SU1089714A1 - Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines - Google Patents

Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines Download PDF

Info

Publication number
SU1089714A1
SU1089714A1 SU823476334A SU3476334A SU1089714A1 SU 1089714 A1 SU1089714 A1 SU 1089714A1 SU 823476334 A SU823476334 A SU 823476334A SU 3476334 A SU3476334 A SU 3476334A SU 1089714 A1 SU1089714 A1 SU 1089714A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coil
mechanisms
parts
fixing
mold
Prior art date
Application number
SU823476334A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эрнст Леопольдович Бакун
Евгений Дмитриевич Яковлев
Original Assignee
Производственное объединение "Уралэнергоцветмет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Уралэнергоцветмет" filed Critical Производственное объединение "Уралэнергоцветмет"
Priority to SU823476334A priority Critical patent/SU1089714A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1089714A1 publication Critical patent/SU1089714A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАТУШЕК СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащее основание,механизмы закреплени  пазовых частей катушки и механизмы закреплени  головок катушки,отличаю ,щеес  тем, что, с целью повышени  производительности, каждый из механизмов закреплени  пазовых частей катушки выполнен в виде разъемной пресс-формы, состо щей из двух шарнирно соединенных между собой частей, при этом каждый из механизмов закреплени  головок катушки снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени  дл  отгиба лобовой части катушки и установлен с возможностью поперечного перемещени  относительно продольной оси пресс-форм, а пресс-формы установлены с возможностью относительного перемещени  во а взаимно перпендикул рных.плоскост х. (Я с: 00 со 4 A DEVICE FOR MANUFACTURING COILS OF ELECTRIC MACHINE STATORS, containing a base, mechanisms for fixing groove parts of a coil and mechanisms for fixing coil heads, is distinguished by the fact that, in order to increase productivity, each of the mechanisms for fixing groove parts of a coil is made each of the two parts pivotally interconnected, with each of the mechanisms for fixing the coil heads equipped with a reciprocating drive for bending the frontal part of the coil ears and mounted for lateral movement relative to the longitudinal axis of the mold, and the mold are mounted for relative movement in a mutually perpendicular x rnyh.ploskost. (I'm from: 00 to 4

Description

1 Изобретение относитс  к технологи ческому оборудованию дл  изготовлени секций катушек линейных электрически машин. Известно устройство дл  раст жки секций статорных обмоток, содержащее механизм раст жки с зажимами дл  креплени  пазовых частей заготовок с ций, лобовые держатели и пневмоцриво №1 l . Недостатком данного устройства  в л етс  низка  производительность изза невозможности выполнени  в нем операций опрессовки иформовки секций катушек. Известен станок дл  раст жки и формовки катушек петлевой  корной обмотки, содержащий станину, механиз закеплени  головки катушек,механизм закреплени  пазовых частей катушек, механизм пространственной формовки, привод PJ . Однако на известном устройстве не возможно осуществить операцию опрессовки пазовых частей катушек,которую приходитс  производить на других уст ройстваЬс,что значительно снижает про изводительность. Цель изобретени  - повьш1ение производительности . Дп  достижени  поставленной цели в устройстве дл  изготовлени  катушек статоров электрических машин, со держащем основание, механизмы закреп лени  пазовых частей катуи ки и механизмы закреплени  головок катушки,, каждый из механизмов закреплени  пазовых частей катушки выполнен в виде разъемной пресс-формы, состо щей из двух шарнирно соединенных между собой частей, при этом каждый из механизмов закреплени  головок катушки снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени  дл  отгиба лобо вой части катушки и установлен с воз можностью поперечного перемещени  .относительно продольной оси пресс-фор а пресс-формы установлены с возможностью относительного перемещени  во взаимно перпендикул рных плоскост х . На фиг.1 показано устройство дл  изготовлени  катушек статоров, общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема махаиизма закрепле ни  головок катушки; на фиг.З - кинематическа  схе ма механизмов закреплени  пазовых частей катушки ; на фиг,4 - схема 714 работы устройства, начальна  стади ; на фиг.З - то же, в момент опрессовки пазовых частей катушки; на фиг,6 то же, в момент раст жки катушки. Устройство содержит основание 1, к которому креп тс  вертикальный привод 2 дл  опрессовки пазовых частей, горизонтальный привод 3 д.а  раст жки катушек, два привода 4 дл  рихтовки лобовых частей катушки, механизмы закреплени  пазовых частей катушки и механизмы закреплени  лобовых частей. Каждый из механизмов закреплени  лобовых частей содержит захваты 5, свободно установленные на оси 6 и имеющие возможность возвратно-поступательного перемещени  дл  отгнба лобовой части от привода 4, Каждый из механизмов закреплени  пазовых частей катушки выполнен в виде разъемной пресс-формы 7 или 8, при этом пресс-форма 7 св зана с приводом 2, а пресс-форма 8 помещаетс  в замок 9, св занный с приводом 3, ресс-форма 7 состоит из соединенных шарниром 10 пресс-планок II и 12. В пресс-планку 11 вмонтирован нагрева тельный элемент 13, а в пресс-планке 12 выполнены каналы 14 дл  охлаждающего реагента.. Замок 9 состоит из корпуса 15 и крышки 16, Корпус и крышка соединены шарниром 17. Пресспланки 18 и 19 пресс-формы 8 соединены шарнирном 20 и размещаютс  в пазу замка 9. В пресс-планку 18 вмонтирован нагревательный элемент 21, а в пресс-планке 19 выполнены камеры 22 дл  охлаждающего реагента. Устройство работает следующим об-разом . Обе пазовые части 23 и 24 заготовок-лодочек закладывают в раскрытые пресс-планки .пресс-форм 7 и 8. Головки лобовых частей катушки закрепл ютс  в, захватах 5. Пресс-планки 18 и 19 предварительно фиксируютс  в прикрытом положении замком 9, а пресс-планки 1 и 12 - струбцинаг-ш (не показано). При включении привода 2 пресс-форма 7 перемещаетс  вниз до упора в ; , пресс-планки 18 и 19, при этом пресспланка 1I поворачиваетс  на шарнире 10 до упора в грани пресс-планки 12. Нижние пресс-планки 18 и 19, воспринима  вертикальное усилие от пресс-планки 11, также закрываютс , так как дно замка 9 выполнено клиновидной формы. 310 a крышка i6 имеет скос, на который находит скошенна  грань пресс-планки 18. Соприкасающиес  грани пресс-планок н замка обработаны таким образом, что в закрытом положении обеспечивают необходимые размер, обжимаемых пазовых частей катушки и плотную их опрессовку . После сжати  пресс-планок включаютс  нагревательные элементы. Врем  выдержки зависит ст размеров катушки и толщины изол ции. После опрессовки отключаетс  привод 2 и включает14А с  привод 3 - осуществл етс  раст жка катушки на рассто ние шага укладки , при этом головки катушки перемещаютс  вместе с захватами 5 по осн 6 на рассто ние, равное половине шага. При включении приводов 4 захваты перемещаютс  вверх, осуществл   отгиб лобовых частей. Совмещение нескольких операций на одном устройстве позвол ет повысить производительность труда и обеспечить высокое качество секций катушки.1 The invention relates to process equipment for the manufacture of sections of coils of linear electrically driven machines. A device for stretching the stator winding sections is known, which contains a stretching mechanism with clamps for fastening the groove parts of the blanks, frontal holders and no. 1 pneumatic braid. The disadvantage of this device is low productivity due to the impossibility of performing the operations of crimping and shaping the coil sections in it. A known machine for stretching and forming coils of a loop core winding, comprising a frame, a mechanism for fixing a coil head, a mechanism for fixing groove parts of coils, a mechanism for spatial forming, a drive PJ. However, it is not possible to carry out the operation of crimping the grooved parts of the coils on a known device, which is to be carried out on other devices B, which significantly reduces the productivity. The purpose of the invention is to increase productivity. Dp achieve the goal in the device for manufacturing the coils of the stators of electric machines, containing the base, the mechanisms for fixing the slotted parts of the gear and the mechanisms for fixing the heads of the coil, each of the mechanisms for fixing the slot parts of the coil is made in the form of a split mold consisting of two pivotally interconnected parts, each of the mechanisms for fixing the heads of the coil is equipped with a drive of reciprocating movement to bend the front part of the coil and is installed with a The relatively NOSTA transverse movement of the longitudinal axis of the press-form a mold mounted for relative movement in mutually perpendicular planes. Figure 1 shows a device for producing stators coils, a general view; Fig. 2 is a kinematic scheme of the Machai fixed to the coil heads; Fig. 3 shows the kinematic scheme of the mechanisms for fixing the groove parts of the coil; FIG. 4 is a diagram 714 of operation of the device, the initial stage; fig.Z - the same at the time of crimping groove parts of the coil; Fig. 6 is the same when the coil is stretched. The device comprises a base 1, to which a vertical actuator 2 is attached for crimping the groove parts, a horizontal drive 3 for stretching the coils, two actuators 4 for leveling the coil frontal parts, locking mechanisms for the coil grooves and locking mechanisms for the frontal parts. Each of the fastening mechanisms of the frontal parts contains clamps 5, freely mounted on the axis 6 and having the possibility of reciprocating movement for turning the frontal part away from the actuator 4. Each of the mechanisms for fixing the groove parts of the coil is made in the form of a detachable mold 7 or 8, the mold 7 is connected to the actuator 2, and the mold 8 is placed in the lock 9 associated with the actuator 3, the spring form 7 consists of press strips II and 12 connected by a hinge 10. 12. The heating bar 11 is mounted in the press bar 11 element 13 and in press strip 12 you The cooling reagent channels 14 are complete. The lock 9 consists of the body 15 and the cover 16, the body and the cover are connected by a hinge 17. The spacers 18 and 19 of the mold 8 are connected by a hinge 20 and are placed in the slot of the lock 9. A heating plate is mounted in the press bar 18 element 21, and chambers 22 for cooling agent are made in press bar 19. The device works as follows. Both groove parts 23 and 24 of the boat blanks are laid in the opened press strips of the press molds 7 and 8. The heads of the coil front parts are fixed in the grippers 5. The press strips 18 and 19 are pre-fixed in the covered position with the lock 9, and the press - plates 1 and 12 - clamp-sh (not shown). When the actuator 2 is turned on, the mold 7 moves down to the stop; , the press strips 18 and 19, while the pressplan 1I rotates on the hinge 10 all the way into the faces of the press plank 12. The lower press strips 18 and 19, perceived the vertical force from the press plank 11, also close, as the bottom of the lock 9 made wedge-shaped. 310 a cover i6 has a bevel on which the beveled edge of the press plate 18 finds. The touching edges of the press plates and the lock are machined so that in the closed position they provide the required size, crimped groove parts of the coil and their pressure testing. After compressing the press bars, the heating elements are turned on. The exposure time depends on the size of the coil and the thickness of the insulation. After crimping, drive 2 is turned off and turns on 14A with drive 3 — the coil is stretched to the laying spacing distance, while the coil heads move with the grippers 5 along base 6 to a distance equal to half the step. When the actuators 4 are turned on, the grippers move upward by bending the front parts. The combination of several operations on one device allows to increase productivity and ensure high quality of the coil sections.

Фиг.ЗFig.Z

1212

7777//////////////7777 //////////////

ФиелFiel

О ОOh oh

W/77777//////////7W / 77777 //////// 7

Фи8.5Fi8.5

о оoh oh

ОABOUT

и/7//////// ////7//7//Л and / 7 //////// //// 7 // 7 // L

7////7////7 //// 7 ////

/77///// / 77 /////

Фие.6Fie.6

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАТУШЕК СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащее основание,механизмы закрепления пазовых частей катушки и механизмы закрепления головок катушки,· отличаю,щееся тем, что, с целью повышения производительности, каждый из механизмов закрепления пазовых частей катушки выполнен в виде разъемной пресс-формы, состоящей из двух шарнирно соединенных между собой частей, при этом каждый из механизмов закрепления головок катушки снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения для отгиба лобовой части катушки и установлен с возможностью поперечного перемещения относительно продольной оси пресс-форм, а пресс-формы установлены с возможностью относительного перемещения во взаимно перпендикулярных.плоскостях. <©DEVICE FOR MANUFACTURING STATURES OF ELECTRICAL MACHINE STATORS, containing a base, mechanisms for securing the groove parts of the coil and mechanisms for securing the heads of the coil consisting of two parts pivotally connected to each other, while each of the mechanisms for securing the coil heads is equipped with a reciprocating drive for bending the frontal part of the coil and installed with the possibility of lateral movement relative to the longitudinal axis of the molds, and the molds are installed with the possibility of relative movement in mutually perpendicular planes. <©
SU823476334A 1982-07-30 1982-07-30 Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines SU1089714A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823476334A SU1089714A1 (en) 1982-07-30 1982-07-30 Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823476334A SU1089714A1 (en) 1982-07-30 1982-07-30 Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1089714A1 true SU1089714A1 (en) 1984-04-30

Family

ID=21024336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823476334A SU1089714A1 (en) 1982-07-30 1982-07-30 Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1089714A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 300928,, кл. Н 02 К 15/04, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР f 663030, кл. Н 02 К 15/04, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7624768B2 (en) Method and apparatus for forming a wire to include coil segments
CA2605822C (en) Rectangular wire coil head shaping machine and method therefor
RU2122766C1 (en) Device for making pattern-coiled stator windings and method for making pattern-coiled stator windings
CN103337935A (en) Insulation paper inserting machine for motor stator
JP6361929B2 (en) Stator coil forming device
JP3708288B2 (en) Armature coil winding machine and winding method using the same
SU1089714A1 (en) Apparatus for manufacturing stator coils of electric machines
EP0222140B1 (en) Method and device for bending a number of juxtaposed and/or superposed electrically insulated bar-shaped conductors
JPS5858895B2 (en) Winding device for rotating electric machines
US3331403A (en) Stator coil winding and positioning machine
KR20210157001A (en) Hairpin forming device
KR20180073617A (en) DEVICE AND METHOD FOR FORMING A RECTANGULAR WIRE COIL HEAD
CN114499069A (en) Horizontal trimmer
DE102021123877A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR MAKING A HAIRPIN FOR AN ELECTRIC MOTOR
DK167601B1 (en) Method for the manufacture of a spring strip, a spring strip manufactured by the method and a device for performing the method
CN211744298U (en) Die head device on flying fork type winding machine
SU544056A1 (en) Device for making electric coils
CA2412678C (en) Assembly line method for and method of producing armature coils
CN202798381U (en) Coiling mold of coiling device
JPH0347063B2 (en)
SU1247150A1 (en) Apparatus for applying synthetic film into foundry mould
CN220311593U (en) Pin bending device
CN218957539U (en) Four-combined winding tool for non-framework stator blocking coil
CN219716665U (en) Winding die for three-dimensional wound core transformer
US3893490A (en) Winding and inserting apparatus and method