SU1093402A1

SU1093402A1 - Fin cutting device

Info

Publication number: SU1093402A1
Application number: SU833601982A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитович Баран; Екатерина Матвеевна Ковальчук
Original assignee: Каменец-Подольский Завод Дереворежущего Инструмента Им.Г.И.Петровского
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-05-23

Abstract

yCTPOflCTBO ДЛЯ СРЕЗАНИЯ ГРАТА , содержащее раму, смонтированные на ней привод, механизм зачистки с корпусом, режущий инструмент и элементы креплени обрабатываемой детали , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности обработки и улучшени условий труда, устройство снабжеью механизмом сн ти деталей с рабочей позиции после обработки, выполненным в виде треугольной рамки, смонтированной на раме с возможностью качани , причем в вершине рамки смонтирован введенный в устройство магнитный захват, а механизм зачистки выполнен в виде двух эксцентриковых втулок, расположенных одна в другой с возможностьк относительного поворота, причем внутренн втулка закреплена на выходном валу привода, а наружна установлена в корпусе механизма зачистки, несущем режущий инструмент, и снабжена .тормозным элементом и элементом возврата в исходное положение.yCTPOflCTBO FOR CUTTING GRATA, containing a frame, an actuator mounted on it, a stripping mechanism with a housing, a cutting tool and fastening elements of the workpiece, characterized in that, in order to improve processing performance and improve working conditions, the device provides with a mechanism for removing parts from the working position after processing, made in the form of a triangular frame, mounted on a frame with the possibility of swing, with the magnetic gripper inserted into the device mounted at the top of the frame and the stripping mechanism performed n in two eccentric bushings arranged one inside the other with vozmozhnostk relative rotation, the inner sleeve is fixed to the output drive shaft and the outer stripper mechanism installed in the housing carrying the cutting tool and provided .tormoznym member and the return member in the initial position.

Description

оabout

QOQO

ООOO

4 о ьо Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл срез ни грата с заготовок после газовой резки. Известно устройство дл удалени грата, содержащее корпус, привод, ре жущий инструмент, выполненный в виде чашечного резца, кинематически св за ного с механизмом зачистки, опорные и направл ющие ролики lj . Недостатком устройства вл ютс низка производительность и значительна дол ручного труда при его эксплуатации. Целью изобретени вл етс повышение производительности обработки и улучшение условий труда. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл срезани грата, содержащее раму, смонтированные на ней привод, механизм зачистки с корfiycoM , режущий инструмент и элементы креплени обрабатываемой детали, сна жено механизмом сн ти деталей с рабочей позиции после обработки, выполненным в виде треугольной рамки, смонтированной на раме с возможностью качани , причем в вершине рамки смонтирован введенный в устройство магни ный захват, а механизм зачистки выпол нен в виде двух эксцентриковых втулок расположенных одна в другой с возможностью относительного поворота, причем внутренн втулка закреплена на выходном валу привода, а наружна установлена в корпусе механизма зачистки, несущем режущий инструмент и снабжена тормозным элементом и элементом возврата в исходное положение На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид) на фиг. 2 механизм зачистки при холостом движении , осевое сечение, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм зачистки в момент сн ти грата, осевое сечение; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4} на фиг. 6 - механизм сн ти деталей, обший вид-, на фиг. 7 то же вид сбоку, на фиг. 8 - режущий инструмент. Предлагаемое устройство Содержит раму 1, на которой смонтирован привод , включающий электродвигатель 2, черв чньш редуктор и ременную передачу 4, передающую врап(ение от двигател 2 к редуктору 3. На вертикальном валу редуктора 3 установлен мехлнизм 5 зачистки, выполненный в виде двух расположенных одна в другой с возможностью поворота на 180 эксцентриковых втулок 6 и 7. Внутренн втулка 6 жестко соединена с валом 8 редуктора 3 шпонкой 9 и крьш1кой 10. Наружна втулка 7 расположена в корпусе 11 в подшипниках 12 и 13 и снабжена тормозным элементом 14, взаимодействующим, с механизмом 15 сн ти деталей через стопор щее устройство 16. Внутренн 6 и наружна 7 втулки св заны между собой элементом возврата , выполненным в виде спиральной пружины 17. Свободньй поворот втулки 7 относительно втулки 6 обеспечиваетс втулкой 18. Механизм 15 сн ти деталей, представл ющий собой треугольную рамку 19, установлен втулками 20 на оси 21 с возможностью покачивани . В вершине рамки 19 шарнирно закреплен магнитный захват 22, содержащий посто нные магниты 23. Механизм сн ти деталей кинематически св зан с пневмоцилиндром 24, смонтированным на раме с возможностью покачивани . На столе рамы 1 установлены элементы креплени обрабатываемой заготовки, выполненные в виде упоров 25 и клина плунжерных зажимов 26, соединенных с пневмоцилиндрами 27. На корпусе 11 механизма 5 зачистки жестко закреплен резец 28 с волнообразным лезвием. Корпус 11 стопоритс от вращени приспособлением 29, установленным на раме 1, и штырем 30. На раме 1 установлены упоры 31 дл срабатывани обработанной детали, а также желоб 32, по которому они скатываютс в тару. Дл отвода срезанного грата устройство содержит поддон 33. Устройство работает следующим образом . Вращение от электродвигател 2 через клиноременную Передачу 4 передаетс на ведомый вал черв чного редуктора 3, на котором установлен механизм 5 зачистки. До момента зажима обрабатываемой детали корпус 11 механизма 5 зачистки с режущим инструментом 28 остаютс неподвижньпии. Вращение корпуса исключаетс за счет стопорени его4 oo The invention relates to a machine tool industry and can be used to cut or tear grains from blanks after gas cutting. A device for removing burrs is known, comprising a housing, an actuator, a cutting tool, made in the form of a cup cutter, kinematically connected with a stripping mechanism, support and guide rollers lj. The drawback of the device is the low productivity and a considerable share of manual labor during its operation. The aim of the invention is to increase processing productivity and improve working conditions. The goal is achieved by the fact that a device for cutting deblocks, containing a frame, an actuator mounted on it, a stripping mechanism with a frame, a cutting tool and fastening elements of the workpiece, is a mechanism for removing parts from the working position after processing, made in the form of a triangular frame, mounted on the frame with the possibility of swinging, and at the top of the frame the magnetic gripper inserted into the device is mounted, and the stripping mechanism is designed in the form of two eccentric bushings located one inside the other with the Stu relative rotation, the inner sleeve is fixed to the output drive shaft and the outer housing mounted in stripping mechanism carrying the cutting tool and provided with a braking element and the return element in the initial position in FIG, 1 shows the proposed device, a general view) of Fig. 2 a stripping mechanism for idling, an axial section; FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 — stripping mechanism at the moment of deburring, axial section; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4} in FIG. 6 shows a mechanism for removing parts, generally seen in FIG. 7 the same side view, in FIG. 8 - cutting tool. The proposed device contains a frame 1 on which a drive is mounted, which includes an electric motor 2, a worm gearbox and a belt drive 4 transmitting a wrench (from engine 2 to gearbox 3. Mechanism of stripping 5 is installed on the vertical shaft of the gearbox 3, arranged in two in the other, it can be rotated 180 eccentric bushings 6 and 7. The inner sleeve 6 is rigidly connected to the shaft 8 of the gearbox 3 with the key 9 and the bolt 10. The outer sleeve 7 is located in the housing 11 in bearings 12 and 13 and is equipped with a braking element 14, It is also acting with the mechanism 15 for removing parts through the locking device 16. The inner 6 and outer 7 sleeves are interconnected by a return element made in the form of a helical spring 17. Free rotation of the sleeve 7 relative to the sleeve 6 is provided by the sleeve 18. Mechanism 15 for removing parts , which is a triangular frame 19, is mounted with sleeves on the axis 21 on the axis 21. At the top of the frame 19 is a magnetic gripper 22 hinged with permanent magnets 23. The mechanism for removing parts is kinematically connected with the pneumocycle Indrom 24 mounted on a frame with the possibility of rocking. On the table of the frame 1 there are mounted fastening elements of the workpiece, made in the form of stops 25 and a wedge of plunger clips 26 connected to pneumatic cylinders 27. On the case 11 of the stripping mechanism 5, the cutter 28 with a wavy blade is rigidly fixed. The housing 11 is prevented from rotating by the fixture 29 mounted on the frame 1 and the pin 30. On the frame 1 there are stops 31 for actuating the machined part, as well as the chute 32 along which they roll into the container. For removal of the cut flash, the device comprises a pallet 33. The device operates as follows. The rotation from the electric motor 2 through the V-belt Transmission 4 is transmitted to the driven shaft of the worm gearbox 3, on which the stripping mechanism 5 is mounted. Until the workpiece is clamped, the body 11 of the stripping mechanism 5 with the cutting tool 28 remains stationary. The rotation of the body is eliminated by locking it.

приспособлением 29, а эксцентриковые втулки 6 и 7, пружина 17 и тормозной элемент вращаютс вместе с валом 8 редуктора 3.the tool 29, and the eccentric sleeves 6 and 7, the spring 17 and the brake element rotate together with the shaft 8 of the gearbox 3.

Деталь устанавливаетс на торцовую поверхность резца 28 между упорами 25 и клиноплунжерными зажимами 26 и при помощи пневмоцилиндра 27 зажимаетс . С пневмоцилиндром 27 сблокирован пневмоцилиндр 24, который срабатывает после срабатывани цилиндра 27.The part is mounted on the end surface of the cutter 28 between the lugs 25 and the clinoplun clips 26 and is clamped by means of a pneumatic cylinder 27. With the pneumatic cylinder 27, the pneumatic cylinder 24 is interlocked, which is activated after the operation of the cylinder 27.

После зажима обрабатываемой детали приводитс в движение механизм 15 сн ти деталей. При движении к обрабатываемой заготовке механизм 15 нажимает на стопор щее устройство 16, которое останавливает тормозной элемент 14. При этом тормозитс вращение эксцентриковой втулки 7, а внутренн втулка, преодолева усилие пружины 17, вращаетс .After clamping the workpiece, the mechanism 15 for removing parts is set in motion. When moving to the workpiece, the mechanism 15 presses the locking device 16, which stops the brake element 14. At the same time, the rotation of the eccentric sleeve 7 slows down, and the internal sleeve, overcoming the force of the spring 17, rotates.

После поворота на 180° до упора эксцентрикова втулка 7 вращаетс вместе с внутренней втулкой 6, но уже относительно смещенной оси. Втулка 7 в таком положении поддерживаетс пружиной тормозного элемента 14 Таким образом, ось вращени зл етс эксцентричной относительно корпуса 11, и то не вращаетс , то получает движение, при котором все его точки перемещаютс по окружности радиусом , равным рассто нию между осью вращени и осью корпуса (эксцентриситету ) .After turning 180 ° until it stops, the eccentric sleeve 7 rotates with the internal sleeve 6, but already relative to the offset axis. The sleeve 7 in this position is supported by the spring of the braking element 14. Thus, the axis of rotation is eccentric relative to the housing 11, and then does not rotate, it receives a movement in which all its points move around the circumference with a radius equal to the distance between the axis of rotation (eccentricity).

С корпусом 11 жестко св зан резец 28, следовательно резец получает то же движение, что и корпус. Происходит сн тие грата.Cutter 28 is rigidly connected to housing 11, therefore the cutting tool receives the same movement as the housing. Grata removal occurs.

После окончани сн ти грата переключением пневмокрана с помощью цилиндров 24 и 27 производитс отвод механизма 15 сн ти деталей в исходное положение и разжим обрабатываемо детали.After the end of the deburring operation, by switching the pneumatic tap with the help of cylinders 24 and 27, the mechanism 15 for removing parts to the initial position is retracted and unclamping the workpiece.

При отводе механизма 15 сн ти деталей в исходное положение магнитный захват 22 поднимает обработанную деталь, котора упорами 31 сбрасываетс и по желобу 32 отводитс в тару.When the removal mechanism 15 is withdrawn to its original position, the magnetic gripper 22 lifts the machined part, which is dropped by the stops 31 and drained along the chute 32 into the container.

Одновременно с этим отводитс стопор щее устройство 16 от тормозного элемента 14, эксцентрикова втулка 7 наворачиваетс в исходное положение, корпус 11 останавливаетс При обработке следующей детали цикл повтор етс .At the same time, the locking device 16 is retracted from the brake element 14, the eccentric sleeve 7 is screwed back to its original position, and the housing 11 is stopped. When processing the next part, the cycle is repeated.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность и автоматизировать ручные операции при сн тии грата с поверхностей заготовок.The proposed device allows to increase productivity and automate manual operations when deburring from surfaces of blanks.

Фи9.1 А-АFi9.1 AA

uz. 2uz. 2

8eight

1818

(1лг,3 XRVsX Б(1lg, 3 XRVsX B

(риг, 5 ;7 (rig, 5; 7

(риг. В w(rig. in w

Claims

DEVICE FOR CUTTING BURNS, containing a frame, a drive mounted on it, a stripping mechanism with a housing, a cutting tool and fastening elements of the workpiece, characterized in that, in order to increase the production