SU1087462A1

SU1087462A1 - Forklift

Info

Publication number: SU1087462A1
Application number: SU833556062A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Шульгин
Original assignee: Shulgin Viktor G
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1984-04-23

Abstract

ПОГРУЗЧИК, содержащий уста новленный посредством шаровых шарни ров и рычажного механизма на его ш си поворотный от гидроцилиндров в горизонтальной и вертикальной плос кост х грузоподьемник со смонтированным на нем захватом, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, рычажный механизм выполнен в виде установленной наклонно в продольном направлении штанги и трех пар указанных гидроцилиндров, которые расположены горизонтально, причем две из них установлены в верхней части погрузчика, a одна в нижней, штоки каждой пары соединены между собой общим шарниром, a штанга закреплена верхним концом на шасси, a нижним - на грузоподъемнике , при этом верхний шарнир штанги совмещен с общим шарниром штоков одной из верхних пар гид оцилиндрЬв, a нижний - с общим шарниром штоков нижней пары, a общий игарнир штоков другой верхней парь гидроцилиндров эакреплей на грузоподъемнике.A LOADER containing a ball-mounted hinge and a lever mechanism at its hinge has a forklift from hydraulic cylinders in horizontal and vertical planes with a gripper mounted on it, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the lever mechanism is made view of the rod installed obliquely in the longitudinal direction and three pairs of said hydraulic cylinders, which are located horizontally, two of which are installed in the upper part of the loader, and one in the lower , the rods of each pair are interconnected by a common hinge, and the bar is fixed by the upper end on the chassis, and the lower one is mounted on a forklift, while the upper hinge of the bar is aligned with the common hinge of the rods of one of the upper pairs of hydraulic cylinders, and the lower one with the common hinge of the lower pair of rods , a common igarnir rods another top pair of hydraulic cylinders of the bearing on the forklift.

Description

Изобретение относится к погрузочным машинам периодического действия, а именно, к авто- и электропогрузчикам.The invention relates to batch loading machines, namely, auto and electric forklifts.

Известен погрузчик, содержащий установленный посредством шаровых шарниров и рычажного механизма на его шасси поворотный от гидроцилиндров в горизонтальной и вертикальной плоскостях грузоподъемник со смонтированным на нем захватом [ij .A known loader containing installed by means of ball joints and a linkage mechanism on its chassis rotary from the hydraulic cylinders in horizontal and vertical planes is a forklift mounted on it with a grip [ij.

Недостаток известного погрузчика состоит в наличии передаточного рычажного механизма и поперечных направляющих непосредственно на грузоподъемнике, что обусловливает сложность конструкции погрузчика.A disadvantage of the known loader is the presence of a gear linkage and transverse rails directly on the forklift, which makes the design of the loader difficult.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Указанная'цель достигается тем, что в погрузчике, содержащем установленный посредством шаровых шарниров и рычажного механизма на его шасси поворотный от гидроцилиндров в горизонтальной и вертикальной плоскостях грузоподъемник со смонтированным на нем захватом, рычажный механизм выполнен в виде установленной наклоняю в продольном направлении штанги и трех пар указанных гидроцилиндров,, которые расположены горизонтально, 'причем две из них установлены в верхней части погрузчика, а одна в нижней, штоки каждой пары соеди-. йены между собой общим шарниром, а штанга закреплена верхним концом на шасси, а нижним - на грузоподъемнике, при этом верхний шарнир штанги совмещен с общим шарниром штоков одной из верхних пар гидроцилиндров, а нижний - с общим шарниром штоков нижней пары,' а общий шарнир штоков другой верхней пары гидроцилиндров закреплен на грузоподъемнике.The specified goal is achieved by the fact that in the loader, which is mounted by means of ball joints and a lever mechanism on its chassis, a forklift is mounted from the hydraulic cylinders in horizontal and vertical planes with a gripper mounted on it, the lever mechanism is made in the form of a rod and three pairs installed by tilting in the longitudinal direction specified hydraulic cylinders, which are located horizontally, 'two of which are installed in the upper part of the loader, and one in the lower, the rods of each pair are connected. Yen between each other by a common hinge, and the rod is fixed with the upper end to the chassis and the lower one on the forklift, while the upper hinge of the rod is combined with the common hinge of the rods of one of the upper pairs of hydraulic cylinders, and the lower one with the common hinge of the rods of the lower pair, 'and the common hinge the rods of the other upper pair of hydraulic cylinders mounted on a forklift.

На чертеже изображен погрузчик, общий вид.The drawing shows a loader, a General view.

Погрузчик содержит грузоподъемник 1 со смонтированным на нем зах ватом (не показан), установленный на шасси 2 погрузчика посредством шаровых шарниров, штангу 3 и три пары гидроцилиндров 4-6, расположенных 5 в каждой паре под углом друг к другу. Штоки каждой пары гидроцилиндров соединены с одним и тем же шарниром. Указанные шарниры, соединенные со штоками нижней 6 и верхней 5 10 пар гидроцилиндров, установлены на грузоподъемнике 1, а верхней 4 на шасси 2 погрузчика. Гидроцилиндры нижней 6 и верхней 5 пар закреплены на шасси 2 погрузчика, а верхней 15 пары 4 - на грузоподъемнике. Верхний шарнир штанги 3 совмещен с шарниром, соединенным со штоками пары гидроцилиндров 4, а нижний - с шарниром пары 6.The loader comprises a forklift 1 with a gripper (not shown) mounted on it, mounted on the chassis 2 of the loader by means of ball joints, a rod 3 and three pairs of hydraulic cylinders 4-6 located 5 in each pair at an angle to each other. The rods of each pair of hydraulic cylinders are connected to the same joint. These hinges connected to the rods of the lower 6 and upper 5 10 pairs of hydraulic cylinders are installed on the forklift 1, and the upper 4 on the chassis 2 of the loader. The hydraulic cylinders of the lower 6 and upper 5 pairs are mounted on the chassis 2 of the loader, and the upper 15 pairs 4 on the forklift. The upper hinge of the rod 3 is combined with the hinge connected to the rods of the pair of hydraulic cylinders 4, and the lower one with the hinge of the pair 6.

Погрузчик работает следующим образом.The loader operates as follows.

В исходном положении грузоподъемник расположен посередине относительно шасси погрузчика, штоки всех 25 гидроцилиндров выдвинуты в среднее положение. Наклон грузоподъемника вперед и назад осуществляется синхронной работой гидроцилиндров 4 и 5.In the initial position, the forklift is located in the middle relative to the chassis of the loader, the rods of all 25 hydraulic cylinders are extended to the middle position. The forklift is tilted back and forth by the synchronous operation of hydraulic cylinders 4 and 5.

Поворот грузоподъемника осуществля· 30 ется раздельным действием гидроци.линдров 4, при этом один из них работает на выдвижение, а другой - на вдвижение. Поперечное смещение грузоподъемника осуществляется дейст₃₅ вием всех гидроцилиндров, при этом в каждой паре один гидроцилиндр работает на выдвижение, а другой на вдвижение.The forklift is rotated by · 30 by the separate action of the hydraulic cylinders 4, while one of them works to extend, and the other to move. Lateral displacement of the forklift is carried out the action ₃₅ viem all cylinders, with one in each pair of cylinder running for the nomination, and the other on vdvizhenie.

Поперечный наклон грузоподъемни40 ка осуществляется работой гидроцилиндров 4 и 5, при этом в каждой паре один работает на выдвижение, а другой - на вдвижение.The transverse tilt of the load-lifting capacity is 40 ka by the operation of hydraulic cylinders 4 and 5, while in each pair one works for extension, and the other for extension.

Использование изобретения позво45 лит упростить конструкцию погрузчика .и повысить надежность в его работе.The use of the invention will simplify the design of the loader. And increase the reliability in its operation.

Положительный эффект достигается за счет применения в подвижных соединениях только шаровых шарниров.A positive effect is achieved by using only ball joints in moving joints.

Claims

LOADER, comprising a forklift mounted by means of ball hinges and a linkage mechanism on its chassis from the hydraulic cylinders in horizontal and vertical planes, with a gripper mounted on it, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the linkage mechanism is designed to be mounted obliquely in the longitudinal the direction of the rod and three pairs of these cylinders, which are located horizontally, two of which are installed in the upper part of the loader, and one in the lower, pcs. the oks of each pair are interconnected by a common hinge, and the rod is fixed by the upper end to the chassis and the lower by a forklift, while the upper hinge of the rod is combined with the common hinge of the rods of one of the upper pairs of the hydraulic cylinder 8c, and the lower one with the common hinge of the rods of the lower pair, and the common hinge of the rods of the other upper pair (hydraulic cylinders mounted on a forklift.

S