H3o6peTeHvie относитс к контроль ной технике и может быть использова но, в частности, дл бесконтактного автоматического переноса профил кромки листа, не имеющего узловых точек, т.е. резкого изменеЕ1ИЯ профил , например на свариваемьш с ним лист в цел х исключени ручных операций обрезки и подгонки. Известно автоколлиматрпое фото электрическое устройство, содержаще автоколлиматор и фотоприемник Г1 Недостатком этого устройства вл етс низка точность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс фо тоэлектрический копирный щуп, содер жащий фотоэлектрический автоколлиматор , выполненный в виде источника излучени и последовательно расположенных объектива, светоделительно го элемента и фотоприемника С23. Однако известный фотоэлектрический щуп имеет низкую точность копировани , поскольку при наличии па профиле мелких дефектов и увеличени или уменьщенни рассто ни между копиром и профилем точность копировани резко, уменьшаетс по причине расфокусировки п тпа. Цель изобретени - повышение точ ности копировани . Поставленна цель достигаетс тем, что фотоэлектрический копирный цуп, содержащий фотоэлектрический автоколлиматор, выполненньм в Btwe источника излучени и последователь но расположенных объектива, светоде лительного элемента и фотоприемника снабжен диафрагмой, выполненной с в можностью изменени сечени ее отверсти , и расположенной перед объективом двугранной призмой, установ ленной в фокальной плоскости объектива между светоделительным элементом и фотоприемником5 и вторым фото приемником, расположенным за призмой , входные грани призмы выполнены с неравными по ширине щел ми, выход на грань призмы - в виде положител ной линзы, а источник излучени выполнен в виде модулируемого током точечного источника инфракрасного излучени , установленного в фокальной плоскости объектива. На фиг„ 1 изображена принципиальна схе;.5й. фотоэлектрического копирного Ki;yna; на фиг. 2 - фотоприемники и двугранна призма. 922 Фотоэлектрический копирный щуп содержит фотоэлектрический автоколлиматор , выполненный в виде источ;п1ка 1излучени и последовательно расположенных объектива 2, светоделительного элемента 3 и фотоприемника 4, диафрагму 5, выполненную с возможностью изменени сечени ее от версти , расположеннуто перед объективом 2 двугранную призму 6, установленную в фокальной плоскости объектива 2, второй фотоприемник 7. Грани призмы 6 выполнены с неравными по ширине щел ми, выходна грань призмы - в виде положительной линзы. Источник 1 излучени выполнен в виде модулируемого током точечного источника инфракра сного излучени , установленного в фокальной плоскости объектива,2 и представл ющего собой, например точечный ИК светодиод. Предлагаемьй фотоэлектрический копирыый щуп работает следующим образом . Источник 1 излучени излучает модулированный ИК поток, с частотой 6-8 кГц на светоделительньй элемент 3 в виде тонкой пластинки, отражающий его в объектив 2. За объективом 2установлена непрозрачна фигурна диафрагма 5 с резко измен юпшйс шириной выреза от с до oi, Поскольку источник 1 излучени установлен в фокальной плоскости объектива, то на копируемый объект 8 падает параллельный пучок лучей (пунктирна лини ), повтор ющий форму диафрагмы 5. Поверхность объекта 8 (пунктирные стрелки) отражает падающий обратно в объектив 2, который строит изображение подсвеченного участка профил АВ в своей сопр женной фокальной плоскости, где установлено ребро двугранной призмы 6. Диафрагма 5 (фиг. 1) показана в положении, когда щуп находитс в согласованном положении относительно копируемой кромки АВ. В этом поло ении 0 0.,, ст.е. граница между час ми с и d диафрагмы 5. сдвинута на еличину относительно копируемого рофил АБ, а величина проектируеой на призму б полоски шириною авна Ъ. Чтобы надежно фиксировать соглаованное (нулевое) положение щупа от осительно копируемой кромки АВ, граи призмы 6 выполнены в виде щелейH3o6peTeHvie relates to the control technique and can be used, in particular, for the contactless automatic transfer of a sheet edge profile that does not have nodal points, i.e. drastic change of profile, for example, on a sheet that is welded to it in order to eliminate manual cutting and fitting operations. An autocollimator photo electrical device containing an autocollimator and a G1 photodetector is known. A disadvantage of this device is its low accuracy. The closest to the invention by its technical nature is a photoelectric copying probe containing a photoelectric autocollimator, made in the form of a radiation source and in series with a lens, a beam-splitting element and a photodetector C23. However, the known photoelectric probe has a low copying accuracy, since, when there is a profile of small defects and an increase or decrease in the distance between the copier and the profile, the accuracy of copying is sharply reduced due to the defocusing of npa. The purpose of the invention is to improve the accuracy of copying. The goal is achieved by the fact that a photoelectric copier with a photoelectric autocollimator, made in a Btwe radiation source and successively located objective, light-emitting element and photodetector, is equipped with a diaphragm made possible to change its opening section and located in front of the lens lenses in the focal plane between the beam-splitting element and the photodetector 5 and the second photo receiver, located behind the prism, and a prism formed with unequal width slits exit on prism face - in the form of positive lenses and the radiation source is in the form of modulated current point source of infrared radiation, mounted in the focal plane of the lens. Fig 1 shows a schematic diagram; 5th. photoelectric copier Ki; yna; in fig. 2 - photodetectors and a two-sided prism. 922 A photoelectric copy probe contains a photoelectric autocollimator made in the form of sources; 1 1 radiation and successively arranged lens 2, beam-splitting element 3 and photo detector 4; diaphragm 5, made with the possibility of changing its cross section from a mile, is located in front of the lens 2; the focal plane of objective 2, the second photodetector 7. The faces of the prism 6 are made with unequal gaps, the exit face of the prism is in the form of a positive lens. The radiation source 1 is made in the form of a current modulated point source of infrared radiation installed in the focal plane of the objective 2, which is, for example, a point IR LED. Proposed photoelectric copy probe works as follows. The radiation source 1 emits a modulated infrared stream, with a frequency of 6-8 kHz to the thin beam plate 3, reflecting it into lens 2. Behind lens 2, the opaque figure aperture 5c is set to drastically change the width of the cut from sec to oi, since source 1 radiation is installed in the focal plane of the lens, then a parallel beam of rays (dotted line) repeats on the object to be copied 8, repeating the shape of the diaphragm 5. The surface of object 8 (dotted arrows) reflects falling back to lens 2, which builds and The image of the illuminated section of the AB profile in its mating focal plane, where the edge of the dihedral prism is set 6. Diaphragm 5 (Fig. 1) is shown in a position where the probe is in a consistent position relative to the copied edge AB. In this position 0 0. ,, Art. the boundary between the hours c and d of the diaphragm 5. is shifted by an amount relative to the copied rofil AB, and the value projected onto the prism of a strip is a width avna b. In order to reliably fix the matched (zero) position of the probe from the copied edge AB, the edges of the prism 6 are made in the form of slots