematic link has a gear unit located between the drive gear and the bristles mounted on the axis of the feed role, ka, and is designed as a slider mechanism The axles of which are located perpendicular to the feed direction, the axis of rotation of the crank is placed coaxially with the drive gear, the axis of the hinge of the crank and connecting rod is coaxial with the gear block, and the sliders are placed on the gears of the rollers. I.i

Description

Изобретение относитс к подающим устройствам деревообрабатывающих мащин и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.The invention relates to feeding devices of woodworking machines and can be used in the woodworking industry.

Известно подающее устройство, включающее основание с установленными, на нем нодающими роликами, кинематически соединенными с приводом, механизмы прижима роликов, каждый из которых содержит поворотный рычаг и дополнительный привод прижима роликов к заготовке 1.A feeding device is known, which includes a base with installed on it nodalnymi rollers, kinematically connected to a drive, mechanisms for clamping rollers, each of which contains a rotary lever and an additional drive for clamping rollers to the workpiece 1.

Недостатком данного устройства вл етс сложность механизма прижати дл создани необходимой силы подачи при использовании дополнительного привода прижима роликов.The disadvantage of this device is the complexity of the pressing mechanism for creating the necessary feed force when using an additional roller pressing drive.

Известно также подающее устройство деревообрабатывающего станка, включающее основание, установленные на нем подающие . ролики, на ос х которых жестко смонтированы шестерни и приводные шестерни, кажда из которых кинематически свлзана с подающим роликом 2.It is also known feed device woodworking machine, including the base, installed on it feed. rollers, on which axes the gears and driving gears are rigidly mounted, each of which is kinematically connected with the feed roller 2.

Указанное устройство позвол ет исключить дополнительный привод дл прижима роликов и создает регулирование усили прижима пропорционально силе подачи, но в очень узком диапазоне размеров (диаметров ) подаваемых заготовок. Даже при незначительном изменении размера заготовки происходит нарушение заложенного в механизме прижима соотношени между силой т ги и усилием прижима, необходимого дл обеспечени сцеплени ролика с заготовкой. Это приводит при уменьщении диаметра заготовки к завыщенным усили м прижима, повреждени м поверхности заготовки и дополнительным потер м на трение, а при увеличении диаметра - к уменьшению усили прижима и проскальзыванию подающих роликов . То и другое влени могут наблюдатьс даже при подаче одного бревна.This device eliminates the additional drive for pressing the rollers and creates control of the pressing force in proportion to the feed force, but in a very narrow range of sizes (diameters) of the fed blanks. Even with a slight change in the size of the workpiece, the relationship between the pulling force and the pressing force necessary to ensure the roller adheres to the workpiece is impaired by the pressing mechanism. This results in decreasing the diameter of the workpiece to excessive clamping forces, damage to the surface of the workpiece and additional friction losses, and with an increase in diameter, a decrease in the pressing force and slippage of the feed rollers. Both phenomena can be observed even when feeding a single log.

Цель изобретени - исключение проскальзывани роликов по древесине и стабилизаци усили прижима.The purpose of the invention is to prevent the rollers from slipping through the wood and stabilizing the pressing force.

Указанна цель достигаетс тем, что кинематическа св зь имеет блок шестерен, расположенный между приводной шестерней и шестерней, смонтированной на оси подающего ролика, и выполнена в виде кривошипно-ползунного механизма, направл ющие которого расположены перпендикул рно направлению подачи, ось поворота кривошипа размещена соосно приводной шестерне, ось шарнира кривошипа и шатуна - соосно блоку шестерен, а ползуны размещены на шестерн х роликов.This goal is achieved by the fact that the kinematic link has a gear unit located between the drive gear and the gear mounted on the axis of the feed roller and is designed as a slider-crank mechanism, the guides of which are located perpendicular to the feed direction, the axis of rotation of the crank is coaxially driven gear, the hinge axis of the crank and connecting rod - coaxially to the gear unit, and the slide blocks are placed on the gears of the rollers.

На фиг. 1 представлена схема подающего устройства при подаче заготовки малого диаметра, вид сверху; на фиг. 2 - то же, при подаче заготовки большого диаметра; на фиг. 3 - развернута схема механизмаFIG. 1 shows a diagram of the feeder when feeding a billet of small diameter, top view; in fig. 2 - the same, when applying a billet of large diameter; in fig. 3 - the scheme of the mechanism is deployed

подачи одного ролика, вид сбоку; на фиг. 4 - график зависимости составл ющих реактивных сил от угла поворота;feed one roller, side view; in fig. 4 is a graph of the components of the reactive forces on the angle of rotation;

Подающее устройство состоит из подающего ролика 1, установленного посредством оси 2 на щатуне 3. К ролику 1 жестко крепитс шестерн 4. Ролик 1 взаимодействует с заготовкой 5. Противоположный подающему ролику 1 конец оси 2 снабженThe feeding device consists of a feed roller 1 installed by means of an axis 2 on a tongue 3. A gear 4 is rigidly fixed to the roller 1. The roller 1 interacts with the workpiece 5. The end of the axis 2 opposite to the feed roller 1 is provided

опорным роликом 6, имеющим возможность перемещатьс в направл ющих 7, установленных на основании 8. Шатун 3 посредством оси 9 соединен с кривошипом 10, шарнирно закрепленным на стойке 11, установленной на основании 8. Ось 9 соединени a support roller 6, having the ability to move in guides 7 mounted on the base 8. The connecting rod 3 is connected via an axis 9 to a crank 10 hinged on a rack 11 mounted on the base 8. The axis 9 of the joint

кривошипа 10 и шатуна 3 снабжена блоком шестерен 12, взаимодействующим с шестерней 4 и приводной шестерней 13,установленной на оси 14, поворотной в подшипниках 15 стойки 11,.ось вращени которой совпадает с осью вращени кривощипа 10. На противоположном конце оси 14 закреплена звездочка 16, св занна цепью 17 с звездочкой 18, соединенной с двигателем 19 через редуктор 20.the crank 10 and the connecting rod 3 is equipped with a gear unit 12 interacting with the gear 4 and the driving gear 13 mounted on the axis 14, pivotal in the bearings 15 of the rack 11, the rotation of which coincides with the axis of rotation of the curvature 10. connected by a chain 17 with an asterisk 18 connected to the engine 19 via a gearbox 20.

Подающее устройство работает следующим образом.The feeding device operates as follows.

Заготовка 5 направл етс между подающими роликами 1 и захватываетс ими. Крут щий момент от двигател 19 через редуктор 20, звездочки 18, 16 и цепь 17 передаетс приводной щестерне 13, и, враща ее (по часовой стрелке в левом механизме, против часовой стрелки в правом по фиг. 1), через блок шестерен 12, шестерню 4 создает услови подачи на ролике 1, перемещающем заготовку в направлении, указанном стрелкой . При передаче крут щего момента от приводной шестерни 13 на блок шестерен 12 в зацеплении шестерни 13 и малой шестерни блока шестерен 12 возникает реактивна сила, перпендикул рна направлению подачи , котора стремитс повернуть кривошип 10 по часовой стрелке и через шатун 3 осуществл ет прижим роликов 1 к подаваемой заготовке 5. При этом реактивна сила в зацеплении большой шестерни блока 12 и шестерни 4 ролика 1 выполнена параллельно подаче. Она передаетс на станину через направл ющую 7 и через кривощип 10 на стойку 11 основани 8 и не создает прижима ролика к заготовке. Так как реактивна сила в зацеплении малой шестерни блока шестерен 12 и приводной шестерни пропорциональна усилию подачи, то и сила прижима ролика к заготовке также пропорциональна усилию подачи. При соответствующем выборе диаметров всех шестерен передачи можно обеспечить наиболее благопри тные услоВИЯ прижима роликов к заготовке, отвечающие оптимальному коэффициенту сцеплени ролика и древесины дл любых изменений усили подачи.The preform 5 is guided between and fed by the feed rollers 1. The torque from engine 19 through gearbox 20, sprockets 18, 16 and chain 17 is transmitted to drive gear 13, and rotating it (clockwise in the left mechanism, counterclockwise in the right one in Figure 1), through gears 12, gear 4 creates the feed conditions on roller 1 moving the workpiece in the direction indicated by the arrow. When transmitting torque from the drive gear 13 to the gear unit 12 in engagement of the gear 13 and the small gear of the gear unit 12, a reactive force occurs perpendicular to the feed direction, which tends to turn the crank 10 clockwise and through the connecting rod 3 presses the rollers 1 to supplied to the workpiece 5. In this case, the reactive force in engagement of the large gear of the block 12 and gear 4 of the roller 1 is performed in parallel with the feed. It is transmitted to the frame through the guide 7 and through the curvature 10 to the stand 11 of the base 8 and does not clamp the roller against the workpiece. Since the reactive force in the engagement of the small gear of the gear unit 12 and the drive gear is proportional to the feed force, the force that the roller presses against the workpiece is also proportional to the feed force. With an appropriate choice of the diameters of all gears, it is possible to provide the most favorable conditions for pressing the rollers to the workpiece, which correspond to the optimum coefficient of adhesion of the roller and wood for any changes in the feed force.

При прохождении через подающее устройство заготовки большого диаметра происходит смещение ролика 1 в направл ющих 7, при этом щатун 3 и кривошип поворачиваютс на некоторую величину (фиг. 2). Реактивные силы, воздействующие на шатун 3 и кривошип 10, при передаче усили подачи через шестерни привода также отклон ютс от первоначальных положений , остава сь перпендикул рно направленными к щатуну 3 и кривошипу 10, причем составл юща реактивной силы К (фиг. 4) кривощипа 10, направленна перпендикул рно подаче, уменьшает свою величину в зависимости от поворота кривошипа на угол ot. Уменьшение силы К компенсируетс по влением составл ю1 1ей реактивной силы N, действующей на шатун 3 и направленной перпендикул рно направлению подачи. Ее рост в зависимости от угла поворота кривошипа 10 показан на фиг. 4. В результате обеспечиваетс оптимальное соотнощение между усилием прижима и силой подачи при значительном смещении подающих роликов.When a large diameter billet passes through the feeding device, the roller 1 is displaced in the guides 7, while the rod 3 and the crank rotate by a certain amount (Fig. 2). The reactive forces acting on the connecting rod 3 and the crank 10, when transmitting the supply force through the drive gears, also deviate from their original positions, remaining perpendicular to the rod 3 and the crank 10, and the reactive force component K (Fig. 4) of curvature 10 , directed perpendicular to the flow, reduces its value depending on the rotation of the crank at an angle ot. The decrease in force K is compensated by the appearance of a component of the reactive force N acting on the connecting rod 3 and directed perpendicular to the feed direction. Its growth depending on the angle of rotation of the crank 10 is shown in FIG. 4. As a result, an optimum ratio is obtained between the pressing force and the feed force with a significant displacement of the feed rollers.

Это позвол ет использовать подающее устройство в деревообрабатывающих машинах дл подачи заготовок с большим диапазоном размеров и исключает проскальзывание . Предложенное устройство также сокращает потери мощности на трение, устран ет необходимость сортировки заготовок по размерам, что увеличивает производительность труда и упрощает обслуживание деревообрабатывающих машин при одновременном снижении эксплуатационных затрат.This allows the feeding device to be used in woodworking machines for feeding workpieces with a large range of sizes and eliminates slippage. The proposed device also reduces friction power losses, eliminates the need for sorting blanks by size, which increases labor productivity and simplifies the maintenance of woodworking machines while reducing operating costs.

1515

фиг.Зfig.Z

Claims

WOODWORKING FEEDER. A MACHINE, including a base, feed rollers mounted on it, on the axes of which gears and drive gears are rigidly mounted, each of which is kinematically connected to the feed roller, characterized in that, in order to prevent the rollers from slipping on wood and stabilize the clamping force, the kinematic connection has a block of gears located between the drive gear and the gear mounted on the axis of the feed roller, and made in the form of a crank-slide mechanism, the guides of which are perpendicular in the direction of feed, the axis of rotation of the crank is coaxial to the drive gear, the axis of the hinge of the crank and connecting rod is coaxial to the block of gears, and the sliders are placed on the gears of the rollers.

SU, No. 1097496 of FIG. I

1091 49!)