SU1097351A1

SU1097351A1 - Apparatus for training fencers

Info

Publication number: SU1097351A1
Application number: SU823455121A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Лапутин; Авелий Давидович Хазан; Владимир Семенович Болтянский
Original assignee: Киевский государственный институт физической культуры
Priority date: 1982-06-21
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1984-06-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечност ми и механизм его перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности тренировки путем увеличени скорости и маневренности манекена, оно имеет блок измерени , блок управлени , узел определени взаимодействи спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерени , другие входы которого соединены с узлом определени взаимодействи спортсмена и манекена, а выход блока измерени подключен через блок управлени к электродвигател м, кулачок одного из которых кинематически св зан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически св зан с механизмом перемещени манекена, выполненсл ным в виде шарнирного параллелограмма . QD САЭ СЛA FENCER TRAINER DEVICE containing a mannequin with a mobile upper limb carrying a weapon and lower limbs and its movement mechanism, characterized in that, in order to increase the training efficiency by increasing the speed and maneuverability of the dummy, it has a measuring unit, a control unit, a node determining the interaction of the athlete and the dummy, electric motors with cams on the shafts and sensors mounted on the dummy and connected to one of the inputs of the measuring unit, the other inputs of which are connected an athlete and a dummy interaction determining unit, and the output of the measurement unit is connected via a control unit to electric motors, one cam of which is kinematically connected with the top of the movable dummy, the other cam is kinematically connected with the mechanism of moving the dummy made in the form of a hinge parallelogram. QD SAE SL

Description

Изобретение относится к устройствам и принадлежностям для занятий физической культурой и может быть использовано для тренировки фехтовальщиков.The invention relates to devices and accessories for physical education and can be used to train fencers.

Известно устройство для тренировки фехтовальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещения £ 1A device for training fencers containing a mannequin with a movable upper limb carrying a weapon and lower limbs and a mechanism for moving it £ 1

Недостатком известного устройства · является невысокая эффективность, так как движения, которые может выполнять манекен, ограничены и производятся им достаточно медленно, что не позволяет приблизить условия тренировки к условиям реального поединка, проводимого на соревнованиях.A disadvantage of the known device · is its low efficiency, since the movements that the mannequin can perform are limited and are made rather slowly, which does not allow to bring the training conditions closer to the conditions of a real fight held in competitions.

Цель изобретения - повышение эффективности тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of training by increasing the speed and maneuverability of the mannequin.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для тренировки фехтовальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей Оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещений, имеет блок Измерения,, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерения, другие входы которого соединены с узлом определения взаимодейст вия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механизмом перемещения.манекена, выполненным в виде шарнирного параллелограмма.This goal is achieved in that the device for training fencers, containing a mannequin with a movable upper limb carrying the Arms, and lower limbs and a mechanism for moving it, has a Measurement unit, a control unit, a node for determining the interaction of an athlete and a mannequin, electric motors with cams on the shafts and sensors mounted on a dummy and connected to one of the inputs of the measurement unit, the other inputs of which are connected to the node for determining the interaction of the athlete and the dummy, and the output of the measurement unit is connected ene via the control unit for electric motors, one of which is a cam kinematically connected to the movable upper limb dummy cam another are kinematically linked to the mechanism peremescheniya.manekena embodied as a hinged parallelogram.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство для тренировки фехтовальщиков содержит манекен 1, подвижную верхнюю конечность 2 манекена 1, оружие 3, закрепленное в подвижной верхней конечности 2,нижние конечности 4 манекена 1, шарнирный параллелограмм 5, служащий для перемещения манекена 1, электродвигатель 6 с ку лачком, установленный на шарнирном параллёлопрамме 5, причем кулачок электродвигателя 6 кинематически связан с верхней подвижной конечностью 2, 5 электродвигатель 7 с кулачком, причем последний кинематически связан с шарнирным параллелограммом 5, узел 8 определения взаимодействия спортсмена и манекена, выполненный в виде на10 бора датчиков и установленный перед манекеном 1, датчики 9, установленные на манекене 1, блок 10 измерения, к входу которого подключены датчики 9 и узел 8 определения взаимодей15 ствия спортсмена и манекена, блок управления 11, выход которого подключен к электродвигателям 6 и 7, а вход - к выходу блока измерения 10, индикационное табло 12, подключен-20 ное к блоку измерения 10.A device for training fencers contains a mannequin 1, a movable upper limb 2 of a mannequin 1, a weapon 3 fixed in a movable upper limb 2, a lower limb 4 of a mannequin 1, a hinged parallelogram 5, used to move the mannequin 1, an electric motor 6 with a cam mounted on a hinge parallelogram 5, the cam of the electric motor 6 kinematically connected with the upper movable limb 2, 5 the electric motor 7 with the cam, the latter kinematically connected with the hinged parallelogram 5, the node 8 for determining athlete and dummy actions, made in the form of a set of 10 sensors and installed in front of dummy 1, sensors 9 mounted on dummy 1, measurement unit 10, to the input of which sensors 9 and node 8 for determining the interaction of the athlete and dummy are connected, control unit 11, output which is connected to electric motors 6 and 7, and the input to the output of the measuring unit 10, an indication board 12, connected -20 to the measuring unit 10.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Блок управления 11 вырабатывает 25 управляющие сигналы в соответствии с заданной программой работы. Сигналы поступают на электродвигатели 6 и 7, которые через кулачки передают движение не верхнюю подвижную конеч30 ность 2 и на пространственный шарнирный параллелограмм 5 соответственно. За счет этого манекен 1 начинает перемещаться и подвижной верхней конечностью 2 производить фехтую35 щие движения, имитируя поединок узлом 8 определения взаимодействия спортсмена и манекена постоянно измеряется взаимоположение спортсмена и манекена, а датчиком 9 определяет40 ся результат действия спортсмена (нанесение уколов и т.п.). Сигналы поступают на блок измерения 10, который производит их обработку и выводит на индикационное табло 12, а 45 также вводит в блок управления 11, который соответственно изменяет действия манекена 1 и его верхней подвижной конечности 2. В данном устройстве за счет датчиков 9 и узла 8 5Q определения взаимодействия спортсмена и манекена введена связь действий манекена 1 со спортсменом.The control unit 11 generates 25 control signals in accordance with a given program of work. The signals are fed to electric motors 6 and 7, which through cams transmit motion not to the upper movable limb 2 and to the spatial articulated parallelogram 5, respectively. Due to this, the mannequin 1 begins to move and make fencing movements with the movable upper limb 2, imitating the fight by the node 8 to determine the interaction of the athlete and the mannequin, the relationship between the athlete and the mannequin is constantly measured, and sensor 9 determines the result of the athlete’s action (injections, etc.) . The signals are fed to the measurement unit 10, which processes them and displays on the display panel 12, and 45 also enters the control unit 11, which accordingly changes the actions of the mannequin 1 and its upper movable limb 2. In this device, due to the sensors 9 and node 8 5Q for determining the interaction of an athlete and a dummy, a connection between the actions of dummy 1 with an athlete is introduced.

Указанная обратная связь повышает эффективность тренировки, так как скорость и маневренность манекена увеличиваются.The specified feedback increases the effectiveness of the training, as the speed and maneuverability of the dummy increases.

1ЗДИИТТИ Заказ 4091/7 Тираж 410 Подписное1ЗДИИТТИ Order 4091/7 Circulation 410 Subscription

Филиал ППП ^Патейт^, г.Ужгород, ул.Проектная, 4Branch of PPP ^ Pateyt ^, Uzhgorod, Project 4,

Claims

DEVICE FOR TRAINING FENCERS, containing a mannequin with a movable upper limb carrying a weapon and lower limbs and a mechanism for moving it, characterized in that, in order to increase the efficiency of training by increasing the speed and maneuverability of the mannequin, it has a measurement unit, control unit, unit determining the interaction of the athlete and the manikin, electric motors with cams on the shafts and sensors mounted on the manikin and connected to one of the inputs of the measurement unit, the other inputs of which are connected to the unit m determine the interaction of the athlete and the mannequin, and the output of the measurement unit is connected through the control unit to electric motors, the cam of one of which is kinematically connected with the upper movable limb of the mannequin, the cam of the other of them is kinematically connected with the mannequin moving mechanism, made in the form of a hinged parallelogram.

SU .1097351