; Изобретение относитс к области автоматизации горных машин и может быть использовано в машинах дл разрушени горной массы, к которым относ тс горные комбайны, роторные экскаваторы, а также станки шарошечного бурени . Известно устройство, обеспечивгио е параметрическую стабилизацию режимов работы горного комбайна, т.е. посто нную мощность и толщину среза за один оборот, которое содержит объемные насосы переменной производительности, соединенные с ис полнительными механизмами, и объемные гидромоторы в приводах вращени и подачи бурового инструмента, блок поддержани посто нной мощности врацатеп с задатчиком положени штока регулирукнчего производительность насосов врав ател СП. Такое устройство- обеспечивает устойчивую работу комбайна, однако его применение ограничено гидрошахта ми , где имеетс напорна технологическа вода. Кроме того, зависнма настройка режимных параметров, т.е. изменение задани мощности, вли ет на Толщину среза. Недостатком известного устройства вл етс отсутствие возможности дистанционной подстройки задани мощ ности и среза в процессе работы . Цепью изобретени вл етс повы ение производительности за счет обеспечени независимого, дистанцион ного задани мощности и величины углублени допота за один оборот. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл управлени процессом шарошечного бурени , включающее объемные насосы переменной производительности,соединенные с д1сполнительными механизмами, и объемные гидромоторы в приводах вращател И подачи бурового инструмента, блок поддержани посто нной мощности вра щател с датчиком положени штока, регулирующего производительности насосов вращател и переключающим элементом режима работы, введены задатчик углублени бурового инструмента за один оборот, блок умножени сигналов, сумматоры, задатчик давлени воздуха в системе продувки длтчик давлени воздуха, регул тор -. . положени штока, регулирующего 4г производительность насоса подачи исполнительного механизма,датчик положени режущего органа насоса подачи, блок переключени режимов работы, указатель режима работы , причем датчик положени штока, регулирующего производительность насосов вращател , подсоединен к одному входу блока умножени сигналов, с другим входом которого соединен задатчик углублени бурового инструмента за один оборот, выход блока умножени подсоединен к одному входу первого сумматора, с другим входом которого св зан выход второго сумматора, входы которого соединены с выходами задатчика давлени воздуха в системы продувки и датчика давлени воздуха, выход первого сумматора соединен с блоком переключени режимов работы и указателем режимов, выходы которых св заны с одним входом регул тора положени штока, регулирующего производительность насоса подачи исполнительного механизма, другой вход которого соединен с датчиком положени регулирующего органа насоса подачи, при этом блок переключени режимов работы подключен к переключающему элементу режима работы блока поддержани посто нной мощности вращател . Предлагаемое устройство обеспечивает поддержание посто нной мощности , расходуемой на разрушение забо и посто нного углублени долота за один оборот исключает присущие прототипу недостатки за счет независимых настроек технологии. На чертеже представлена принципиальна схема устройства. Устройство вьшолнено на серийно выпускаемых блоках электрической унифицированной системы Каскад. Устройство состоит из объемного гидропривода 1 вращател , включающего управл емые объемные насосы 2 и гидромотор 3, привода 4 подачи, включающего объемные насос 5 и гидромотор б, блок 7 дл поддержани посто нной мощности привода вращател , состо щий из датачика 8 мощности, задатчика 9 положени регулирующего органа насоса вращени , блока 10 делени , переключающий элемент режимов работы (Автоматический - Ручной) 11, указател 12 режима, регул то- , ра 13, магнитного пускател 14, исполнительного механизма 15, датчика 16 давлени положени штока, регули рующего производительность насосов вращател , манометров 17 и 18, задатчика 19 углублени бурового инструмента за один оборот, блока 20 умножени сигналов, задатчика 21 давлени воздуха в системе продувки датчика 22 давлени воздуха, сумматоров 23 и 24, блока 25 переключени режимов работы указател 26 режима, регул тора 27 положени штока, регулирующего производитель ность насосов подачи исполнительного механизма магнитного пускател исполнительного механизма 29, датчик 30 положени регулирующего органа насоса подачи, манометров 31 и 32. .Выходы датчика 16 задатчика 8 подаютс на входы делительного блока 10 и далее через блок переключени режимов на регул тор 13, который через блок 14 воздействует на mTOKj измен юпщй подачу насоса врщщател . Датчик 9 положени соединен дл обеспечени обратной св зи с входом регул тора 13. Параллельно выход датчика 9 перемножаетс в блоке 20 с выходом задатчика 19. Выход блока 20 подаетс через сумматор 24 и блок 25 переключени на вход регул тора 27 и далее через блоки 28 и 29 на шток, измен ющий производительность насоса подачи. Дл обеспечени пропорционально закона регулировани сигнала датчик 30 Лоложени соединен с входо регул тора 27. Устройство работает следующим образом. Устройство стабилизации мощности вращател обеспечивает посто нное произведение у const, где Рц,давление перед гидромотром вращател vQ ц,- суммарна производительность насосов вращател . Задатчиком 8 измен етс уровень задани мощности. Скорость вращени долота § определ етс из выражени ш )(,щ lit а,1|Л, удельные объемы гидромотора и насос вращател , «JH скорость вращени насоса вращател j X) положение, регулирующего органа вращател -, наибольше значение величины . При посто нной скорости вращени насоса а ц const. Датчик 9 положени формирует ток 3i,пропорциональный величине -К Хц , котррьй поступает на вход блока 20 умножени сигналов, где перемножаетс с током задани величины углублени доЛота за один оборот, формируемый задат- чиком. При нормальной работе в режиме автоматического управлени сигнал поступает через блоки 24 и 25 на вход регул тора 27, где сравниваетс с током задатчика 30 положени подачи . . Регул тор 27 отрабатьшает пропо р1щональный закон регулировани , поэтому на вькоде датчика 30 будет формироватьс ток Зу ; где kp - коэффициент передачи регул тора . С другой стороны, ток ЗУ пропорционален ходу регулирунмцего органа насоса подачн . Скорость подачи определитс из выраже„и . Отсюда величина углублени долота за один оборот определитс по формуле . , АЭ4 где А - посто нна величина, определ ема настройкой регул тора 27. Таким образом, в автоматическом режиме блоки 11 и 25 соответственно пропускают сигналы от блоков 10 и 24. При ручном режиме устройство работает следующим образом. При посто нной нагрузке на механизм 1 вращени и подачи 4 устройство поддерживает посто нную мощность вращател , определ емую задатчиком 8, и посто нную величину углублени долота за один оборот, определенную задатчиком 19. С увеличением крепости породы происходит следующее. Увеличиваетс давление в приводе вращател , «а следовательно , ток на вькоде датчика 16. Уйеличение тока выхода датчика 16 приводит к уменьшению сигнала на выходе блока 10 делени .Если блок 11 стоит в положении Автомат, то сигнал с блока 10 делени проходит на вход регул тора 13, где сравниваетс с Сигналом датчика 9 положени . При уменьшении сигнала на выходе блока 10 регул тор 13 через блоки 14 и 15 установит регулирующий орга насосов 2 в положение, при котором их производительность меньше. Следовательно, при увеличении дав лени будет уменьшатьс производительность из услови , что произведение PQ N Const .(Величина посто нной мощности N определ етс положением задатчика 8. В известном устройстве величина поддерживаемой мощности имеет одно значение ,определ емое характеристиками турбины. Уменьшение производительности насосов 2 вращател 1 приводит к уменьшению тока на выходе датчика 9 положени . Этот ток, перемножа сь в блоке 20 с сигналом задатчика 19, приводит к уменьшению тока выхода сумматора 24 (блок 25 стоит в положении Автомат . Регул тор 27 через блоки 28 и 29 уменьшит производительность насоса 6 подачи таким образом, что величина углублени долота за один оборот будет оставатьс посто нной,определ емой задатчиком 19. В известном устройстве величина п не изменитс и определ етс рабочим объемом насоса 5 и размерами гидроцилиндров . Использование изобретени позволит повысить производительность проходки буровых скважин и снизить удельные затраты на бурение за счет дистанционной подстройки задани мощности и величины углублени долота за один оборот, а также повысить надежность защиты от заштыбовки скважины. Устройство может примен тьс с насосами, имеющими объемное регулирование, что расшир ет область использовани принципа параметрической стабилизации на горных машинах.; The invention relates to the field of automation of mining machines and can be used in machines for the destruction of rock mass, which include mining combines, rotary excavators, as well as roller cone drilling machines. A device is known that provides parametric stabilization of the modes of operation of a mining combine, i.e. constant power and slice thickness per revolution, which contains variable displacement pumps, connected to executive mechanisms, and volumetric hydraulic motors in rotation and supply drives of a drilling tool, a constant power unit supporting a rotatepun with a rod positioner adjusting the performance of pumps; . Such a device provides stable operation of the combine, however its use is limited to hydraulic mines, where there is pressurized process water. In addition, the mode settings are hung, i.e. changing the power setting affects the slice thickness. A disadvantage of the known device is the inability to remotely adjust the power and cutoff task during operation. The chain of the invention is to increase productivity by providing an independent, remote setting of power and the amount of deepening of the sub-spot per revolution. The goal is achieved by the fact that a device for controlling a roller drilling process, including volumetric variable displacement pumps connected to additional mechanisms, and volumetric hydraulic motors in rotator drives AND supplying a drilling tool, a unit for maintaining a constant power of the transmitter with a rod position sensor regulating pump performance rotator and switching element of the operating mode, the master of the drilling tool for one revolution, the signal multiplying unit, with mmatory, dial air pressure in the system dltchik purge air pressure regulator -. . the position of the rod regulating the 4g capacity of the actuator feed pump, the position sensor of the cutting body of the feed pump, the operating mode switching unit, the operating mode indicator, the stem position sensor regulating the rotator pump performance connected to one input of the multiplier signal, the other input of which is connected unit driver of the drilling tool for one revolution, the output of the multiplying unit is connected to one input of the first adder, the output of which is connected to another input The second adder, the inputs of which are connected to the outputs of the air pressure setter in the purge system and the air pressure sensor, the output of the first adder is connected to the mode switching unit and the mode indicator, the outputs of which are connected to one input of the stem position regulator regulating the performance of the actuator feed pump whose other input is connected to the position sensor of the feed pump regulator, wherein the operating mode switching unit is connected to the switching element of the mode operation of the unit supporting the constant power of the rotator. The proposed device maintains a constant power consumed for the destruction of the bottom hole and a constant deepening of the bit during one revolution eliminates the inherent disadvantages of the prototype due to independent technology settings. The drawing shows a schematic diagram of the device. The device is implemented on commercially available units of the electric unified system Cascade. The device consists of a volumetric hydraulic actuator 1 of a rotator, including controlled volumetric pumps 2 and a hydraulic motor 3, a feed drive 4, including a volumetric pump 5 and a hydraulic motor b, a unit 7 for maintaining a constant rotator drive power, consisting of a power indicator 8, a setting device 9 rotary pump regulator, dividing unit 10, switching element of operating modes (Automatic - Manual) 11, mode indicator 12, regulator, 13, magnetic actuator 14, actuator 15, rod position pressure sensor 16, regulator rotator, manometers 17 and 18 that drive a pump, per unit 19 of the drilling tool for one revolution, signal multiplying unit 20, air pressure setter 21 in the purge system of the air pressure sensor 22, adders 23 and 24, mode switch 26 , the regulator 27 of the position of the rod, which regulates the performance of the feed pumps of the actuator of the magnetic actuator of the actuator 29, the sensor 30 of the position of the regulator of the feed pump, the pressure gauges 31 and 32. The output 8 setpoint sensor 16 are fed to the inputs of the divider unit 10 and further through the mode switching unit to a controller 13 which, via block 14 acts on mTOKj varied yupschy vrschschatel feed pump. The position sensor 9 is connected to provide feedback to the input of the regulator 13. In parallel, the output of the sensor 9 is multiplied in block 20 with the output of the regulator 19. The output of the block 20 is fed through the adder 24 and the block 25 of switching to the input of the regulator 27 and then through the blocks 28 and 29 per rod, which changes the flow rate of the feed pump. In order to ensure, in proportion to the law of regulation of the signal, a Lolozheni sensor 30 is connected to the input of the controller 27. The device operates as follows. The device for stabilizing the power of the rotator provides a constant product at const, where Рц, the pressure before the hydraulic motor of the rotator vQ c, is the total performance of the pumps of the rotator. The knob 8 changes the power setting level. The bit rotation speed is determined from the expression w) (, ua lit a, 1 | L, specific volumes of the hydraulic motor and rotator pump, “JH rotation speed of the rotator pump j X) the position of the regulator of the rotator, is the largest value. At a constant speed of rotation of the pump, a c const. The position sensor 9 generates a current 3i proportional to the value of -K Hz, which is fed to the input of the signal multiplying unit 20, where it is multiplied with the current defining the value of the depth of the shaft per revolution generated by the sensor. During normal operation in the automatic control mode, the signal enters through the blocks 24 and 25 to the input of the regulator 27, where it is compared with the current of the setpoint adjuster 30. . The regulator 27 complies with the protonal regulation law, therefore, in the code of the sensor 30, a current Zu will be formed; where kp is the controller transfer coefficient. On the other hand, the memory current is proportional to the flow of the regulator of the pump pump body. The feed rate is determined by the expression "and. Hence, the amount of bit deepening per revolution is determined by the formula. , AE4 where A is a constant value determined by the setting of the controller 27. Thus, in automatic mode, blocks 11 and 25, respectively, pass signals from blocks 10 and 24. In manual mode, the device operates as follows. With a constant load on the rotation and feed mechanism 1, the device maintains a constant rotator power, determined by setpoint 8, and a constant amount of bit deepening per turn, determined by setpoint 19. With increasing rock strength, the following occurs. The pressure in the rotator drive increases, "and consequently, the current is on the code of the sensor 16. Increasing the current of the sensor 16 output reduces the signal at the output of dividing unit 10. If unit 11 is in the Auto position, then the signal from dividing unit 10 passes to the controller input 13, where it is compared with the signal of position sensor 9. When reducing the signal at the output of the block 10, the controller 13 through the blocks 14 and 15 will set the regulating org of pumps 2 to a position in which their performance is lower. Consequently, with an increase in pressure, the capacity will decrease on condition that the product PQ N Const. (The value of constant power N is determined by the position of setpoint 8. In the known device, the amount of supported power has one value determined by the characteristics of the turbine. Reduction of pump 2 rotator performance 1 leads to a decrease in the current at the output of position sensor 9. This current, multiplying in block 20 with the setpoint signal 19, leads to a decrease in the current output of the adder 24 (block 25 is in the Auto position The regulator 27 through blocks 28 and 29 will reduce the capacity of the feed pump 6 so that the amount of bit deepening per revolution will remain constant determined by the setting unit 19. In the known device, the value n is not changed and is determined by the displacement of the pump 5 and use of the invention will improve the productivity of drilling wells and reduce the drilling costs per unit by remotely adjusting the power setting and the amount of bit deepening per revolution, as well as to increase the reliability of protection against the well gagging. The device can be used with pumps with volumetric regulation, which expands the field of using the principle of parametric stabilization on mining machines.