SU1095740A1

SU1095740A1 - Shock-absorbing device

Info

Publication number: SU1095740A1
Application number: SU823488116A
Authority: SU
Inventors: Б.И. Царев; Н.И. Григорьев; В.П. Самохин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5613
Priority date: 1982-08-24
Filing date: 1982-08-24
Publication date: 1989-12-23

Description

Изобретение относитс к области авиационного приборостроени и может быть использовано, в частности в качестве упругой амортизирующей опоры карданного узла гиростабилизированной платформы (ГСП), в системах инерциальной навигации повышенной точности и надежности.The invention relates to the field of aviation instrumentation and can be used, in particular, as an elastic shock-absorbing support for the cardan assembly of a gyrostabilized platform (GSP), in systems of inertial navigation with increased accuracy and reliability.

Известна регулируема амортизирующа опора, используема в инерциальной системе, содержаща упругие элементы в плоскости, перпендикул рной продольной оси, и арматуру, креп щуюс к платформе.A known adjustable damping support used in the inertial system, comprising elastic elements in a plane perpendicular to the longitudinal axis, and an armature fastened to the platform.

Недостаток дацной конструкции обусловлен тем, что жесткости у такой амортизирующей опоры в осевом и радиальном направлени х различны, что вл етс причиной возникновени двух резонансных частот у системы. При действии косой вибрации возбуждаютс колебани по обеим ос м и имеет место широкий диапазон частот (20 Гц) в котором вибраци усиливаетс в 2The lack of summer construction is due to the fact that the rigidity of such a shock-absorbing support in the axial and radial directions are different, which is the reason for the emergence of two resonant frequencies in the system. Under the action of oblique vibration, oscillations are excited along both axes and there is a wide frequency range (20 Hz) in which the vibration is amplified by 2

(Л(L

раза, что понижает точность платформы .times, which reduces the accuracy of the platform.

Известно амортизирующее устройство гиростабилизированной платформы, со. держащее корпус, платформу в кардановом подвесе, опорные элементы.Known shock-absorbing device gyro-stabilized platform, with. holding body, platform in gimbal, supporting elements.

Недостатком амортизирующего устройства вл етс то, что упругие элементы (мембраны) работают в основном на The disadvantage of the damping device is that the elastic elements (membranes) work mainly on

со сд раст жение. Это дл амортизирующих устройств с резиновыми упругими элементами нежелательно, т.к. резина, with sd stretch. This is undesirable for shock absorbing devices with rubber elastic elements, since rubber,

i работающа в основном на раст жение, весьма чувствительна к местным дефектам , что понижает надежность амортизаторов .i working mainly on stretch, is very sensitive to local defects, which reduces the reliability of shock absorbers.

Цель изобретени - повьш1ение надежности , амортизирующего устройства.Указанна цель достигаетс тем, что в амортизирующем устройстве, содержащем корпус, платформу кардановом подвесе, опорные элементы, опорные элементы выполнены в виде коаксиаль-: ных сегментов, соединенных между собой упругими стержн ми и закрепленных на корпусе и через группу шайб на внешней рамке карданова подвеса.The purpose of the invention is to increase the reliability of the shock-absorbing device. This goal is achieved in that in the shock-absorbing device comprising a body, a platform of a gimbal, supporting elements, supporting elements are made in the form of coaxial: segments interconnected by elastic rods and fixed on the body and through a group of washers on the outer frame of the gimbal.

На фиг, 1 представлена амортизирую ща опора, упругие элементы которой выставлены с помощью шайб под углом Ь, обеспечивающим изотропную упругость амортизирующей опоры. На фил,2 изображен амортизатор, образованный четырьм упругими элементами. На фиг, 3 показана амортизированна ГСП, выставленна в горизонте с помощью регулирующих шайб,Fig. 1 shows a shock-absorbing support, the elastic elements of which are exposed with the help of washers at an angle L, providing isotropic elasticity of the shock-absorbing support. On the fil, 2 shows a shock absorber formed by four elastic elements. FIG. 3 shows a shock-absorbed GPS positioned in the horizon using adjustment washers.

Амортизирукнда опора состоит из двух амортизаторов 1 и 2 внейшей рамы 3, каждый из амортизаторов образован четырьм упругими элементами, предетавлющими .собой .замкнутую конструкцию , образованную двум коаксиапьно расположенными сегментами 4 и 5 и двум упругими стержн ми 6, Сегмент 4 крепитс к внешней раме 3 винтами через набор регулирующих шайб 7,The shock absorber support consists of two shock absorbers 1 and 2 of the outermost frame 3, each of the shock absorbers is formed by four elastic elements representing a closed loop structure formed by two coaxially arranged segments 4 and 5 and two elastic rods 6, the Segment 4 is attached to the outer frame 3 screws through a set of adjusting washers 7,

Сегменты 5 креп тс винтами к корпусу прибора 8,Segments 5 are fastened with screws to the body of the device 8,

Регулирование амортизирующей опоры в случае перекоса ГСП, равного углу oil (фиг, 3), осуществл етс с ломощью соответствующего набора шайб 7 нат жением упругих элементов, противоположных углу перекоса.The adjustment of the shock-absorbing support in the event of a tilt of the GPS, equal to the angle of oil (FIG. 3), is carried out with the break of the appropriate set of washers 7 by tensioning the elastic elements opposite to the skewing angle.

Если имеет место отклонение от изолированной упругости, т,е, угол наклона упругих эле14ентов вместо составл ет/5+йВ , то отклонение Ьft компенсируетс подкладьшанием соответствующего набора шайб 7 под все сегменты 4 (фиг, 1), что повьшает виброустойчивость ГСП,If there is a deviation from the isolated elasticity, t, e, the angle of inclination of the elastic elements is / 5 + ВВ instead, then the deviation bf is compensated by fitting the appropriate set of washers 7 under all segments 4 (FIG. 1), which increases the vibration resistance of the PCF,

Таким образом, предложенное устройства позвол ет регулировать соотношение лесткостей упругого подвеса по трем ос м, повысить надежность амортизирующих опор .и точность выставки платформы в горизонте.Thus, the proposed device allows adjusting the ratio of the elastic suspension ladders on three axes, increasing the reliability of the shock absorbing supports and the accuracy of the platform exhibition in the horizon.

Claims

SHOCK-ABSORBING DEVICE, comprising a housing, a platform in a cardan suspension, supporting elements, characterized in that, in order to increase the reliability of the shock-absorbing device, the supporting elements are made in the form of coaxial segments interconnected by elastic rods and fixed to the housing and through a group of washers on the outer frame of the gimbal.