SU1089443A1

SU1089443A1 - Device for random vibration testing (its versions)

Info

Publication number: SU1089443A1
Application number: SU813396168A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Беглов; Александр Аркадьевич Кощеев; Валерий Анатольевич Чеглаков; Валерий Александрович Чернышев
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1984-04-30

Abstract

1. Устройство дл испытани на случайные вибрации, содержащее генератор белого шума, подключенный к нему многоканальный формирователь, каждый канал которого включает последовательно соединенные формирующий уэкополосный фильтр и регулируемый усилитель, последовательно соединенные первый сумматор , к входам кото,poix ) подключены выходы регулируемых усилителей, усилитель мощностии возбудитэль колебаний, вибродатчик и цепь обратной св зи, образованную многоканальным анализатором, каждый канал которого включает анализирующий узкополосный фильтр, измеритель дис Персии и блок сравнени , к второму входу которого подключен адатчик, выход блока сравнени каждого канала подключен к управл ющему входу соответствующего регулируемого усилител , отличающеес тем, что, с целью повышени Достоверности испытаний путем обеспечени возможности управлени вибрацией вне рабочего диапазона частот, оно снабжено в одном из каналов анализатора широкополосным фильтром, подключенным к выходу вибродатчика, вторым cyva aioром и умножителем/ включенным между выходом вибродатчика и вторым входом второго сумматора, второй входумножител через нелинейный элемент подключен к выходу блока сравнени канала анализатора, предназнаненного дл управлени вибрацией вне рабочего диапазона частот. 2. Устройство дл испытани на случайные вибрации, содержащее генератор белого шума, подключенный к нему многоканальный формирователь, каждый канал которого включает.последовательно соединенные формирующий узкополосный фильтр и регулируемый усилитель, последовательно .соединённые первый сумматор, к вхоi дам подключены в ыходы регулируемых усилителей, усилитель мощности и возбудитель колебаний, вибро (Л датчик и цепь обратной св зи, обрАзованную многоканальным .анализатором, каждый канал которого включает анализирующий узкополосный фильтр, измеритель дисперсии и блок сравнени , Чс второму входу которого подключен -i задатчик, выход блока сравнени ка ждого канала подключен к управл юпе-, му вхойу соответствующего регулируемого усилител , отличаю-эо ;о щ е е с тем, что, с целью повышени достоверности испытаний, вибродатчик выполнен из трех датчиков 4:: 4: дл измерени вибрации по трем координатным ос м, a устройство снабжено умножителем, вторым суммато00 ром, ВХОДСИ4 подключенным к выходу первого датчика, a выходом - к входу многоканального анализатора, ив одном из каналов анализатора - измерителем модул вектора общей дисперсии , вход которого подключен к трем датчикам, a выход - к входу соответствующего блока сравнени , выход последнего подключен к входу умножител второй вход умножител подключен к выходу первого датчика, a выход умножител - к второму входу сумматора1. A device for testing random vibrations, containing a white noise generator, a multichannel driver connected to it, each channel of which includes series-connected u-band filter and adjustable amplifier connected in series by a first adder, the outputs of adjustable amplifiers, amplifier are connected to the inputs of poix) power and oscillation exciter, vibration sensor and feedback circuit formed by a multi-channel analyzer, each channel of which includes an analyzing unit a band-pass filter, a Persian dis gauge, and a comparison unit, to the second input of which an adatcator is connected, the output of the comparison unit of each channel is connected to the control input of a corresponding adjustable amplifier, characterized in that, in order to increase the authenticity of the tests by enabling vibration control outside the working frequency range , it is provided in one of the analyzer channels with a broadband filter connected to the output of the vibration sensor, with a second cyva aiorom and a multiplier / connected between the output of the vibration sensors By the second input of the second adder, the second input multiplier is connected via a nonlinear element to the output of the analyzer channel comparison unit intended for controlling vibration outside the operating frequency range. 2. A random vibration test device comprising a white noise generator, a multichannel driver connected to it, each channel of which includes a series-connected narrowband shaping filter and an adjustable amplifier, connected in series to the first adder, connected to the outputs of adjustable amplifiers, amplifier power and vibration exciter, vibration (L sensor and feedback circuit formed by a multi-channel analyzer, each channel of which includes analyzing a narrow The glossy filter, the dispersion meter and the comparison unit, the second input of which is connected to the –i master setting, the output of the comparison block of each channel is connected to the control unit, which is associated with the corresponding adjustable amplifier; In order to increase the reliability of the tests, the vibration sensor is made of three 4: 4 sensors: for measuring vibration on three axes, the device is equipped with a multiplier, a second sum, VTOXI4 connected to the output of the first sensor, and an output to the input of a multi-channel analyzer bottom of analyzer channels - meter modulation vector of total dispersion, whose input is connected to three sensors, a output - to the input of the corresponding comparator block output of the last is connected to the input of multiplier second input of the multiplier is connected to the output of the first sensor, a yield multiplier - to the second input of the adder

Description

Изобретение относитс к испытательной технике и предназначено дл использовани в различных отрасл х машиностроени , Известно устройство дл испытани на случайные вибрации, содержащее генератор белого шума, гребенку формирующих фильтровj сумматор, под ключенный к его выходу усилитель мошности, возбулитель колебаний, ви родатчик, гребенку анализирующих фильтров, входы которых подключены выходу вибродатчика, выходы анализа торов подключены к управл ющим входам регулируемых усилителей, подключенных к вьходам соответствующих формирующих фильтров ij . Устройствр позвол ет проводить и пытани изделий на широкополосную вибрацию, однако точность воспроизведени спектра и, следовательно, и пытаний невысока. Так как не учитываетс вибраци вне рабочего диапаз на частот, что ведет к перегрузкам при испытани х многомассовых сложных конструкций. Наиболее близким к предлагаемому по, технической суиности вл етс ус ройство дл испытани на случайные вибрации, содержащее генератор бело го шума, подключенный к нему многоканальный формирователь, каждый канал которого включает последователь но соединенные формирующий узкополо ный фильтр и регулируемый усилитель последовательно соединенные первый сумматор, к входам которого подклю чены выходы регулируемых усилителей усилитель, мощности и возбудитель колебаний , вибродатчик и цепь обратной св зи, образованную многоканальным анализатором, каждый канал которого включает анализирующий узкополосный фильтр, измеритель дисперсии и блок сравнени , к второму входу которого подключен задатчик, выход блока сравнени каждого канала подключен к управл юсему входу соответствующего регулируемого усилител 2j . Устройство позвол ет проводить испытани изделий на случайную широкополосную вибрацию, осуществл при этом управление по нескольким. компонентам вибрации. Однако испытании сложных конструкций, имеющих нелинейные характеристики, возникает необходимость управл ть вибраци ми в соответствии с возбуждаемыми вибраци ми вне рабочего диапазона частот, не превыша уровень перегрузок и учитыва уровень общей дисперсии в рабочем диапазоне, что не обеспечивает известное устройство Цель изобретени - повыпение достоверности испытаний путем обеспечени возможности управлени вибрацией вне рабочего диапазона частот. Поставленна цель по первому варианту достигаетс тем, что устройство дл испытани на случайные вибрации , содержащее генератор белого шума, подключенный к нему многоканаль кый формирователь, каждый канал которого включает последовательно соединенные формирующий узкополосный фильтр и регулируемый усилитель, последовательно соединенные первый сумматор, к входам которого подключены выходы регулируемых усилителей, усилитель мощности и возбудитель колебаний, вибродатчик и цепь обратной св зи, образованную многоканальным анализатором, каждый канал которого включает анализирующий узкополосный фильтр, измеритель дисперсии и блек сравнени , к второму входу которого подключен задатчик, выход блока сравне-ни каждого канала подключен к управл ющему входу соответствующего регулируемого усилит .ел , снабжено в одном из каналов анализатора широкополосным фильтром, подключенньтм к выходу вибродатчика, вторым сумматором и умножителем, включенньт4 между выходом вибродатчика и вторым входом второго сумматора , второй вход умножител через нелинейный элемент подключен к выходу блока сравнени канала анализатора, предназначенного дл управлени вибрацией вне рабочего диапазона частот. По второму варианту выполнени устройства поставленна цель достигаетс тем, что вибродатчик вьтолнен из трех датчиков дл измерени вибрации по трем координатным ос м, а устройство снабжено умножителем, вторым сумматором, входом црдключенным к выходу первого датчика, а выходомк входу многоканального анализатора , и в одном из каналов анализатора - измерителем модул вектора общей дисперсии, вход которого подключен к трем датчикам, а выход - к входу соответствующего блока сравнени , выход последнего подключен к входу умножител , второй вход умножител подключен к выходу первого датчика, а выход умножите-; л - к второму входу сумматора. На фиг. 1 представлена структурна схема первого варианта устройства дл испытани на случайную вибрацию; на фиг. 2 - структурна схема второго варианта устройства/ осуществл ющего управление вибраци ми с учетом изменени модул вектора обшей дисперсии. Устройство по первому варианту содержит (фиг. 1) последователь носоединенные генератор 1 белого шума и многоканальный формирователь, каждый канал которого включает последовательно соединенные узкс-полосный фильтр 2 и регулируем - усилитель 3,The invention relates to a testing technique and is intended for use in various fields of mechanical engineering. A device for testing random vibrations is known, comprising a white noise generator, a comb of filter-forming adder, a power amplifier connected to its output, oscillator, oscillator, comb of analyzing filters. The inputs of which are connected to the output of the vibration sensor, the outputs of the analysis of the tori are connected to the control inputs of adjustable amplifiers connected to the inputs of the respective forms uyuschih filters ij. The device also allows the testing of products for broadband vibration, however, the accuracy of the reproduction of the spectrum and, consequently, the testing is not high. Since vibration is not taken into account outside the working range at frequencies, which leads to overloads when testing multi-mass complex structures. The closest to the proposed technical technicality is a random vibration test, containing a white noise generator, a multichannel driver connected to it, each channel of which includes series-connected forming narrow-band filter and adjustable amplifier connected in series to the first adder, the inputs of which are connected to the outputs of adjustable amplifiers, amplifier, power and vibration exciter, vibration sensor and feedback circuit formed by multichannel a recuperators, each channel which includes analyzing the narrow-band filter, the variance measurer and the comparison unit, to the second input of which is connected the dial unit comparing the output of each channel is connected to a control input of the respective yusemu controlled amplifier 2j. The device allows for the testing of products for random broadband vibration, while performing control over several. vibration components. However, testing complex structures that have nonlinear characteristics necessitates controlling vibrations in accordance with the vibrations excited outside the operating frequency range, not exceeding the level of overloads and taking into account the level of the total dispersion in the operating range that the known device does not provide. by allowing vibration control outside the operating frequency range. The set goal in the first embodiment is achieved by the fact that a random vibration testing device comprising a white noise generator, a multi-channel driver connected to it, each channel of which includes series-connected forming narrowband filter and adjustable amplifier connected in series the first adder, whose inputs are connected outputs of adjustable amplifiers, power amplifier and vibration exciter, vibration sensor and feedback circuit formed by a multichannel analyzer With a channel, each channel of which includes an analyzing narrowband filter, a dispersion meter and a comparison comparison, to the second input of which a master is connected, the output of the block of comparison of each channel is connected to the control input of the corresponding controlled amplifier, is provided in one of the channels of the analyzer with a wideband filter, connected to the output of the vibration sensor, the second adder and multiplier, included4 between the output of the vibration sensor and the second input of the second adder, the second input of the multiplier through the non-linear element comparing the exit channel analyzer unit designed to control vibration frequencies outside the operating range. According to the second embodiment of the device, the goal is achieved by the fact that the vibration sensor is made of three sensors for measuring vibration along three coordinate axes, and the device is equipped with a multiplier, a second adder, input to the output of the first sensor, and an output of the multichannel analyzer, and in one of the analyzer channels - by measuring the modulus of the total dispersion vector, the input of which is connected to three sensors, and the output - to the input of the corresponding comparison unit, the output of the latter is connected to the input of the multiplier, second multiplier input connected to the output of the first sensor and the output umnozhite-; l - to the second input of the adder. FIG. 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a device for testing random vibration; in fig. 2 is a block diagram of a second variant of the device / controlling vibration, taking into account the change in the modulus of the total dispersion vector. The device according to the first embodiment contains (Fig. 1) a successor of a noso-connected white noise generator 1 and a multichannel driver, each channel of which includes a series-connected UZS-band filter 2 and is adjustable - amplifier 3,

последовательно соединенные первый (сумматор 4,входы которого подключена к выходам усилителей 3, усилитель 5 мощности, возбудитель б колеС5аний, вибродатчик 7, умножитель 8 и многоканальный анализатор, каждый канал которого включает анализирующий узкополосный фильтр 9, измеритель 10 дисперсии и блок 11 сравнени , вторюй вход которого подключен к задатчику 12 уровн спектральной плотности , а выход - к управл ющему входу соответствующего усилител 3. Дл управлени уровнем вибрации вне рабочего диапазона частот служит оди из каналов анализатора, образованный широкополосным фильтром 13,вход которого подключен к выходу вибродатчика 7, и через измеритель 14 общей дисперсии к блоку 15 сравнени , второй вход которого подключен к задатчику 16 уровн спектральной плотности, а выход блока 15 сравнени через нелинейный элемент 17 подключен к второму входу умножител 8, последний через второй сумматор 18 подключен к входам анализирующих фильтров 9. Выход вибродатчика 7 подключен также к входу второго сумматора 18.serially connected first (an adder 4, whose inputs are connected to the outputs of amplifiers 3, a power amplifier 5, a Koles5 driver, a vibration sensor 7, a multiplier 8 and a multichannel analyzer, each channel of which includes an analyzing narrow-band filter 9, a dispersion meter 10 and a comparison unit 11, the second the input of which is connected to the setpoint adjuster 12 of the spectral density, and the output to the control input of the corresponding amplifier 3. To control the level of vibration outside the operating frequency range, one of the analyzers channels pa formed by a wideband filter 13, the input of which is connected to the output of the vibration sensor 7, and through the total dispersion meter 14 to the comparison unit 15, the second input of which is connected to the spectral density level setting 16, and the output of the comparison unit 15 through the nonlinear element 17 connected to the second input the multiplier 8, the latter through the second adder 18 is connected to the inputs of the analyzing filters 9. The output of the vibration sensor 7 is also connected to the input of the second adder 18.

Устройство по второму варианту содержит последовательно соединенные генератор 1 белого шума и многоканалный формирователь, каждый канал которого включает последовательно соединенные узкополосный фильтр 2 и регулируемый усилитель 3, последовательно соединенные первый сумматор 4, входы которого подключены к Bbixoдам усилителей 3, усилитель 5 мощности , возбудитель 6 колебаний, вибродатчик 7, умножитель В и многоканальный анализатор, каждый канал которот. го включает анализирующий узкополосный фильтр 9, измеритель 10 дисперсии и блок 11 сравнени , второй вход которого подключен к задатчику 12 . уровн спектральной плотности, а выход - к управл ющему входу соответствующего регулируемого усилител 3. Дл управлени уровнем вибрации по величине модул вектора общей дисперсии вибродатчик выполненИЗ трех датчиков 7, 13 и 14 дл измерени вибрации цо трем координатным ос м, а канал измерени состоит из измерител 15 модул вектора общей дисперсии , подключенного к выходам датчиков 7, 13 и 14, подключенного к измерителю 15 блока 16 сравнени , к второму входу которого подключен эадатчик 17 уровн спектральной плотности , а выход блока 16 сравнени через нелинейный элемент 18 - к второму входу умножител 8, к первому входу которого подключен выход первого датчика 7, а выход умножител 8 The device according to the second variant contains a series-connected white noise generator 1 and a multichannel driver, each channel of which includes series-connected narrow-band filter 2 and adjustable amplifier 3, series-connected first adder 4, whose inputs are connected to Bbixo amps 3, power amplifier 5, exciter 6 oscillations , vibration sensor 7, multiplier B and multichannel analyzer, each channel is Kotorot. It includes an analyzing narrow-band filter 9, a dispersion meter 10 and a comparison unit 11, the second input of which is connected to a setting device 12. the spectral density level, and the output to the control input of the corresponding adjustable amplifier 3. To control the vibration level by the magnitude of the modulus of the total dispersion vector, the vibration sensor was made of three sensors 7, 13 and 14 to measure the vibration with three axes, and the measurement channel consists of a meter 15 module of the total dispersion vector connected to the outputs of sensors 7, 13 and 14 connected to the meter 15 of the comparison unit 16, to the second input of which the sensor 17 is connected to the spectral density level, and the output of the block 16 is equal to and through non-linear element 18 - to the second input of the multiplier 8, to the first input of which is connected to the output of the first sensor 7 and the output of the multiplier 8

подключен к второму входу второго сумматора 19, к первому входу которого подключен выход первого датчика 7, а выход второго сумматора 19 подключен к входам узкополосных фильтров 9 анализатора,connected to the second input of the second adder 19, to the first input of which the output of the first sensor 7 is connected, and the output of the second adder 19 is connected to the inputs of the narrow-band filters 9 of the analyzer,

Устройство по первому варианту работает следующим образом.The device in the first embodiment works as follows.

Сигнал генератора 1 раздел етс на N полос формирующими фильтрами 2, с выхода которых узкополосные сигналы поступают на вход регулируемых усилителей 3. Коэффициент усилени усилителей 3 устанавливаетс по сиг налам с выходов блоков 11 сравнени , формирующих сигнал рассогласовани между сигналом задатчика 12 и сигналом , измеренным анализатором (не показан ) . Сигналы с выходов усилителей 3 суммируютс сумматором 4, усиливаютс усилителем 5 мощности и подаютс на вход возбудител 6 колебаний . Сигнал с выхода вибродатчика 7 поступает на вход умножител 8 и на вход канала (не показан) дл измерени общей дисперсии. За счет нелинейности характеристики испытуемой конструкции возбуждаютс вибрации с частотами, выход щими за рабочий диапазон. Причем уровень вибраций вне диапазона может оказатьс таким, что вызовет разрушение испытуемой конструкции, хот в рабочей полосе частот был сформирован заданный спектр вибраций, гарантирующий безаварийную работу, устройства. Сигнал вибродатчика 7 через широкополосный фильтр 13 поступит на .вход измерител 14 общей дисперсии.The generator 1 signal is divided into N bands by shaping filters 2, from the output of which narrowband signals are fed to the input of adjustable amplifiers 3. The gain of amplifiers 3 is determined by the signals from the outputs of comparison units 11, which form the error signal between the setpoint signal 12 and the analyzer signal (not shown). The signals from the outputs of the amplifiers 3 are summed by the adder 4, amplified by the power amplifier 5 and fed to the input of the driver 6 oscillations. The signal from the output of the vibration sensor 7 is fed to the input of the multiplier 8 and to the input of the channel (not shown) to measure the total dispersion. Due to the nonlinearity of the characteristics of the test structure, vibrations are excited with frequencies outside the operating range. Moreover, the level of vibrations out of range may be such that it will cause destruction of the tested structure, although a specified spectrum of vibrations has been formed in the working frequency band, which guarantees trouble-free operation of the device. The signal of the vibration sensor 7 through a broadband filter 13 will go to the input of the meter 14 total dispersion.

Полоса пропускани широкополосного фильтра выбираетс так, чтобы фильтр 13 пропускал все частоты выше рабочего диапазона. Значение общей дисперсии сравниваетс в блоке 15 сравнени с заданным значением, поступаюшим от задатчика 16. Разностный сигнал через нелинейный элемент 17 (выпр митель) проходит на вход умножител 8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода вибродатчи ка 7. в результате сигнал на входе умножител 8 возрастает. Завышенный сигнал поступает через сумматор 18 на вход анализатора, который-формирует на выходе измерителей 10 дисперсии в каждом канале завышенное значение по каждому каналу. Возрастают сигналы ошибки, при обработке которых измен ютс коэффициенты усилени усилителей 3. В результате 5гменьшаетс уровень вибрации во всем рабочем диапазоне при сохранении заданной формы спектральной плотности мощности. Причем незначительное уменьшение уровн вибрации в рабочем диапазоне вызывает значительно большее уменьшение уровн вибрации вне рабочего диапазона (зависимость В кубе и п той степени). Таким образом , исключаетс возможность поломки конструкции и возрастает дос товерность испытаний. Кроме того, при испытани х конструкций , имеюших большие объемы, необходимо учитывать уровень вибраций не только по одной координатной оси, но и по двум другим координа там , так как вибрации по неконтроли руемым ос м могут превосходить уро вень вибраций по той оси, относительно которой возбуждают заданньй спектр вибраций. Задачу управлени вибраци ми с учетом величины модул вектора общей дисперсии решает, второй вариант устройства (фиг. 2) Устройство по второму варианту работает следукицим образом. Каналы формировател и анализато ра работают аналогично описанному первому варианту. Канал управлени модулем дисперсий работет следующим образом. Сигналы датчиков 7, 13 и 14 пост пают на вход измерител 15 модул jвектора общей дисперсии. Сигналы I по частоте ограничиваютс полосовым фильтром (не показан), полоса пропу кани которого соответствует рабочему диапазону частот. Изменитель 15 осуществл ет вычисление модул вектора дисперсии, сигнал которого поступает на вход блока 16 сравнени . В нем заданное значение сигнала сравниваетс с измеренным, и с выхода блока 16 сравнени сигнал рассогласовани проходит через нелинейный злемент 18 на вход умножител .8. На второй вход умножител 8 поступает сигнал датчика 7, установленного дл измерени вибраций по оси, относительно которой, возбуждают требуемый спектр вибраций. Пропорционально сигналурассогласовани модул общей дисперсии измен етс сигнал датчика 7, который в сумматоре 19 суммируетс с сигналом вибродатчика . В результате сигнал обратной св зи увеличиваетс и на выходе измерител 10 дисперсии каждого канала анализатора имеетс завышенное значение дисперсии в канале. Сигналы рассогласовани соответствующим образом измен ют коэффициент усилени регулируеквлх усилителей 3,й уровень вибрации -во всех поддиапазонах уменьшаетс без изменени формы формируемого спектра вибраций. Сигналы рассогласовани меньше нул нелинейный элемент 18 не пропускает в случае , если модуль вектора обшей дисперсии меньше заданного. Использование изобретени позволит повысить достоверность испытаний путем управлени вибраци ми вне рабочего диапазона частот, повысит точ-; ность испытаний, реализу управление вибраци ми с учетом величины модул вектора общей дисперсии, измеренного в рабочем диапазоне частот.The bandwidth of the broadband filter is chosen so that the filter 13 passes all frequencies above the operating range. The total dispersion value is compared in comparison block 15 with the set value received from the setter 16. The differential signal through the nonlinear element 17 (rectifier) passes to the input of the multiplier 8, the second input of which receives the output signal of the vibration probe 7. as a result, the input signal multiplier 8 increases. The overestimated signal is fed through the adder 18 to the input of the analyzer, which at the output of the dispersion meters 10 in each channel forms an overestimated value for each channel. Error signals increase, during processing of which the amplification factors of amplifiers 3 change. As a result, the vibration level decreases over the entire operating range while maintaining the specified shape of the power spectral density. Moreover, a slight decrease in the level of vibration in the working range causes a significantly greater decrease in the level of vibration outside the working range (the Cubic dependence and the fifth degree). Thus, the possibility of breakage of the structure is excluded and the reliability of tests increases. In addition, when testing structures with large volumes, it is necessary to take into account the level of vibrations not only along one coordinate axis, but also along two other coordinates, since vibrations along uncontrolled axes can exceed the level of vibrations along that axis. excite a given range of vibrations. The task of controlling the vibrations, taking into account the magnitude of the modulus of the total dispersion vector, solves the second variant of the device (Fig. 2). The device according to the second variant works in this way. The channels of the driver and analyzer work in the same way as the first version described. The control channel of the dispersion module operates as follows. The signals from sensors 7, 13 and 14 are fed to the input of the meter 15 of the module j of the vector of the total dispersion. The signals I in frequency are limited by a bandpass filter (not shown), the bandwidth of which can correspond to the operating frequency range. Changer 15 calculates the modulus of the dispersion vector, the signal of which is fed to the input of the comparison unit 16. In it, the specified signal value is compared with the measured one, and from the output of the comparator unit 16, the error signal passes through the nonlinear element 18 to the input of the multiplier .8. The second input of the multiplier 8 receives the signal from the sensor 7, which is installed to measure the vibrations along the axis, relative to which excites the desired spectrum of vibrations. The signal of the sensor 7, which in the adder 19 is summed with the signal of the vibration sensor, is proportional to the common dispersion modulation signal in proportion to the signal. As a result, the feedback signal is increased, and at the output of the dispersion meter 10 of each analyzer channel there is an overestimated value of the dispersion in the channel. The error signals appropriately change the gain of the amplifiers of the amplifiers 3, and the level of vibration in all sub-bands is reduced without changing the shape of the generated spectrum of vibrations. The error signals are less than zero, the nonlinear element 18 does not pass if the modulus of the total dispersion vector is less than the specified one. The use of the invention will improve the reliability of testing by controlling vibrations outside the working frequency range, will increase the accuracy; testing, realizing vibration control, taking into account the magnitude of the modulus of the total dispersion vector measured in the working frequency range.

гg

(Puej(Puej

Claims

1. A random vibration test apparatus comprising a white noise generator, a multi-channel driver connected to it, each channel of which includes a series-forming narrow-band filter and an adjustable amplifier, connected in series with a first adder, to the inputs of which are connected the outputs of adjustable amplifiers, a power amplifier; and oscillator, vibration sensor and feedback circuit formed by a multi-channel analyzer, each channel of which includes an analyzing narrowband filter, dispersion meter and comparison unit, to the second input of which a switch is connected, the output of the comparison unit of each channel is connected to the control input of the corresponding adjustable amplifier, characterized in that, in order to increase the reliability of the tests by providing the ability to control vibration outside the operating frequency range, it equipped in one of the analyzer channels with a broadband filter connected to the output of the vibration sensor, a second adder and a multiplier connected between the output of the vibration sensor and the second the input * of the second adder, the second input of the multiplier through a nonlinear element is connected to the output of the comparison unit of the analyzer channel, designed to control vibration outside the operating frequency range.

2. A device for testing for: random vibrations, containing a white noise generator, a multi-channel driver connected to it, each channel of which includes a series-forming narrow-band filter and an adjustable amplifier, a first adder connected in series, and outputs of the κοτο входχίΓΟ inputs liruemyh amplifiers usil'itel powerful ^w NOSTA and exciter, vibration sensor and a feedback circuit, image-Vr bathroom multichannel analyzer, each channel which includes anali- ziruyusch a narrow-band filter, a q dispersion meter and a comparison unit, –– to the second input of which there is a -1 setter, the output of the comparison unit of each channel is connected to the controlled- input of the corresponding adjustable amplifier, characterized in that , in order to increase the reliability of tests, the vibration sensor is made of three sensors for measuring vibration along three coordinate axes, and the device is equipped with a multiplier, a second adder, an input connected to the output of the first sensor, and an output to the input of a multi-channel analyzer, and in one from the channels of the analyzer — by a meter of the total dispersion vector module, whose input is connected to three .1089443 — Δ sensors, and the output is to the input of the corresponding comparison unit, the output of the latter is connected to the input of the multiplier, the second input of the multiplier is connected to the output of the first sensor, and the output of the multiplier - to the second input of the adder.