SU1087421A1 - Apparatus for controlling the power output of electric propelling installation - Google Patents
Apparatus for controlling the power output of electric propelling installation Download PDFInfo
- Publication number
- SU1087421A1 SU1087421A1 SU823528058A SU3528058A SU1087421A1 SU 1087421 A1 SU1087421 A1 SU 1087421A1 SU 823528058 A SU823528058 A SU 823528058A SU 3528058 A SU3528058 A SU 3528058A SU 1087421 A1 SU1087421 A1 SU 1087421A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- summing amplifier
- amplifier
- electric motor
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ГРЕБНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ, содержащее электродвигатель, св занный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилител и к входу блока формировани сигнала, отличающеес тем, что, с целью повыщени эффективности регулировани в услови х морского волнени , оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигател фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцирующим устройством, подключенным к входу первого суммирующего усилител , при этом выход блока формировани сигнала св зан с вторы.м суммирующим усилителем, выход которого соединен с первым суммирующим усилителем, подключенным к электродвигателю . (Л 00 NDA DEVICE FOR REGULATING THE POWER OF A ROTARY ELECTRIC INSTALLATION, containing an electric motor connected to the output of an electric generator connected to the output of the first summing amplifier and to the input of the signal conditioning unit, characterized in that, in order to increase the efficiency of regulation under conditions of the sea wave, it is equipped with an electric generator, in order to increase the efficiency of regulation under sea wave conditions. connected to the output of the motor by a low-pass filter, a second summing amplifier and a differentiating device connected to the input of the first with a power amplifier, wherein the output of the signal conditioning unit is connected to the second summing amplifier, the output of which is connected to the first summing amplifier connected to the electric motor. (L 00 ND
Description
Изобретение относитс к судостроению, в частности к устройствам дл регулировани моидности гребной электрической установки .The invention relates to shipbuilding, in particular, to devices for controlling the visibility of a rowing electrical installation.
Известно устройство дл регулировани мощности гребной электрической установки, содержащее электродвигатель, св занный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилител и к входу блока формировани сигнала 1.A device for adjusting the power of a rowing electrical installation is known, comprising a motor connected to the output of an electric generator connected to the output of the first summing amplifier and to the input of the signal conditioning unit 1.
Однако дл известного устройства характерна недостаточна эффективность регулировани мощности.However, the known device is characterized by insufficient efficiency of power control.
Цель изобретени - повышение эффективности регулировани в услови х морского волнени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of regulation in conditions of sea waves.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани мощности гребной электрической установки, содержащее электродвигатель, св занный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилител и к входу блока формировани сигнала, снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигател фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцирующим устройством , подключенным к входу первого суммирующего усилител , при этом выход блока формировани сигнала св зан с вторым суммирующим усилителем, выход которого соединен с первым суммирующим усилителем , подключенным к электродвигателю .The goal is achieved in that a device for adjusting the power of a rowing electrical installation comprising an electric motor connected to an output of an electric generator connected to the output of the first summing amplifier and to the input of the signal conditioning unit is provided with a low-pass filter connected in series to the output of the electric motor, the second summing amplifier and a differentiating device connected to the input of the first summing amplifier, and the output of the signal generating unit It is connected with the second summing amplifier, the output of which is connected to the first summing amplifier connected to the electric motor.
На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства дл регулировани мощности гребной электрической установки; на фиг. 2 - прин1,ипиальна схема устройства. Устройство содержит электродвигатель 1 гребного винта, св занный с выходом электрогенератора 2, подкл10ченного к выходу первого суммиоующего усилител 3 и к входу блока 4 формировани сигнала. Кроме того, оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электроД1вигател 1 фильтром 5 низких частот, вторы .м суммирующим усилителем 6 и дифференцирующим устройством 7, подключенным к входу первого суммирую;дего усилител 3, при этом выход блока 4 формировани сигнала св зан с вторым суммируюилин усилителем , выход которого соединен с первым суммирующим усилителем 3, подключенным к электродвигателю 1. Электродвигатель 1 и электрогенератор 2 имеют возбудители 8FIG. 1 shows a functional diagram of a device for adjusting the power of a rowing electrical installation; in fig. 2 - prin1, ipialna scheme of the device. The device contains a propeller motor 1 associated with the output of the electric generator 2, connected to the output of the first summing amplifier 3 and to the input of the signal generating unit 4. In addition, it is equipped with a low-pass filter 5 connected in series to the output of electric motor 1, a second summing amplifier 6 and a differentiating device 7 connected to the first input, summing up dego amplifier 3, and the output of the signal generating unit 4 is connected to the second summation signal an amplifier whose output is connected to the first summing amplifier 3 connected to the electric motor 1. The electric motor 1 and the electric generator 2 have activators 8
и 9 соответственно, к электрогенератору подк чючен измеритель 10 тока главной цепи. Блок 4 формирует сигнал по току главной цепи, суммирующий усилите ть 6 вырабатывает сигнал, пропорциональный отклонению тока главной цепи от зал.анного значени ,and 9, respectively, the main current meter 10 is connected to the power generator. Unit 4 generates a signal on the main circuit current, summing the amplification 6 produces a signal proportional to the deviation of the main circuit current from the indicated value,
устройство 7 фораи-фует сигнал по производной от этого отклонени .The device 7 generates a signal by the derivative of this deviation.
Устройсгво работает следующим образомThe device works as follows.
При судна в услови х ветра иWhen the vessel is in wind and
морског Болнени изменени тока главнойsea power current
цепи вызывают изменение величины напр жени на компенсационной обмотке II, что приводит к изменению напр жени на входах фильтра 5 и усилител 12. На выходе фильтра 5 формируетс напр жение, пропорциональное среднеквадратичному значению тока главной цепи, которое зависит от статистических характеристик процесса изменени тока главной цепи и вл етс сигналоги задани . Напр жение на выходе усилител 13 пропорционально текущему значению тока главной цепи и вл етс сигналом по току. На обмотках 14 и 15 управлени усилител 6, включенных встречно, сигнал по току сравниваетс с сигналом задани , в результате чего напр жение на его выходе пропорционально отклонению тока главной цепи от его среднеквадратического значени . На обмотках 16 и 17 управлени усилител 3, включенных согласно, происходит суммирование сигнала по отклонению тока от его среднеквадратического значени и сигнала по производной от этого отклонени , который формируетс дифференцирующим устройством 7 и усилителем 18 На выходе усилител 3 формируетс сигнал управлени возбудителем 9 главного генератора 2 и возбудителем 3 электродвигател 1.the circuits cause a change in the voltage across the compensation winding II, which causes a voltage change at the inputs of filter 5 and amplifier 12. At the output of filter 5, a voltage proportional to the root-mean-square value of the main circuit current is formed, which depends on the statistical characteristics of the main circuit current change process and is a reference signal. The voltage at the output of the amplifier 13 is proportional to the current value of the main circuit current and is a current signal. On the windings 14 and 15 of the control of amplifier 6, which are connected in opposite, the current signal is compared with the reference signal, with the result that the voltage at its output is proportional to the deviation of the main circuit current from its rms value. On the windings 16 and 17 of the amplifier control 3, switched on according to, the signal on the current deviation from its rms value and the signal on the derivative of this deviation, which is formed by differentiating device 7 and amplifier 18, is generated. The output of the amplifier 3 is generated by the control signal of the exciter 9 of the main generator 2 and the causative agent 3 electric motor 1.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает стабилизацию тока главной цепи относительно его среднеквадратического значени по пропорционально-дифференциальному закону и позвол ет эффективно регулировать мощность гребной электрической установки в услови х морского волнени ..Thus, the proposed device provides for the stabilization of the main circuit current relative to its rms value according to the proportional-differential law and allows you to effectively control the power of the rowing electrical installation in conditions of sea waves.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823528058A SU1087421A1 (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Apparatus for controlling the power output of electric propelling installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823528058A SU1087421A1 (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Apparatus for controlling the power output of electric propelling installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1087421A1 true SU1087421A1 (en) | 1984-04-23 |
Family
ID=21041240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823528058A SU1087421A1 (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Apparatus for controlling the power output of electric propelling installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1087421A1 (en) |
-
1982
- 1982-12-27 SU SU823528058A patent/SU1087421A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 140820, кл. В 63 Н 23/24, 1960 (прототип) . * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4037144A (en) | Control device for use in shunt motor | |
| US4059771A (en) | Wind electric plant with improved alternator field excitation | |
| JPS5683284A (en) | Variable speed operating device for induction motor | |
| JPS57113789A (en) | Driving system for induction motor | |
| KR840005945A (en) | Induction motor controller | |
| SU1087421A1 (en) | Apparatus for controlling the power output of electric propelling installation | |
| JPS5662092A (en) | Controlling system for inverter of induction motor | |
| US2442021A (en) | Sectionalized variable-speed drive | |
| JPS5775591A (en) | Motor drive circuit | |
| US3022234A (en) | Cathodic protection of ships | |
| FR2441953A1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING ELECTRICAL ENERGY WITH CONSTANT FREQUENCY AND VARIABLE SPEED | |
| SU1654131A1 (en) | Shipъs electric generating plant | |
| SU1171952A1 (en) | Independent source of stabilized voltage | |
| SU1393715A1 (en) | Ship electric power plant | |
| JPS5683294A (en) | Power supplying method for polyphase ac motor | |
| JPS6096150A (en) | Axial current preventing device of rotary electric machine | |
| SU598177A1 (en) | Ship electric energy plant | |
| SU423231A1 (en) | METHOD FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE EXCITATION OF SYNCHRONOUS GENERATORS | |
| SU773608A1 (en) | Dc supply source | |
| SU1497111A1 (en) | Electric power plant for vessel | |
| SU957352A1 (en) | Rowing electric plant | |
| FI72234C (en) | Electric propulsion device. | |
| SU1185527A1 (en) | Multimotor electric drive | |
| SU694405A1 (en) | Arrangement for protecting against slipping for a diesel locomotive having an alternator | |
| SU653708A1 (en) | Method of apparatus for dc drive control |