SU1095321A1

SU1095321A1 - Control device for thyratron motor

Info

Publication number: SU1095321A1
Application number: SU823428728A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Иванов; Владимир Николаевич Колесник; Валерий Константинович Лозенко; Анатолий Михайлович Санталов
Original assignee: Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1984-05-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее преобразователь частоты, управл емый блок формировани сигналов правого и левого направлений вращени с формировател ми управл ющих сигналов верхней и нижней групп ключей преобразовател частоты, соединенные выходами с соответствующими ключами, многоканальный датчик BHbjajh:i, положени ротора вентильного электродвигател , выходы которого св заны с информационными входами управл емого блока формировани сигналов правого и левого направлений вращени , первый управл ющий вход которого подключен к выходу логи еской схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ , к двум входам которой подключены выход задатчика направлени вращени и выход блока задани команд Пуск и Стоп, и электромагнитную муфту торможени с управл ющей обмоткой, о т л и ч а ю щ е ее тем, что, с целью повышени точности фиксации останова С S и упрощени , оно дополнительно снабжено выпр мителем, св занным входом (Л с выходом преобразовател частоты, а выходом - с управл ющей обмоткой электромагнитной муфты торможени , с причем формирователи управл ющих сигналов верхней группы ключей преобразовател частоты дополнительно снабжены блокирующими входами, св занными с выходом блока задани коСО манд Пуск и Стоп. СП оо toDEVICE TO CONTROL BLDC motor comprising a frequency converter controlled by a unit generating the signals of the right and left directions of rotation with the shaper mi control signals of the upper and lower key group frequency converter connected outputs with respective keys, multi BHbjajh sensor: i, the position of the rotor BLDC motor , the outputs of which are associated with the information inputs of the controlled block forming the signals of the right and left directions of rotation, the first the control input of which is connected to the output of the EXCLUSIVE OR logic circuit, to the two inputs of which are connected the output of the direction of rotation setting device and the output of the command for starting and stop commands, and the electromagnetic braking coupling with the control winding, which is By the fact that, in order to increase the stop locking accuracy C S and simplify it, it is additionally equipped with a rectifier connected to the input (L with the output of the frequency converter, and the output with the control winding of the electromagnetic braking clutch The signals of the upper group of keys of the frequency converter are additionally equipped with blocking inputs associated with the output of the co-mandated start and stop commands block. SP oo to

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводу и может быть использовано в системах и устройствах, где требуетс эффек : тивный способ тооможени понвопного электродвигател , например в позиционном приводе, в приводах работотехники и т.д.The invention relates to electrical engineering, in particular, to an electric drive and can be used in systems and devices that require an efficient way to retrofit a electric motor, for example, in a positional drive, in actuators, etc.

Известен способ управлени вентильным электродвигателем с фиксацией окончани тормозного режима шунтированием корной обмотки электродвигател и преобразовател частоты цепью из резистора и диода и отключением электродвигател от источника питани на врем торможени СО.A known method of controlling a valve electric motor with fixing the end of the braking mode by shunting the core winding of an electric motor and frequency converter with a circuit from a resistor and a diode and disconnecting the electric motor from the power source for the CO braking time.

Недостатками устройства, реализующего известный способ, вл ютс сложность конструкции вентильного электродвигател (два датчика положени ротора, дополнительные силовые элементы), увеличение массы и габаритов .The drawbacks of the device implementing the known method are the complexity of the design of the valve motor (two rotor position sensors, additional power elements), and an increase in weight and dimensions.

Известен вентильный электродвигатель , содержащий преобразователь частоты , управл емый от трансформаторного датчика положени ротора с первичной обмоткой, подключенной через реверсивный элемент. Торможение электродвигател осуществл етс противовключением L 2j.A valve motor is known, which contains a frequency converter controlled from a transformer sensor of a rotor position with a primary winding connected via a reversing element. The motor is braked by opposing L 2j.

Однако данное устройство не обесп чивает автоматической блокировки при нулевой частоте вращени , а поэтому не исключает вращени ротора в противоположном направлении при торможении .However, this device does not provide automatic locking at zero speed, and therefore does not exclude the rotation of the rotor in the opposite direction when braking.

Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению вл етс устройство дл управлени вентильньм электродвигателем, содержащее преоб- разователь частоты, управл емый блок формировани сигналов правого и левого направлений вращени с формировател ми управл ющих сигналов верхней и нижней групп ключей преобразовател частоты, соединенные выходами с соответствующими ключами, многоканальный датчик положени ротора вентильного электродвигател , выходы которого св заны с информационными входами управл емого блока формировани сигналов правого и левого направлений вращени -первый управл ющий вход которого подключен к выходу логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, к двум входам которой подключены выход задатчика направлени вращени The closest to the proposed technical solution is a device for controlling a valve electric motor, which contains a frequency converter, a controlled unit for generating signals of the right and left directions of rotation with the control signal generators of the upper and lower groups of frequency converter keys, connected by outputs with corresponding keys , a multichannel position sensor of the rotor of the valve electric motor, the outputs of which are connected to the information inputs of the controllable shaping unit and signals of the right and left directions of rotation -first control input of which is connected to the output of the exclusive OR gate, to the two inputs of which are connected output setpoint rotational direction

И выход блока задани команд Пуск и Стоп, и электромагнитную муфту торможени с управл ющей обмоткой СЗBoth the output of the block for setting the Start and Stop commands, and the electromagnetic braking clutch with the control winding NW

Недостатками известного устройства вл ютс недостаточные точность и надежность фиксации останова ротор поскольку срабатывание электромагнитной муфты, происходит при изменении направлени вращени ротора вентильного электродвигател , и его сложнос т.е. наличие датчика направлени вращени и трехвходового формировател управл ющего сигнала на остановThe disadvantages of the known device are the insufficient accuracy and reliability of fixing the stop of the rotor, since the operation of the electromagnetic clutch occurs when the rotation direction of the rotor of the valve electric motor changes, and its complexity i.e. the presence of the rotational direction sensor and the three-input driver for the control signal to stop

Цель Изобретени - повышение точности фиксации останова и упрощение .The purpose of the invention is to improve the accuracy of fixing the stop and simplify.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени вен .тильным электродвигателем, содержащее преобразователь частоты, управл емый блок формировани сигналов пргшого и левого направлений вращени с формировател ми управл ющих сигналов верхней и нижней групп ключей преобразовател частоты, соединенные выходами с соответствующими ключами, многоканальный датчик положени ротора вентильного электродвигател , выходы которого св заны с информационными входами управл емого блока формировани сигналов правого и левого направлений вращени первый управл ющий вход которого подключен к выходу логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, к двум входам которой подключены выход задатчика направлени вращени и выход блока задани команд Пуск и Стоп, и электромагнитную муфту торможени с управл ющей обмоткой, дополнительно снабжено выпр мителем, св занным входом с выходом преобразовател частоты, а выходом - с управл ющей обмоткой электромагнитной муфты торможени , причем формирователи управл ющих сигналов верхней группы ключей преобразовател частоты, дополнительно снабжены блокирующими входами, св занными с выходом блока задани команд Пуск и Стоп.The goal is achieved by the fact that a device for controlling a vein electric motor, containing a frequency converter, a controllable left and right rotation direction signal generating unit with frequency control key generator, connected by outputs with corresponding keys, a multichannel position sensor the rotor of the electric motor, the outputs of which are connected to the information inputs of the controlled block forming the signals of the right and left The first control input of which is connected to the output of the EXCLUSIVE OR logic circuit, to the two inputs of which the output of the direction of rotation setting device and the output of the Start and Stop command sets are connected, and the electromagnetic braking coupling with the control winding is additionally equipped with a rectifier connected with an input with the output of the frequency converter, and the output with the control winding of the electromagnetic braking clutch, the drivers of the control signals of the upper group of keys of the frequency converter, in addition Tel'nykh provided with blocking inputs coupled to the output of commands specifying the Start and Stop.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства дл управлени вентильным электродвигателемJ на фиг.2 - диаграммы напр жений в узлах блок-схемы на фиг.1.Fig. 1 shows a block diagram of a device for controlling a valve motor J in Fig. 2, the voltage diagrams in the nodes of the block diagram in Fig. 1.

Устройство дл управлени вентильным электродвигателем содержит преобразователь 1 частоты, цепи 2-7The device for controlling the valve electric motor contains a frequency converter 1, circuit 2-7

управлени ключей 8-13 которого св заны с выходом многоканального датчика 14 положени ротора электромашинного агрегата 15 через управл емый блок 16 формировани сигна- 5 лов правого и левого направлени вращени . Первый управл ющий вход 17 блока 16 подключен к выходу логической схемы 18 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ-ИЛИ, к двум входам которой подключены tO выход задатчика 19 направлени вращени и выход блока 20 задани команд Пуск и Стоп. К выходам 21,22 и 23 преобразовател 1 частоты подключены первые выводы 24,25 и 26 |5 секций корной обмотки 27 (вторые выводы 28,29 и 30соединены) синхронной машины 31 электромашинного агрегата 15, объедин ющего в себе также электромагнитную муфту 32 тор- 20 можени с управл ющей обмоткой 33, подключенной к выходу, например, двухполупериодного выпр мител 34, св занного своими входами 35,36 и 37 с первыми выводами 24,25 и 26 секций 25 корной обмотки 27 синхронной машины 31. Блок 16 формировани сигналов правого и левого направлений вращени снабжен вторым управл ющим входом 38, соединенным с выходом бло-зо ка 20 задани команд Пуск и Стоп.. Преобразователь 1 частоты, например двухтактньй, работает на транзисторах 8-13 и защищающих их диодах 3944 . Датчик 14 положени ротора с чувствительными элементами 45,46 и 47 вырабатывает сигналы о положении ротора синхронной машины 31, смещенные друг от друга на 2/3 рад. Длительность каждого сигнала соответствует о угловому повороту ротора в ff рад. Дл направлени вращени вправо прин та следующа последовательность сигналов: 45-46-47. Синхронна машина 31 выполнена, например, с воз- д Суждением от посто нных магнитов.. Блок 16 формировани сигналов правого и левого направлений вращени выполнен , например,на формировател х 48-50 управл ющих сигналов верхней группы jg ключей ЗИ и соединенных с цеп ми 2,4, и 6 управлени и на формировате х 51-53 управл ющих сигналов нижней группы ключей 2И и соединенных с цеп ми 3,5 и 7 управлени , соответ-,д ственно. Первый вход формирователей 48,49 и 50 соединен с вторым управл ющим входом 38. Логическа схемаcontrol keys 8-13 of which are connected with the output of the multichannel sensor 14 of the rotor position of the electromachine unit 15 through the controllable unit 16 for generating the signals of the right and left directions of rotation. The first control input 17 of the block 16 is connected to the output of the EXCLUSIVE-OR logic circuit 18, to the two inputs of which are connected the tO output of the setter 19 of the direction of rotation and the output of the block 20 to set the Start and Stop commands. Outputs 21, 22 and 23 of the frequency converter 1 are connected to the first terminals 24,25 and 26 | 5 of the core section 27 (the second terminals 28,29 and 30 are connected) of the synchronous machine 31 of the electromachine unit 15, which also incorporates the electromagnetic coupling 32 20 can with a control winding 33 connected to the output of, for example, a full-wave rectifier 34 connected by its inputs 35,36 and 37 with the first terminals 24,25 and 26 of section 25 of the core winding 27 of the synchronous machine 31. The signal forming unit 16 and the left direction of rotation is provided with a second control th input 38 coupled to the output of blo-zo ka 20 commands specifying the Start and Stop .. The frequency converter 1, for example a push-pull working transistors 8-13 and protect their diodes 3944. The rotor position sensor 14 with sensitive elements 45.46 and 47 generates signals on the position of the rotor of the synchronous machine 31, which are 2/3 radially displaced from each other. The duration of each signal corresponds to the angular rotation of the rotor in ff rad. For the direction of rotation, the following signal sequence is received: 45-46-47. The synchronous machine 31 is made, for example, with a return by a judgment from permanent magnets. The unit 16 for generating signals of the right and left directions of rotation is made, for example, on the drivers 48-50 of the control signals of the upper group jg of the keys ZI and connected to the chains 2,4, and 6 controls and on the control signals 51-53 for the lower group of keys 2И and connected to the chains 3,5 and 7 of the control, respectively, respectively. The first input of the drivers 48,49 and 50 is connected to the second control input 38. Logic circuit

54 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ своим выходом сое|динена с вторыми входами формирователей 48 и 53 и с входом инвертора 55, а своим первым входом - с чувствительным элементом 45 датчика положени ротора. Логическа схема 56 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ своим выходом соединена с вторыми входами формирователей 49 и 51 и с входом инвертора 57, а своим первым входом - с чувствителным элементом 46 датчика 14 положени ротора. Логическа схема 58 ИСКПЮ-. ЧАЮЩЕЕ ИЛИ сбоим выходом соединена с вторыми входами формирователей 50 и 52 и с входом инвертора 59, а своим первым входом - с чувствителным элементом 47 датчика 14 положени ротора. Вторые входы логических схем 54,56 и 58 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с первым управл ющим входом 17, выход инвертора 55 - с третьим входом формировател 50 и с первым входом формировател 51, выход инвертора 57 - с третьим входом формировател 48 и с первым входом формировател 52, выход инвертора 59 - с третьим входом формировател 49 и с первым входом формировател 53. Логические схемы 48-53,55,57 и 59 осуществл ют преобразование трех сигналов чувствительных элементов 45,46 и 47 датчика 14 положени ротора длительностью 7Г рад в шесть сигналов длительностью 2/3 рад и подают их на цепи 2-7 управлени двухтактного преобразовател 1 частоты. Такое преобразование осуществл етс при наличии единичного входного сигнала на первом 17 и втором 38 управл ющих входах блока 16 формировани сигналов правого и левого направлени вращени . При этом ротор вращаетс влево. При нулевом сигнале на . первом 17 управл ющем входе логические схемы 54,56 и 58 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ инвертируют сигналы, идущие с чувствительных элементов 45,46 и 47. Это эквивалентно сдвигу датчика 14 положени ротора наТГ рад, что обеспечивает реверс вентильного электродвигател . При установлении нулевого сигнала на выходе блока 20 задани команд Пуск и Стоп сигнал на первом управл ющем входе 17 измен етс на противоположный что аналогично сдвигу датчика 20 положени ротора на 7Г рад , а на втором управл ющем входе 38 устанавливаетс нулевой сигнал, который запрещает прохождение сигналов через формирователи 48,49 и 50. Преобразователь частоты 1 оказываетс отключенным от источника посто н- 5 ного напр жени 60, ЭДС, наводима в секци х корной обмотки 27 синхрон ной машины 31, замыкаетс по контуру, состо щему из нижнего открытого ключа и нижнего защищающего диода. Вентильный электродвигатель переходит в режим динамического торможени .54 EXCLUSIVE OR with its output is connected to the second inputs of the formers 48 and 53 and to the input of the inverter 55, and its first input to the sensitive element 45 of the rotor position sensor. The logic circuit 56 EXCLUSIVE OR is connected with the output to the second inputs of the drivers 49 and 51 and to the input of the inverter 57, and its first input to the sensing element 46 of the rotor position sensor 14. Logic diagram 58 ICSD-. A PARTNER OR a fault output is connected to the second inputs of the formers 50 and 52 and to the input of the inverter 59, and its first input to the sensitive element 47 of the rotor position sensor 14. The second inputs of logic circuits 54,56 and 58 EXCLUSIVE OR are connected to the first control input 17, the output of the inverter 55 - to the third input of the driver 50 and to the first input of the driver 51, the output of the inverter 57 - with the third input of the driver 48 and with the first input of the driver 52 , the output of the inverter 59 is with the third input of the imaging unit 49 and with the first input of the imaging unit 53. Logic circuits 48-53,55,57 and 59 convert three signals of the sensitive elements 45.46 and 47 of the sensor 14 of the rotor position with a duration of 7 G are happy to six signals 2/3 happy and feed them to the control circuit 2-7 of the push-pull frequency converter 1. Such a conversion is carried out in the presence of a single input signal at the first 17 and second 38 control inputs of the unit 16 for generating signals of the right and left direction of rotation. The rotor rotates to the left. With a zero signal on. The first 17 control inputs of the logic circuits 54.56 and 58 EXCLUSIVE OR invert the signals coming from the sensitive elements 45.46 and 47. This is equivalent to shifting the rotor position sensor 14 naTG glad, which provides the reverse of the valve motor. When a zero signal is established at the output of the command block 20, the start and stop commands at the first control input 17 are reversed, which is similar to the displacement of the rotor position sensor 20 by 7 G happy, and at the second control input 38 a zero signal is set which prevents the signals from passing through the drivers 48.49 and 50. The frequency converter 1 is disconnected from the source of a constant voltage of 60, the EMF induced in the sections of the core winding 27 of the synchronous machine 31 closes along the contour consisting of the lower rytogo key and a lower protecting diode. The valve motor enters dynamic braking mode.

Электромагнитна муфта 32 торможени выполнена, например, с электромагнитным возбуждением. Протекание 15 тока по обмотке управлени 33 электромагнитной муфты 32, величиной вьппе тока отпускани муфты, обеспечивает включение последней и фрикционное торможение вала 61 синхронной маши- 20 ны 31. Параллельное подсоединение двухполупериодного выпр мител 34 к корной обмотке 27 синхронной машины 31 осуществл етс при величине сопротивлени управл ющей обмотки 33 электромагнитной муфты торможени 32, большей величины сопротивлеии корной обмотки 27 синхронной машины 31, Если величина сопротивлени корной обмотки 27 синхронной машины 30 31 больше или равна величине сопротивлени обмотки управлени 33, то входы выпр мител 35,36 и 37 соедин ютс с вторыми вьшодами 29,30 и 28 корной обмотки. С целью умень- 35 шени количества св зей между электромашинным агрегатом и пpeoбpaзoвateлeм частоты двухполупериодный выпр митель 34 может быть размещен в электромашиг ном агрегате 15.4РElectromagnetic clutch 32 braking is performed, for example, with electromagnetic excitation. The flow of current 15 through the control winding 33 of the electromagnetic clutch 32, the magnitude of the release current of the clutch, ensures the inclusion of the latter and the frictional braking of the shaft 61 of the synchronous machine 31. The parallel connection of the full-wave rectifier 34 to the root winding 27 of the synchronous machine 31 takes place at a resistance value of the control winding 33 of the electromagnetic braking clutch 32, greater than the resistance value of the root winding 27 of the synchronous machine 31, If the resistance value of the root winding 27 of the synchronous machine 30 31 is greater than or equal to the resistance value of the control winding 33, the rectifier inputs 35.36 and 37 are connected to the second outputs 29.30 and 28 of the main winding. In order to reduce the number of connections between the electric machine unit and the frequency converter, the full-wave rectifier 34 can be placed in the electro-smart unit 15.4P

Устройство работает следукнцим обра-; зом.The device works by following; zom.

Допустим, что задатчик 19 направлени вращени установлен в положение вращени вентильного электродвигателп вправои 9(фиг.2). При поступлении команды Пуск с выхода блока 20 задани команд Пуск и Стоп в момент времени t/ на втором управл ющем вхо- , де 38 блока 16 формировани сигналов -50 правого и левого направлений вращени по витс единичньй сигнал Ц, который разрешает преобразование сигналов с чувствительных элементов 45,46 и 47 датчика 14 положени рото-55 ра логическими схемами 48-53,55,57 и 59. В цеп х 2-7 управлени по вл ютс управл ющие импульсы U , з t Uz, Kg Assume that the setting knob 19 of the rotational direction is set to the rotational position of the valve electric motor 9 (fig.2). When the Start command from the output of block 20 sets the Start and Stop commands at time t / on the second control input 38 and block 16 of generating signals -50 for the right and left directions of rotation, a single signal C, which allows the conversion of signals from sensitive elements 45,46 and 47 sensors 14 of the roto-55 position, logic circuits 48-53,55,57 and 59. In chains 2-7 of the control, control pulses U, C t Uz, Kg appear

Ug, U/ Напр жение, приложенное к корной обмотке 27 синхронной машины 31, выпр мл етс двухполупериодным вьшр мителем 34 и, ток/ текущий по обмотке управлени 33, растормаживает электромагнитную муфту 32 торможени . Вентильный электродвигатель начинает вращатьс вправо и работает в этом режиме в интервале времени t(- t. В момент времени t с выхода задатчика 19 направлени вращени поступает управл ющий сигнал Влево что приводит к исчезновению единичного сигнала на выходе задатчика 19 направлени вращени и по влению единичного сигнала на управл ющем входе 17 блока 16 формировани сигналов правого и левого направлени вращени Uf . Дви-гатель переходит в режим торможени противовключением , но поскольку окончательный момент останова вентильного электродвигател не фиксируетс и ключи 8-13 преобразовател 1 частоты работают в обратной последовательности , индуктор начинает вращатьс влево. Включение ключей 8-13 в обратной последовательности приводит к тому, что управл юща обмотка 33 электромагнитной муфтыUg, U / The voltage applied to the core winding 27 of the synchronous machine 31 is rectified by a full-wave counterpart 34 and, the current / current through the control winding 33, disengages the braking electromagnetic clutch 32. The valve motor starts to rotate to the right and operates in this mode in the time interval t (- t. At the time t from the output of the setter 19 of the direction of rotation, a control signal arrives to the left which leads to the disappearance of a single signal at the output of the setter 19 of the direction of rotation and the appearance of a single signal on the control input 17 of the block 16 of forming the signals of the right and left direction of rotation Uf. The motor goes into a deceleration braking mode, but since the final moment of stopping the valve element the motor does not lock and the keys 8–13 of the frequency converter 1 operate in the reverse sequence, the inductor begins to rotate to the left. Turning on the keys 8–13 in reverse sequence causes the control winding 33 of the electromagnetic clutch

32не обесточиваетс и электромагнитна муфта не срабатывает. Вентильный электродвигатель вращаетс влево в интервале времени . Режим вращени влево оканчиваетс . в момент времени t, когда на выходе блока 20 задани команд Пуск и Стоп и на втором управл ющем входе 38 по в тс нулевые сигналы. Вентильный электродвигатель переходит в режим динамического торможени . Торможение осуществл етс также за счет выпр млени наводимой32 is not de-energized and the electromagnetic clutch does not work. The valve motor rotates to the left in a time interval. Rotate to the left ends. at time t, when the output of block 20 sets the Start and Stop commands and the second control input 38, the TC signals are zero. The valve motor enters dynamic braking mode. Braking is also carried out by rectifying induced

в корной обмотке 27 ЭДС двухполупериодным выпр мителем 34. Здесь нагрузкой вл етс управл юща обмоткаin the core winding 27 EMF full-wave rectifier 34. Here the load is the control winding

33электромагнитной муфты 32. С помощью электромагнитной муфты 32 торможени осуществл етс окончательный останов индуктора вентильного электрдвигател , т.е., как только ток в управл ющей обмотке 33 уменьшитс 33 of the electromagnetic clutch 32. With the help of the electromagnetic braking clutch 32, the inductor of the valve motor is finally stopped, i.e., as soon as the current in the control winding 33 decreases

до тока отпускани электромагнитной муфты 32, и, следовательно, ее сра .батывани , произойдет окончательный останов индуктора вентильного электрдвигател . При торможении индукJTOpa вентильного электродвигател . вращающегос вправо, процессы в предлагаемом устройстве протекают аналогично. Если двухполупериодный выпр митель 34 соединен с вторыми выводами 28,29 и 30, то ток, текущий по управл ющей обмотке 33 элект ромагнитной муфты торможени , одновременно обтекает корные обмотки 27 синхронной машины 31. Сущность происход щих при этом процессов ана логична рассмотренным. Использование изобретени позвол ет значительно упростить устройство дл управлени вентильньм электро двигателем, так как отпадает необ218 ходимость в датчике направлени вращени и трехвходовом формирователе сигналов на останов. Кроме того, сигнал на останов с датчиканаправлени вращени в прототипе поступает после изменени направлени вращени Дл малоинерционных электродвигателей такое управление вл етс нежелательным, так как он может ; набрать большую противоположную скорость. В предлагаемом устройстве электромагнитна муфта торможени срабатывает на окончательном этапе останова электродвигател , не позвол ему изменить направление вращени .before the release current of the electromagnetic clutch 32, and, consequently, of its arresting, the final induction of the valve electric motor will occur. When braking induktora jtopa valve motor. rotating to the right, the processes in the proposed device proceed similarly. If the full-wave rectifier 34 is connected to the second terminals 28.29 and 30, then the current flowing through the control winding 33 of the electromagnetic braking clutch simultaneously flows around the core windings 27 of the synchronous machine 31. The essence of the processes occurring in this process is analogous to that considered. The use of the invention makes it possible to considerably simplify the device for controlling a valve-electric motor, since the need for a rotational direction sensor and a three-input signal conditioner to stop is eliminated. In addition, the signal for stopping from the sensor of the direction of rotation in the prototype comes after changing the direction of rotation. For low-inertia electric motors, such control is undesirable because it can; gain more opposite speed. In the proposed device, the electromagnetic braking clutch is triggered at the final stage of stopping the motor, not allowing it to change the direction of rotation.

фиг, 2fig 2

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF VENTILY ELECTRIC MOTOR, comprising a frequency converter, a controlled unit for generating signals of the right and left directions of rotation p. drivers of the control signals of the upper and lower groups of keys of the frequency converter, connected by outputs to the corresponding keys, a multi-channel rotor position sensor of the valve electric motor, the outputs of which are connected to the information inputs of a controlled signal generation unit of the right and left directions of rotation, the first control input of which is connected to the output of the logic circuit ' EXCLUSIVE OR ', to the two inputs of which are connected the output of the rotator of the direction of rotation and the output of the unit for setting the Start and A stop and an electromagnetic brake clutch with a control winding, in addition, in order to increase the accuracy of stop fixation and simplification, it is additionally equipped with a rectifier connected to the output of the frequency converter and the output to the control winding electromagnetic braking clutch, and the control signal conditioners of the upper group of keys of the frequency converter are additionally equipped with blocking inputs associated with the output of the start and stop command unit.

>

I