Изобретение относитс к чертежным приборам и инструментам и может быть использовано в механизации выполнени графических работ. Известен механизм Артоболевского дл воспроизведени виртуальной пара болы Крамера, содержапо;ий установленную на основании неподвижную направл ющую с ползуном и два кривошипа, шарнирно закрепленные на основании, один из которых образует вращательную пару с подвижным по траверсе ползуном ll . Недостатками известного механизма вл ютс невозможность настройки его дл вычерчивани семейств виртуальны парабол Крамера и других кривых четвертого пор дка, а также невозможнос настройки его дл вычерчивани одной и той же кривой с разными параметрами Целью изобретени вл етс расширение диапазона решае.мых задач путем обеспечени вычерчивани семейства парабол. Поставленна цель достигаетс тем что механизм дл воспроизведени виртуальной параболы Крамера, содержащий установленную на основании неподвижную направл ющую с ползуном, несущим траверсу с установленным на ней ползуном , два кривошипа с ползунами и шарнирными опорами, установленными на основании, ползун одного из которых имеет шарнирную св зь с ползуном установленным на траверсе, и пишущий штифт, имеет кулису с ползунами по концам и с шарнирной опорой, установленной на основании, один из ползунов которой шарнирно соединен с ползуном установленным на траверсе, и закрепленньй на последней шатун с крестообразным ползуном, на котором установлен пишущий штифт, при этом второй ползун кулисы шарнирно соединен с шатуном и ползуном второго кривошипа а шарнирные опоры кулисы кривошипов и ползуны, установленные на кривошипах ., вьшолнены переставными. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2 и 3 кинематические схемы механизма дл воспроизведени семейства виртуальных парабол, в том числе и виртуальной параболы Крамера; на фиг. 4 и 5 кинематические схекы механизма дл воспроизведени кривых А-го пор дка типа кулачок. Кулиса 1, кривошипы 2 и 3 установлены на основании посредством переставных шарниров 0, О и О (фиг.1). Ползун 4 кулисы 1 шарнирно соединен с подвижным ползуном 5 траверсы 6, ползун которой поступательно св зан с неподвижной пр молинейной направл ющей Г1-(1. Ползун 7 кулисы 1 образует вращательную пару с шатуном 8, св занным с траверсой 6 посредством крестообразного ползуна 9 с взаимно перпендикул рными направл ющими, несущего пишущий штифт. Шатун 3 с ползуном 5, а шатун 2 с ползуном 7 шарнирно соединены соответственно через переставные вдоль них ползуны 10 и 11, которые жестко фиксируютс на шатунах винтами 12. Переставные шарниры Оз, О и О в прорези В основани жестко закреплены гайками-барашками 13. . Механизм работает следующим образом . При вращении кулисы 1 вокруг шарнира 0 кривошипы 2 и 3 вращаютс соответственно вокруг шарниров О и О (фиг. 1). При этом геометрические оси шарниров А и Ag опишут окружности q и Траверса 6 и шатун 8 перемещаютс плоскопараллельно, а пишуший штифт, вставленный в Ад опишет кривую qg, уравнение которой относительно координатной системы ХОУ име:ет - 2(2R,- го) л/ (2R, - ХЖ-уЧ + (2R, - т)2 - R2 X О (1) Это уравнение семейства виртуальных парабол. Форма кривой зависит от параметров R, R и т. Настройка механизма дл воспроизведени кривой q (фиг. 1) по заданным параметрам состоит в следующем. Закрепл ют основание механизма так, чтобы пишущее приспособление (пишущий штифт) расположилось над листом чертежной бумаги, а геометрическа ось прорези Е основани совпала с предварительно нанесенной осью Ох декартовой системы координат ХОУ. Переставные шарниры перемещают вдоль прорези основани и жестко фиксируют их с помощью гаек-барашек 13 так, чтобы 00 R, 00 2R, ОО m. Путем перемещени по кривошипам 2 и 3 переставных ползунов 11 и 10 с последующим жестким их фиксированием винтами 12 устанавливают длины кривошипов R, и А,0 R . Механизм готов к работе. На фиг, 1 изображен механизм, когда параметр msZR + R. На фиг. 2 показана кинемати 1еска схема механизма когда + m. Здесь нагл дно видно , какое вли ние на форму Кривой оказывает параметр in механизма. (1) m R. , то получим Если в (фиг. 3) 2у -4 (2R, - Х)Х ±-л|(-х)х Это семейство виртуальных парабол Крамера. При условии, что в (2) R| 2R получаем более простое уравнение -(4R - Х)Х + -(R - Х)Х (3) Если в (2) прин ть R , то получим общеизвестное уравнение виртуальной параболы Драмера 2Y (2R - X)x44(4R4 - Х)х(4 На фиг. 4 приведена кинематическа схема механизма, вычерчивающего кривую типа кулачок с уравнением 10 8 2R7J(2R - Х)Х (R + Ri - X) (R + R,) - 2RX На фиг. 5 механизм вычерчивает кулачок совершенно иной формы, описываемый уравнением такого вида . (R2 тО -1- 2гаХЗ Y- 2т R2-(X-m)2XY4 + R - (X - m) (m - RO 0., (6) который вырождаетс при соответствующих инцидентах в окружность, например при га О или m R. Таким образом, предлагаемый 10-звенный механизм, полученный на основе овеществлени в материале . обобщенного преобразовани Маклорена, отличаетс значительной универсальностью и простотой настройки. Использование предлагаемого механизма позвол ет расширить диапазон решаемых задач путем вычерчивани семейств кривых 4-го пор дка, вычерчивать кривые линии с разными параметрами после простой настройки и повысить производительность труда конструкторов и чертежников.The invention relates to drawing instruments and tools and can be used in the mechanization of graphic work. A known Artobolevsky mechanism for reproducing a virtual pair of Cramer’s bolas, containing a fixed guide mounted on the base with a slide and two cranks hinged on the base, one of which forms a rotating pair with a slide moving along the cross bar. The disadvantages of the known mechanism are the impossibility of adjusting it for drawing families of virtual Kramer parabolas and other fourth-order curves, as well as the impossibility of adjusting it for drawing the same curve with different parameters. The aim of the invention is to expand the range of solvable tasks by ensuring that the family is drawn. parabola. This goal is achieved by the fact that the mechanism for reproducing the Cramer's virtual parabola, contains a fixed guide mounted on the base with a slide carrying a cross bar with a slide mounted on it, two cranks with sliders and hinged supports mounted on the base, the slide of one of which has a hinge link with a slider mounted on the traverse, and a writing pin has a slide with slider on the ends and with a hinge support mounted on the base, one of the sliders of which is hingedly connected to the slider m installed on the traverse, and at the last zakreplenny rod with cross slide on which the stylus is mounted, wherein the second slider wings is pivotally connected to the connecting rod and the crosshead of the second crank pivot and the wings support cranks and sliders mounted on cranks., vsholneny perestavnymi. FIG. 1 shows the proposed mechanism, top view; in fig. 2 and 3, a kinematic scheme of the mechanism for reproducing a family of virtual parabolas, including the Cramer virtual parabola; in fig. 4 and 5, a kinematic mechanism of the mechanism for reproducing A-order curves of the cam type. Gates 1, cranks 2 and 3 are installed on the base by means of adjustable hinges 0, O and O (figure 1). The slider 4 of the wings 1 is pivotally connected to the movable slider 5 of the crosspiece 6, the slider of which is progressively coupled to the fixed rectilinear guide G1- (1. The slider 7 of the scenes 1 forms a rotational pair with a connecting rod 8 connected to the crossbar 6 by means of a cross-shaped slider 9 mutually perpendicular guides carrying the recording pin. The connecting rod 3 with the slider 5 and the connecting rod 2 with the slider 7 are pivotally connected, respectively, through the adjustable sliders 10 and 11, which are rigidly fixed on the connecting rod with screws 12. Adjustable hinges Oz, O and O into aperture and the bases are rigidly secured with wing nuts 13. The mechanism works as follows: When rotating the wings 1 around the hinge 0, cranks 2 and 3 rotate respectively around the hinges O and O (Fig. 1). The geometric axes of the hinges A and Ag will describe the circles q and Traverse 6 and the rod 8 move in a plane-parallel fashion, and a writing pin inserted in Hell will describe the qg curve, whose equation for the HOU coordinate system is: em - 2 (2R, - go) l / (2R, - LC-YCH + (2R , - t) 2 - R2 X O (1) This is the equation of the family of virtual parabolas. The shape of the curve depends on the parameters R, R, and so on. Setting up the mechanism for reproducing the q curve (Fig. 1) according to the given parameters is as follows. Fix the base of the mechanism so that the writing device (writing pin) is located above the sheet of drawing paper, and the geometrical axis of the slot E of the base coincides with the previously applied axis Ox of the Cartesian coordinate system of HOU. The adjustable hinges move along the base slot and rigidly fix them with the help of wing nuts 13 so that 00 R, 00 2R, OO m. By moving the cranks 2 and 3 of the adjustable sliders 11 and 10 followed by their rigid fixation with screws 12, set the lengths of the cranks R, and A, 0 R. The mechanism is ready to go. FIG. 1 shows the mechanism when the parameter msZR + R. FIG. 2 shows the kinematic 1esca mechanism diagram when + m. Here we can see clearly what effect the parameter in mechanism has on the shape of the Curve. (1) m R., we get If in (Fig. 3) 2y -4 (2R, - X) X ± -l | (-x) x This is a family of Kramer's virtual parabolas. Provided that in (2) R | 2R we get a simpler equation - (4R - X) X + - (R - X) X (3) If in (2) we accept R, then we obtain the well-known equation of the virtual Paramer of Dramer 2Y (2R - X) x44 (4R4 - X x (4) Fig. 4 shows a kinematic diagram of a mechanism that draws a cam-type curve with the equation 10 8 2R7J (2R-X) X (R + Ri-X) (R + R,) -2RX. In Fig. 5, the mechanism draws a cam a completely different form, described by an equation of this type. (R2 tO -1 - 2gaHZ Y - 2m R2- (Xm) 2XY4 + R - (X - m) (m - RO 0., (6) which degenerates with the corresponding incidents into a circle , for example, when ha O or m R. Thus, the proposed 10- The mechanism based on the materialization of the Maclaurin generalized transformation is very versatile and easy to set up.The use of the proposed mechanism allows you to expand the range of tasks by drawing families of 4th order curves, draw curves with different parameters after a simple setup and increase the productivity of designers and draftsmen.
.X.X
PU8. 4PU8. four