SU1096082A1 - Multiple-operation machine - Google Patents

Multiple-operation machine Download PDF

Info

Publication number
SU1096082A1
SU1096082A1 SU823522510A SU3522510A SU1096082A1 SU 1096082 A1 SU1096082 A1 SU 1096082A1 SU 823522510 A SU823522510 A SU 823522510A SU 3522510 A SU3522510 A SU 3522510A SU 1096082 A1 SU1096082 A1 SU 1096082A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
satellite
rack
tables
machine
Prior art date
Application number
SU823522510A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Васильевич Кожурин
Original Assignee
Савеловское Производственное Объединение "Прогресс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Савеловское Производственное Объединение "Прогресс" filed Critical Савеловское Производственное Объединение "Прогресс"
Priority to SU823522510A priority Critical patent/SU1096082A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1096082A1 publication Critical patent/SU1096082A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий смонтированный на станине поперечно-подвижный стол, на котором установлен поворотный стол с направл и№щми дл  установки стола-спутника с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненный в виде установленных по кра м поперечно-подвижного стола тумб с направл ющими , и механизм перемещени  столовспутников , включающий зубчатую рейку , кинематически св занную с приводной зубчатой шестерней, отличающ и и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  времени смены столов-спутников, механизм перемещени  столов-спутников выполнен в виде размещенного на поворотном столе гидроцилиндра, на штоке которого установлена приводна  зубчата  шестерн , и дополнительной зубчатой рейки, состо щей из двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе, а друга  - на его корпусе , причем дополнительна  зубчата  рейка установлена с возможностью jg сцеплени  и расцеплени  с приводной (Л зубчатой шестерней. со о:) О 00 юA MULTI-OPERATING MACHINE containing a transversely movable table mounted on a frame, on which a rotary table with directions for installing a companion table with a workpiece is installed, an accumulator of satellite tables made in the form of side tables installed along the edges of the transversely movable table , and the mechanism for moving flight control desks, including a toothed rack, kinematically associated with a driven gear gear, is also distinguished by the fact that, in order to simplify the design and reduce the time for changing the table -satellites, the mechanism for moving the satellite tables is made in the form of a hydraulic cylinder placed on the turntable, on the rod of which a driven gear gear is mounted, and an additional gear rack consisting of two parts, one of which is fixed on the turntable, and the other on its case , with the additional rack and pinion being installed with the possibility of jg engaging and disengaging from the drive gear (L toothed gear wheel. from about :) O 00 th

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к многоопераЦ .ИОНКЫМ металлорежущим станкам с ЧПУ снабженным устройствами дл  автоматической смены инструментов и обрабатываемых деталей, Известен многооперационный станок содержащий смонтированный на станине поперечно-подвижный стол, на котором установлен пойрротный стол с направл ющими дл  установки столаспутника с обрабатываемой деталью, накопитель, выполненный в виде установленных по кра м поперечно-подвижного стола тумб с такими же направл ющими , и механизм перемещени  столов-спутников , включающий зубчатую рейку, кинематически св занную с приводной зубчатой шестерней. Механизм перемещени  столов-спутников выполнен в виде ползуна, размещенного в центральной части основани  накопител  с возможностью перемещени  в направлении оси шпиндел , а ме ханизм захвата - в виде пальцев, рас положенных в средней части ползуна перпендикул рно направлению его перемещени ,, и установленных с возможностью перемещени  в сторону смен е мого стола-спутника. Перемещение пол зуна осуществл етс  посредством шестеренно-реечной передачи, состо щей из зубчатой рейки, укрепленной на по зуне на всей его длине, и зубчатой шестерни,  вл ющейс  выходным звеном редуктора, и установленной в корпусе основани  накопи ел  со стороны стан ка. Пальцы механизма захвата  вл ютс штоками гидроцилиндров, размещенных в общем корпусе параллельно друг дру гу и взаимодействующих в выдвинутом положении со столом-спутником tH. Недостатками данного многооперационнг )го станка  вл ютс  сложность конструкции устройства смены столовспутников , обусловленна  большим кол чеством подвижных частей и длительно врем  смены столов-спутников, вызванное необходимостью дополнительных движений дл  смены: холостое перемещ ние ползуна дл  захвата стола-спутни к а со стола станка в начале смены хо лостой отвод ползуна дл  освобождени  зоны обработки. Дополнительные движени  усложн ют циклограмму смены столов-спутников и снижают производительность станка. Наличие специального механизма захвата в виде што ков гидроцилиндров, взаимодействующих со столами-спутниками, также усложн ет устройство смены столов-спут ников, циклограмму его работы и увеличивает врем  смены. Кроме того, ус лие, перемещающее стол-спутник, прикладываетс  механизмом захвата в сто роне от направл ющих стола-спутника, что создаетмомент, перекашивающий стол-спутник при его перемещении, и снижает надежность работы устройства. Цель изобретени  - упрощение конструкции станка и сокращение времени смены столов-спутников. Указанна  цель достигаетс  тем, что в многооперационном станке, содержащем смонтированный на станине поперечно-подвижной стол, на котором установлен поворотный стол с направл ющими дл  установки стола-спутника с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненный в виде установленных по кра м поперечно-подвижного стола тумб с направл ющими , и механизм перемещени  столов-спутников , включающий зубчатую рейку, кинематически св занную с приводной зубчатой шестерней, механизм перемещени  столов-спутников выполнен в виде размещенного на поворотном столе гидрацилиндра, на штоке которого установлена приводна  зубчата  шестерн , и дополнительной зубчатой,рейки, состо щей из двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе , а друга  - на его корпусе, причем дополнительна  зубчата  рейка установлена с возможностью сцеплени  и расцеплени  с приводной зубчатой шестерней . На фиг. 1 изображен многооперационный станок; на фиг. 2 - вариант выполнени  станка с двухместным накопителем столов-спутников; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 вариант выполнени  станка с многомест1ЧЫМ накопителем столов-спутников. Многооперационный станок содержит Станину 1 накопитель столов-спутников , выполненный в виде тумб 2, на направл ющих 3 которых размещаютс  столы-спутники 4 с закрепленными на них зубчатыми рейками 5. Механизм перемещени  столов-спутников выполнен в виде закрепленного на планшайбе 6 поворотного стола 7 гидроцилиндра 8, на штоке 9 которого закреплена на. оси 10 приводна  зубчата  шестерн  11, наход ща с  в зацеплении с одной стороны с зубчатой рейкой 5 столаспутника 4, ас другой - с зубчатой рейкой, состо щей из двух частей, одна из которых 12 закреплена на планшайбе 6 поворотного стола 7, а друга  13 - на корпусе поворотного стола 7, При установке по кра м стола станка дополнительных накопителей 14 и 15 на корпусе поворотного стола 7 дополнительно закрепл ют перпендикул рно оси шпиндел  16 станка зубчатые рейки 17 и 18. Поворотный стол 7 закреплен на поперечно-подвижном столе 19, установленном на станине 1 станка , Многооперадионный станок работает следующим образом. , По окончании обработки детали, за крепленной на столе-спутнике 4, попе речно-подвижный стол 19 станка отводитс  в позицию предьвдущей загрузки. Подаетс  давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, Шток 9 вьадвигаетс , перемеща  ось 10 и сид щую на ней зубчатую шестерню 11, Последн  , обкатыва сь по зубчатым рейкам 12 и 13, перемещает зубчатую рейку 5 с закрепленным к ней столом-спутНИКОМ 4 на рассто ние, превышающее в два раза ход цилиндра 8. Зубчата  рейка 12, закрепленна  на планшайбе 6, и зубчата  рейка 13, закрепленна  на корпусе поворотного стола 7, выетавлены между собой так, чтобы зазор между ними не преп тствовал прохождению зубчатой шестерни 11 и повороту планшайбы б, В конце хода гидроцилиндра 8 стол-спутник 4 находитс  на направл ющих 3 неподвижной тумбы 2. Ходом, перпендикул рным оси шпиндел  16 стол 7 станка перемещают в противоположное крайнее положение. При этом зубчата  шестерн  11 выводитс  из зацеплени  с зубчатой рейкой 5 стола-спутника 4, расположенного на тумбе 2 слева, и в конце хода стола вводитс  в зацепление с зуб чатой рейкой стола-спутника, распапо женного на тумбе справа. Подаетс  давлениа в штоковую полость гидроцилиндра 8, шток 9 вдвигаетс , перемеща  зубчатую шестерню 11 и зубчатую рейку 5 с новым столом-спутником 4 на планшайбу 6. Начинаетс  обработ ка новой детали , Дл  увеличени  времени автономной работы станка по кра м поперечно-пэд вижного стола 19 станка возможна усцТановка дополнительных накопителей требуемой емкости, например, двух четырехместных накопителей 14 и 15., каждый из которых имеет возможность поворота вокруг своей оси. При этом на корпусе поворотного стола 7 допол нительно закрепл ют одну или несколь ко зубчатых реек, например, две зубчатьаа рейки 17 и 18, расположенные перпендикул рно оси шпиндел  16 так, чтобы они  вл лись продолжением зубчатой рейки 12 при установке этой зубчатой рейки против них поворотом планшайбы 6. Смена столов-спутников з этом слу чае производитс  следующим образом. Планшайба 6 поворотного стола 7 поворачиваетс  так, чтобы зубчата  рей ка 18 была продолжением зубчатой рей ки 12, закрепленной на планшайбе. Стол 19 станка отводитс  в крайнее левое заднее положение и выдвигаетс  шток 9 гидроцилиндра 8 с зубчатой шестерней 11, Выдвижение производитс  до упора в гидроцилиндре, поэтому зубчата  шестерн  Ив конце хода гидроцилиндра всегда находитс  в определенном угловом и линейном положении . Ходом, например стола 19 станка , параллельным оси шпиндел  16, зубчата  шестерн  11 вводитс  в зацепление с зубчатой рейкой 5, закрепленной на столе-спутнике 4, наход щемс  на накопителе 15, Подаетс  давление в штоковую полость гидроцилиндра 8, зубчата  шестерн  11, обкатыва сь по зубчатым рейкам 18 и 12, перемешает стол-спутник 4 с накопител  15 на планшайбу 6, По окончании обработки детали стол 7 станка перемещают в положение предыдущей амены, перевод т стол-спутник на накопитель 15, отвод т стол ходом, параллельным оси шпиндел , в заднее положение, поворачивают накопитель 15 на следующую позицию, возвращают стол 7 в положение смены и устанавливают новый столспутник на поворотный стол станка. Аналогично производитс  смена столов спутников с правого накопител . Расположение механизма перемещени  столов-спутников на планшайбе nor воротного стола позвол ет обойтись без дополнительных механизмов, производ щих расцепление стола-спутника с механизмом перемещени  во врем  обрйботки детали и во врем  смены столовспутников , что упрощает конструкцию и снижает врем  смены по сравнению с известными устройствами. Исполнение механизма перемещени  в виде гидроцилиндра с ходом вдвое меньшим величины перемещени  столаспутника , на штоке которого на оси закреплена зубчата  шестерн , наход ща с  в зацеплении с одной стороны с зубчатой рейкой стола-спутника, а с другой - с зубчатой рейкой, состо щей из двух частей,одна из которых закреплена на планшайбе, а друга  на корпусе поворотного стола станка, обеспечивает малые габариты механизма , отсутствие редукторов и меньшую металлоемкость по сравнению с известными механизмами перемещени . При Ьтом усилие, перемещающее стол-спут;ник , прикладываетс  в центре столаспутника между его направл ющими, что устран ет перекосы при перемещении и повышает надежность работы механизма . Кроме того, расположение механизма перемещени  на планшайбе позвол ет почти без дополнительных затрат увеличивать врем  автономной работы станка за счет размещени  возле него дополнительных накопителей, обслужи- . вание которых производитс  тем же механизмом.The invention relates to a machine tool industry, in particular to a multioperational. ION metal cutting machines with CNC with devices for automatic change of tools and workpieces. part, the accumulator, made in the form of thumbs mounted along the edges of the transversely movable table with the same guides, and the mechanism for moving Satellite tables, including a toothed rack, kinematically associated with a driven gear. The mechanism for moving satellite tables is made in the form of a slider located in the central part of the accumulator base with the possibility of movement in the direction of the spindle axis, and the gripping mechanism in the form of fingers arranged in the middle part of the slider perpendicular to the direction of its movement. moving in the direction of a changing satellite table. The pole travel is carried out through a gear-rack transmission, consisting of a rack mounted on the zoon over its entire length, and a gear gear, which is the output link of the gearbox, and installed in the base of the accumulator from the side of the machine. The fingers of the gripping mechanism are the rods of the hydraulic cylinders placed in a common housing parallel to each other and interacting in an extended position with the satellite table tH. The disadvantages of this multioperational machine are the complexity of the design of the table changer device, due to the large number of moving parts and the long changeover time of satellite tables caused by the need for additional movements for changing: idle movement of the slide to grab the table-satellite from the machine table At the beginning of the change, idling the slider to release the treatment zone. Additional movements complicate the cyclogram of the change of table-satellites and reduce the productivity of the machine. The presence of a special gripping mechanism in the form of hydraulic cylinder rods interacting with satellite tables also complicates the table changer satellite, its cyclogram and increases the shift time. In addition, the force moving the table-satellite is applied by the locking mechanism to the side of the table-satellite guides, which creates a moment that can be turned the satellite table when it is moved and reduces the reliability of the device. The purpose of the invention is to simplify the design of the machine and reduce the time for changing tables of satellites. This goal is achieved by the fact that in a multioperational machine containing a transversely movable table mounted on a frame, on which a rotary table with guides for mounting a table satellite with a workpiece is mounted, a satellite table accumulator made in the form of transverse movable table thumbs with guides, and the mechanism for moving satellite tables, including a rack, kinematically associated with a driven gear gear, the mechanism for moving satellite tables is made in placed on the rotary table of the hydraulic cylinder, on the rod of which the actuating gear gear is mounted, and an additional gear, rack consisting of two parts, one of which is fixed on the turntable, and the other on its case, with the additional gear rack mounted with the possibility of adhesion and uncoupling from the drive gear. FIG. 1 shows a multi-operational machine; in fig. 2 shows an embodiment of a machine with a double storage of satellite tables; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5th embodiment of the machine with a multi-site storage satellite tables. The multioperational machine comprises a Base 1 an accumulator of satellite tables, made in the form of pedestals 2, on guides 3 of which satellite tables 4 are placed with racks 5 fixed on them. The movement mechanism of the satellite tables is made in the form of a hydraulic cylinder 7 fixed on the faceplate 6 8, on the rod 9 of which is fixed on. The axis 10 is driven by a gear 11, which is meshed with on one side with the rack 5 of the table satellite 4, and the other with a rack 2, one of which 12 is attached to the faceplate 6 of the turntable 7, and the other 13 - on the turntable body 7, when additional storage units 14 and 15 are mounted along the edges of the machine table, the turntable body 7 is additionally fixed perpendicular to the axis of the spindle 16 of the machine gear racks 17 and 18. The turntable 7 is fixed on the transversely movable table 19, installed on the stan not 1 machine, multioperation machine works as follows. , At the end of the machining of the part, behind the fixed table-satellite 4, the transversely movable table 19 of the machine is retracted to the position of the previous load. Pressure is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 8, the rod 9 is rotated, moving the axis 10 and the gear wheel 11 which is sitting on it. Lastly, rolling on the gear racks 12 and 13, moves the gear bar 5 with the satellite table 4 fixed to it and distance 2 twice the stroke of the cylinder 8. The toothed rail 12, mounted on the faceplate 6, and the toothed rack 13, mounted on the housing of the turntable 7, are inserted between each other so that the gap between them does not prevent the gear gear 11 from turning and turning the faceplate At the end of the turn and the hydraulic cylinder 8, the satellite table 4 is located on the guides 3 of the stationary bollard 2. With a stroke perpendicular to the axis of the spindle 16, the table 7 of the machine is moved to the opposite extreme position. In this case, the gear wheel 11 is disengaged from the rack 5 of the satellite table 4 located on the bollard 2 on the left, and at the end of the table travel is engaged with the rack bar of the satellite table dispersed on the bollard on the right. Pressure is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8, the rod 9 moves in, moving the gear gear 11 and the rack 5 with the new satellite table 4 to the faceplate 6. Starting the machining of the new part, to increase the autonomy of the machine along the edges of the cross-pad of the sliding table 19 machines it is possible to install additional drives of the required capacity, for example, two four-seat drives 14 and 15. Each of which has the ability to rotate around its axis. At the same time, one or several toothed racks, for example, two toothed rails 17 and 18, located perpendicular to the axis of the spindle 16 so that they are a continuation of the toothed rack 12 when installing this toothed rack against them, are additionally fixed to the turntable body 7. by turning the faceplate 6. The change of the satellite tables in this case is as follows. The rotary table plate 6 6 is rotated so that the gear bar 18 is a continuation of the gear bar 12 fixed to the faceplate. The machine table 19 is retracted to the leftmost rear position and the rod 9 of the hydraulic cylinder 8 with the gear gear 11 is advanced. The extension is made against the stop in the hydraulic cylinder, therefore the gear gear is always in a certain angular and linear position. A stroke, for example, the machine table 19, parallel to the axis of the spindle 16, the gear wheel 11 is engaged with the gear rack 5 fixed on the satellite table 4 located on the accumulator 15, pressure is applied to the rod end of the hydraulic cylinder 8, gear gear 11, rolling on racks 18 and 12, mixes the companion table 4 from accumulator 15 to faceplate 6. After processing the workpiece, the table 7 of the machine is moved to the position of the previous amena, the companion table is transferred to the accumulator 15, the table is retracted parallel to the spindle axis, in the back position , Accumulator 15 is rotated to the next position, the table 7 is returned to the position change and set a new stolsputnik the rotary machine table. Similarly, the change of satellite tables from the right drive is performed. The arrangement of the satellite table movement mechanism on the nor table of the portal table eliminates the need for additional mechanisms that uncouple the table satellite with the movement mechanism during workpiece processing and during the table satellite change, which simplifies the design and reduces the shift time compared to known devices. The execution of the movement mechanism is in the form of a hydraulic cylinder with a stroke half the size of the travel of the table-satellite, on the rod of which a gear gear is fixed on the axis, which is engaged with the gear rack of the satellite table on one side and the parts, one of which is fixed on the faceplate, and the other on the case of the rotary table of the machine, provides small dimensions of the mechanism, the absence of gearboxes and lower metal consumption compared with the known movement mechanisms. With this, the force that moves the table-sputter is applied in the center of the table-satellite between its guides, which eliminates distortions in the movement and increases the reliability of the mechanism. In addition, the arrangement of the movement mechanism on the faceplate allows, at almost no additional cost, to increase the autonomous operation time of the machine by placing additional drives near it. which is produced by the same mechanism.

Claims (1)

- МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий смонтированный на станине поперечно-подвижный стол, на котором установлен поворотный стол с направляющими для установки стола-спутника с обрабатываемой деталью, накопитель столов-спутников, выполненный в виде установленных по краям поперечно-подвижного стола тумб с направляющими, и механизм перемещения столовспутников, включающий зубчатую рейку, кинематически связанную с приводной зубчатой шестерней, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени смены столов-спутников, механизм перемещения столов-спутников выполнен в виде размещенного на поворотном столе гидроцилиндра, на штоке которого установлена приводная зубчатая · шестерня, и дополнительной зубчатой рейки, состоящей из двух частей, одна из которых закреплена на поворотном столе, а другая - на его корпусе, причем дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью © сцепления и расцепления с приводной зубчатой шестерней.- MULTI-OPERATING MACHINE, comprising a transverse-movable table mounted on the bed, on which a rotary table with rails for installing a satellite table with a workpiece is mounted, a satellite table drive made in the form of a pedestal with rails mounted along the edges of the transverse-movable table, and a mechanism the movement of satellite tables, including a gear rack kinematically connected to the drive gear, due to the fact that, in order to simplify the design and reduce the time for changing tables tnikov, the mechanism for moving the satellite tables is made in the form of a hydraulic cylinder placed on a rotary table, on the rod of which a drive gear · gear is installed, and an additional gear rack consisting of two parts, one of which is mounted on the rotary table, and the other on its body, moreover, an additional gear rack is installed with the possibility of clutch and disengagement with the drive gear.
SU823522510A 1982-11-11 1982-11-11 Multiple-operation machine SU1096082A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823522510A SU1096082A1 (en) 1982-11-11 1982-11-11 Multiple-operation machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823522510A SU1096082A1 (en) 1982-11-11 1982-11-11 Multiple-operation machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1096082A1 true SU1096082A1 (en) 1984-06-07

Family

ID=21039384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823522510A SU1096082A1 (en) 1982-11-11 1982-11-11 Multiple-operation machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1096082A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0281664A2 (en) * 1987-02-23 1988-09-14 Matsuura Machinery Corporation A pallet exchanging apparatus for machine tool
US5582396A (en) * 1993-12-06 1996-12-10 Brasca; Carlo Part holder, particularly for workstations with a revolving table

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 742105, кл. В 23 Q 7/14, 1977 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0281664A2 (en) * 1987-02-23 1988-09-14 Matsuura Machinery Corporation A pallet exchanging apparatus for machine tool
US5582396A (en) * 1993-12-06 1996-12-10 Brasca; Carlo Part holder, particularly for workstations with a revolving table

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4563925A (en) Multispindle-automatic turret lathe
US4220062A (en) Machine having a plurality of reciprocating working tools which may be selectively brought into operation
US4934031A (en) Automatic pallet changer
GB1293615A (en) Tool change mechanism for a machine tool
US4989717A (en) Pallet exchanging apparatus for machine tool
US4312111A (en) Tool changer for vertical spindle machine
GB1400731A (en) Machine tool comprising automatic tool changing means
JPS5919774B2 (en) Turret indexing device for punch machines
SU1096082A1 (en) Multiple-operation machine
US3729083A (en) Building block system for machine tools and production lines
US4676362A (en) Control center for workpieces
SU633711A1 (en) Automatic tool-changing device for a lathe
US4094104A (en) Finishing machine
US4460081A (en) Machine assembly comprising a machine tool and means feeding work thereto
CA1091484A (en) Multiple spindle machine tool
US5145048A (en) Pallet changer
US3158053A (en) Multi-spindle lathe
US2455876A (en) Machine tool
US2918180A (en) Workpiece handling apparatus for center drive crankshaft lathes
JP2001096401A (en) Loader for nc machine tool
JPS61219431A (en) Automatic press brake die changing device
CN201220362Y (en) Automatic feeding and blanking composite apparatus having cutter relieving function
SU745649A1 (en) Metal-working machine tool with automatic changing of workpieces
US4381170A (en) Reversing device for press worked goods
US3712159A (en) Device for automatic cut-off of tool carrier feed in metal-cutting machines