75Li
Н Изобретение относитс к автоматик и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах отображени информации, автоматического управлени станками с программным управлением, в графопостроител х, в радиолокации и других област х народного хоз йства. Известен цифровой линейный интер пол тор, содержащий цифроаналоговые преобразователи, реверсшшые счетчики , коммутатор, делитель частоты и регистры, В основу работы известного идтерпол тора заложено получение напр жений разверток векторов непосредственно с помощью цифроаналоговых преобразователей полных координат, дл чего на каждый вход реверсивного счетчика, регистры KOTopiiix соединены с входами указанных цифрсзаналоговых преобразователей, подаютс импульсы определенной частоты. Отношение этих Частот равно отношению длин проекций вектора. Такого типа устройства позвол ют получить нкзкую зюгрешность в формировании координат концов век тора, т.е. обеспечивагот : орошу о стыковку векторов flj Однако сами линии вектора при его угловых положени х, отличных от угло кратных 45 и 90, имеют изломы, зигзаги , линии утолщаютс и станов тс неоднородными вдоль вектора,Дл снижени указанного недостатка увеличивают разр дность циф; оаналоговь Х преобразователей, что в конечном счете снижает быстродействие и усло жн ет устройство. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство формировани разверток векторов, в котором напр жени разве ток получают аналоговым интегрированием нормированных опорных напр жений . Известное устройство содержит бло ( Выбора по абсолютной величине большего и меньшего значений длин проекций , входы которого служат входами устройства, выходы соединены соотве ственно с аналоговым входом делител аналоговых сигналов и с одним из входов блока сравнени , и с аналоговым входом другого делител . На второй анаЛоговьй вход делител подаетс опорное напр жение. Выход первого делител соединен с вторым входом второго делител , а выход последнего С входом коммутатора аналоговых сигналов. Второй вход блока сравнени соединен с входом блока выбора большего и меньшего, а выход блока сравнени соединен с вторым входом коммутатора3 другой вход которого соединен с вторым входом первого делител , ВЬпсоды.коммутатора подключены к аналоговым интеграторам каналов горизонтальной и вертикальной разверток векторов. Выходы интеграторов служат выходами устройства. Кроме TorOj устройство содержит инверторы , переключатель пол рности напр жений и переключатель каналов, которые образуют коммутатор напр жений . При этом с помощью блока выбора большего и меньшего выдел ют большую проекцию и на вход интегратора большей проекции подают всегда посто нной величины опорное напр жение UOH5 такое по величине, которое обеспечивает максимальную скорость развертки. Нормирование опорного напр жени , которое подают на интегратор меньшей проекции, выполн ют с пойощью двух делителей двум операци ми: делением Uon на /ид/ипар« и умножением на /Vu/t m , /Ua/max и /Uл/)7|ц - модули напр жений, пропорциональные длинам соответственно большей и меньшей проекций формируемого вектора. Этим обеспечиваетс скорость развертки в канале меньшей проекции, пропорциональна отношению длин меньшей проекции и большей. Заданные длины проекций обеспечиваютс отключением дз требуемьй момент опорных напр жений от входов.интеграторов, ГлавHbEvi достоинством такого устройства вл етс высокое качество линий и, кроме того, оно по быстродействию не уступает ранее рассмотренным 22. Однако указанное устройство обладает значительными погрепшост ми в формировании координат концов вектора . Погрешности возникают за счет дрейфа нул интеграторов и запаздьшанн компаратора и ключей, коммутируюащх опорные напр жени . Чем вьшхе скорость разверток (скорость интегрировани ) , тем большее вли ние на точность оказьгоают запаздывани кош утирующих элементов, а при малых скорост х развертки - дрейф нул интеграторов . Ограничени по точности прежде всего обусловлены применением аналогового интегрировани . 3 Цель изобретени .- повышение точности формировани векторов. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство, содержащее блок обработки координат, вход которого подключен к входной шине устройства а вькод - к первым входам первого, второго и третьего коммутаторов, выход которого подключен к выходной шине устройства второй и третий входы - к выходам первого и второго коммутаторов, делитель на.пр жени , выход котррого соединен с вторым входом первого коммутатора и через первый инвертор - с третьим входом первого коммутатора, второй инвертор выход которого подключен к второму входу второго коммутатора, введен генератор пилообразного напр жени , вход которого соединен с вькодом блока обработки координат и первым входом делител напр жени , второй вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напр жени третьему входу второго коммутатора и входу второго инвертора. На фиг.1 представлена структурна схема устройства; на фиг.2 - структурно-принципиальна схема. Устройство содержит блок 1 обработки координат, делитель 2 напр жени , первый 3 и второй 4 инверторы, первый 5, второй 6 и третий 7 коммутаторы , генератор 8 пилообразного напр жени . Блок 1 обработки кбординат состои из узла 9 неравнозначности и двух мультиплексоров 10 и 11. На входы узла 9 неравнозначности, а также нд входы мультиплексоров поступают коды абсолютных значений длин проекций горизонтальной /АХ/ и вертикальной /ЛУ/. Кроме того, на входы мультиплексоров поступают коды знаков проекций ДХ и дУ. На выходе узла 9 неравнозначности формируетс управл ющий сигнал А, по ступающий на управл ющие входы мультиплексоров 10 и 11, а также на упра :вл ющий вход коммутатора 7. При этом А 1, если /дХ/ /ДУ/ и А О, если /АХ/ ё/ЛУ/. Мультиплексоры 10 и 11 при А 1 подключают к своим выходам входы В, а при А О - входы С. Таки образом, если , то А 1 и на выходы мультиплексора 10 проход т коды величины и знака проекции ДХ, а 154 на выходе мультиплексора 11 соответственно коды величины и знака проекщш4У . Если ,то А О и на выходе мультиплексора 10 проход т уже коды величины и знака проекции ДУ, а на выходы мультиплексора 11 коды величины и знака проекции дХ. Таким образом, на выходе мультиплексора 10 всегда будет код и знак большей (или равной) проекции, а на выходе мультиплексора 11 - код меньшей (или равной). Генератор 8 пилообразного напр жени содержит узел 12 сравнени кодов , генератор 13 импульсов, счетчик 14 и цифроаналоговьш преобразователь 15. На вход узла 12 сравнени поступает код абсолютного значени длины большей проекции а на второй вход узла 12 сравнени код из регистра счетчика 14. При равенстве кодов на обоих входах на выходе узла 12 сравнени , устанавливаетс нуль, генератор 13 импульсов останавливаетс и при этом сбрасываетс в нуль счетчик 14. Таким образом, при запуске генератора 13 импульсов счетчик 14 успевает отсчитать количество импульсов, пропорциональное длине большей проекции. А на выходе цифроаналогового преобразовател 15 формируетс линейно нарастающее ступенчатообразное напр жение , которое и вл етс напр жением развертки большей проекции. Делитель 2 напр жени представл ет собой в сущности цифровой управл емый делитель, построенньй на операционном усилителе 16. Во входной цепи и в цепи обратной св зи операционного усилител 16 последовательно с контактами ключей 17 и 18 включены взвешенные по двоичному закону процезионные резисторы. Количество резисторов и ключей соответствует числу разр дов в коде, описывающем величину самой большой возможной проекции, Срабатыванием ключей 17 во входной цепи управл ют кодом меньшей проекции, а в цепи обратной св зи - кодом болы шей. Цепи управлени ключами 17, 18 .и вл ютс цифровым управл ющим входсж усилител . Коэффициент, пере-дачи описанного делител К i - . ,где - параллельное соединение сопротивлений в цепи обратной св зи; Rg - то же, но во входной цепи резисторов тех разр дов, в которых содержитс 1. Так1ш образом, коэф10 фициент передачи делител : устанавливаетс равным отношеншо длин меньшей проекции к большей. Инверторы 3 и 4 представл ют собой Taidce операционйые усилители 19 и 20 с резисторами одинаковой величины во входной цепи и в цепи обратной св зи Устройство работает следующим образом . На вход блока задают коды длин вертикальной и горизонтальной проекций стро щегос вектора. Блок 1 определ ет , котора из них больше, а при равенстве принимает одну из них за . большздо (в конкретном случае - верти кальную). С- выхода блока 1 при этом поступают: на вход генератора 8 пилообразного напр жени код большей .проекции, на управл ющий вход делител . 2 код большей и код меньшей проек ций, на управл ющий вход первого ком1чутатора 5 знак меньшей проекции, а на управл ющий вход второго коммутатора б знак большей проекции, на управл ющий.. вход коммутатора 7 ршфор маци о том, кака из проекидй вектора вл етс или прин та большей. При этом коммутаторы5 и 6 устанав .гаиваютс в положение, обеспечивающее прохождение на вход коммутатора 7 напр жений развертки со знаками, указанными в знаковых разр дагс. КомiviyTaTop 7 устанавливаетс в состо ние , обеспечивающее подачу наггр же:аий развертки большей и меньшей проекций на усилители отклонени в соответствии с их принадлежностью к горизонтальной и вертикальной ос м координат (не показаны). Запускаетс генератор 8 пилообразного напр жений и на его вь1ходе ||юрм руетс линейно нарастающее ndпр жениеJ величина которого достигае значени , пропорционального величине большей проекции. Это напр жение вл етс напр жением развертки боль5 .6 шей проекции вектора. Проход далее, через делитель 2 последнее превращаетс в напр жение развертки меньшей проекции. Это происходит за счет того, что коэффициент передачи делител 2 равен отношению длин меньшей проекции к большей. Инверторы 3 и 4 обеспечивают получение пол рностей напр жений развертки, недостающих по отношеншо к уже имеющимс на выхо дах генератора 8 и делител 2. . Коммутаторы 5 и б обеспечивают выбор требуемой пол рности напр )ний развертки, а коммутатор 7 подачу их в нужный канал. , Таким образом, в предлагаемом устройстве развертки представл ют собой ступенчато-измен ющиес линейно нарастающие напр жени или токи с одинаKCBblM числом ступенек в обоих каналах. Сглаживание ступенек осуществл етс в самой отклон ющей системе за счет ее инерционности. Достоинство предлагаемого устройства состоит в том, что формирование разверток вьшолн етс без интеграторов , внос щ:их значительную долю погрешности за счет дрейфа нул и также устран ютс погрешности, вносимые запаздыванием компаратора и коммутирующих ключей. Кроме того, сохранена максимальна скорость формировани разверток вектор.а, В предлагаемом устройстве переключение ко1Ф утаторов выполн етс в/ период подготовки устройства к формированию очередного вектора, а не в процессе построени (как m-ieeT место в прототипе), поэтому погрешности от запаздывани коммутации не возникают. Технико-экономическа эффективность предлагаемого устройства за сшочаетс в повьшхеник точности его работы.
i k
S5
«M