SU1092756A1 - Телевизионное устройство дл измерени координат движущегос объекта - Google Patents

Abstract

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ДВШ(УЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее передающую телевизионную камеру, блок селекции движущихс  целей и блок определени  координат , отличающеес  тем, что, с целью повьп еии  достоверности измерени  координат быстродвижущегос  объекта, введены последовательно соединенные формирователь строба, входы которого соединены с выходами блока определени  координат , коммутатор, элемент И, второй вход которого подключен к выходу блока селекции движущихс  целей, и триггер, второй вход которого соединен с шиной установки исходного состо ни , а выход - со вторым входом коммутатора, формирователь зоны обнаружени , выход которого соединен с третьим входом коммутатора, причем I вход блока определени  координат соединен с выходом элемента И, а (Л вход блока селекции движущихс  целей - с выходом передающей телевизионной камеры.

Description

1 Изобретение относитс  к технике телевидени  и может быть использовано в системах слежени  дл  определени  координат быстродвижущихс  объек тов. Известно телевизионное устройство дл  измерени  координат движущегос  объекта, содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру, элемент И, пороговый блок, блок селекции видеосигнала, блок определеки  координат, генератор дополнитель ного строба и коммутатор, генератор сигнала запрета, вторьй и третий эле мент И, генератор строба, вход которого соединен с выходом блока опреде лени  координат, а выход подключен к входу второго элемента И, второй, вход второго элемента И соединен с первым выходом генератора сигнала запрета, а выход подключен к второму входу первого элемента И, первый вход третьего элемента И соединен с вторым выходом генератора сигнала запрета, второй вход с вторьпу выходом генератора строба и с вторым входом коммутатора, а выход подключен к третьему входу коммутатора, выход которого подключен к второму входу блока селекции видеосигналаCl .

Первоначальный выбор объекта след щим стробом в этом устройстве осуществл ет оператор, который в случае быстродв1С сущейс  цели, существующей в поле зрени  системы (единицы секунд), не успевает провести операцию стробировани  и пропускает объект не успева  измерить его координаты.

Наиболее близким к изобретению по техническому решению  вл етс  телевизионное устройство дл  измерени  координат движущегос  объекта, содержащее передающую телевизионную камеру , блок селекции движущихс  целей и блок определени  координат 2.

Однако это устройство при низком отношении сигнал/шум определ ет координаты ложных объектов,-что обуславливает низкую достоверность результатов измерений.

Цель изобретени  - повьшение достоверности измерени  координат быстродвижущегос  объекта.

Цель достигаетс  тем, что в телевизионное устройство дл  измерени  координат движущегос  объекта, содержащее передающую телевизионную камеру , блок селекции движущихс  целей (СДЦ) и блок определени  координат.

работает следующим образом.

Сигнал изображени  контролируемой области пространства формирует передающа  телевизионна  камера 1. Блок 2

г СДЦ совместно с элементом И 3 вьщел ет движущиес  объекты, но не в полном объеме пространства, а в его части , называемой зоной обнаружени . Зону обнаружени  формирует формиро0 ватель 7 зоны обнаружени . В исходном состо нии сигнал этой зоны в виде уровн  напр жени  подаетс  через коммутатор 6 на первый вход элемента И 3 по разрещающему сигналу триггера 8.

Разрешающий сигнал с триггера 8 обеспечиваетс  подачей сигнала по шине установки исходного состо ни . На выходе элемента И 3 получают сигналы от движущихс  объектов, по вл ющихс 

Q только в заданной зоне обнаружени . При по влении такого сигнала на выходе элемента -ИЗ, определ ют координаты с помощью блока 4 определени  координат. Одновременно сигнал с выхода элемента И 3 опрокидывает триггер 8, тем самым перевод  коммутатор 6 на пропускание сигналов с формировател  5 строба. Начина  с этого момента, устройство автомати6 введены последовательно соединенные формирователь строба, входы которого соединены с выходами блока определени  координат, коммутатор, элемент И, второй вход которого подключен к выходу блока селекции движущихс  целей (СДЦ), и триггер, второй вход которого соединен с шиной установки исходного состо ни , а выход - со вторым входом коммутатора, формирователь зоны обнаружени , выход которого соединен с третьим входом коммутатора , причем вход блока определени  координат соединен с выходом элемента И, а вход блока селекции движущихс  целей - с выходом передающей телевизионной камеры. На чертеже приведена структурна  схема телевизионного устройства дл  измерени  координат движущегос  объекта. Телевизионное устройство дл  измерени  координат движущегос  объекта содержит передающую телевизионную камеру 1, блок 2 СДЦ, элемент 3, блок 4 определени  координат, формирователь 5 строба, коммутатор 6 и формирователь 7 зоны обнаружени . Телевизионное устройство дл  из30 мерени  координат движущегос  объекта

чески переходит в режим след щего строба и сопровождает объект стробом по всему кадру. При этом сигналы проход т замкнутую цепь: элемент ИЗ, блок А определени  координат, формирователь 5 строба, коммутатор 6, элемент И 3. Конфигураци  зоны обнаружени , в которой происходит первоначальное обнаружение и захват быстродвижущегос  объекта, может быть различной в зависимости от априорно известных сведений о веро тности по влени  объекта с различных направлений. Если эти веро тности одинаковы дл  всех направлений, ука .занна  зона обнаружени  может представл ть собой пр моугольные полосы, расположенные по всем четырем сторонам телевизионного растра. Ширина полос зависит от максимальной скорости объекта. Сигналы каждой части зоны обнаружени  формируютс  по сигналам строчных и кадровых синхроимпульсов , которые получают от передающей телевизионной камеры.Если априорно известно направление по влени  объекта в контролируемой области, то частные зоны обнаружени  объектов с

других направлений можно отключить и обеспечить тем самым селекцию движущихс  объектов по направлению движени . Такие меры дополнительно повышают достоверность обнаружени  объектов , так как устран ют сигналы от движущихс , но посторонних объектов. Сигналы частных зон обнаружени ,объединенные в общую зону обнаружени  через

коммутатор 6 подаютс  на элемент ИЗ, дл  которого  вл ютс  разрешающими. Конфигураци  общей зоны обнаружени  может иметь иную форму. Основным при этом  вл етс  то, что размер области , в которой осуществл етс  первоначально .е обнаружение и захват объекта , существенно меньше всей области наблюдени . Это значит, что существенно уменьшаетс  и число шумовых выбросов , которые могут быть прин ты за ложные цели.

Таким образом, применение изобре:тени  позвол ет увеличить достоверность обнаружени  и последующего измерени  координат быстродействующего объекта, что выгодно отличает его от прототипа..

Claims (1)

1. ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО

   ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ДВИЖУЩЕГОСЯ · ОБЪЕКТА, содержащее передающую телевизионную камеру, блок селекции движущихся целей и блок определения координат, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности измерения координат быстродвижущегося объекта, введены последовательно соединенные формирователь строба, входы которого соединены с выходами блока определения координат, коммутатор, элемент И, второй вход которого подключен к выходу блока селекции движущихся целей, и триггер, второй вход которого соединен с шиной установки исходного состояния, а выход - со вторым входом коммутатора, формирователь зоны обнаружения, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, причем вход блока определения координат § соединен с выходом элемента И, а вход блока селекции движущихся целей - с выходом передающей телевизионной камеры.

   SLL... 109275.6 >