SU1087207A1

SU1087207A1 - Устройство дл сортировки и учета деталей по типоразмеру

Info

Publication number: SU1087207A1
Application number: SU823487315A
Authority: SU
Inventors: Игорь Львович Ерош; Виталий Леонидович Генкин; Алексей Васильевич Сергеев; Дмитрий Николаевич Вайсберг
Original assignee: Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority date: 1982-09-02
Filing date: 1982-09-02
Publication date: 1984-04-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ , содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучени , блок управлени и исподнительный механизм, отличающеес тем, что, с целью повышени качества сортировки, в блок управлени введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усилени , по числу фотодатчиков- усилиг тели-формирователи сигналов ркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилительформирователь сигнала автоматической регулировки усилени с первыми входами усилителей-формирователей сигналов ркости, а вторые выходы фотодатчиков св заны через вторые входы усилителей-формирователей сигналов ркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем с исполнительным механизмом. U (Л

Description

00

to

CZHUDn

Изобретение относитс к устройствам сортировки и учета, а конкретнее, к устройствам дл автоматической сортировки и учета деталей по типоразмеру.

Известно устройство, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучени , блок управленр и исполнительный механиз1М 1.

Недостатком известного устройства вл етс низкое качество сортировки.

Цель изобретени - повышение качества сортировки и учета деталей по типораз.меРУПоставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл сортировки и учета деталей по типоразмеру, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучени , блок управлени и исполнительный механизм, в блок управлени введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усилени , по числу фотодатчиков - усилитель-формирователи сигналов ркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усилени с первыми входами усилителей-формировгателей сигналов ркости, а вторые выходы фотодатчиков св заны через вторые входы усилителей- формирователей сигналов ркости, аналого-цифровые преобразователи и дешиф ратор с усилителем с исполнительнным механизмом .

На чертеже изображена структурна схема устройства.

Устройство состоит из фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучени , блока 2 управлени и исполнительного механизма. 3. Блок 2 управлени включает усилитель-формирователь 4 сигнала автоматической регулировки усилени и по числу фотодатчиков усилители-формирователи 5 сигналов ркос1И и аналого-цифровые прееобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8, причем первые выходы фотодатчиков 1 соединены через усилитель-формирователь 4 сигнала автоматической регулировки усилени с первыми входами усилителей-формирователей 5 сигналов ркости, а вторые выходы фотодатчиков 1 св заны через вторые входы усилителей-формирователей 5 сигналов ркости, аналого-ццфровые преобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8 с исполнительным механизмом 3.

Устройство работает следующим образо.м.

Неред началом его эксплуатации,, один раз дл каждого конкретного набора деталей , производитс настройка фотодатчиков 1 с системой оптической наводки так, чтобы они восприн ли отраженные от заданных

точек поверхности исследуемой детали световые потоки. Дл каждого фотодатчика выбираетс оптическа ось и фокусное рассто ние , на которых, дл данной совокупности распознаваемых объектов, коды ркости указанных точек будут отличатьс друг от друга на максимальное кодовое рассто ние. Оптическа установка фотодатчика на данную ось и задание требуемого фокусного рассто ни , выполн емые с помощью системы оптической наводки отраженного излучени , обеспечивают максимальную информативность получаемых и обрабатываемых далее ркостно-типоразмерных двоичных кодов . Таким образом, дл идентификации в устройстве используютс не изображени деталей , как таковые, а только ркостные характеристики отдельных их точек, выбираемых с учетом отличий типоразмеров. При по влении детали в зоне распознавани каждый фотодатчик 1 передает электрический сигнал, пропорциональный ркости воспринимаемого светового потока. Еслч типоразмер исследуемой детали не позвол ет соответствующему фотодатчику 1 получить отраженный от нее световой поток, то электрический сигнал, снимаемый с фотодатчика 1, будет соответствовать уровню общей освещенности, а за изменением которого следит определенна группа фотодатчиков 1, выходы которых образуют первый выход фотодатчиков 1 с системой оптической наводки, а выходы остальных - второй выход. Со второго выхода фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучени сигналы поступают на усилители-формирователи 5 ркости, усилени6 которых регулируетс усилителем-формирователе.м 4 сигнала автоматической регулировки усилени , получающим на свой вход сигнал, пропорциональный уровню общей освещенности с первого выхода фотодатчиков 1. Таким образом , изменение уровн общей освещенности в зоне распознавани отслеживаетс и не вли ет на значени двоичных кодов, получаемых с соответствующих аналого-цифровых преобразователей 6, входы которых соединены с выходами усилителей-формирователей 5 сигналов ркости. В результате этого , по вление в зоне распознавани какойлибо детали из их обрабатываемого набора приведет к возникновению определенного,соответствующего лишь ей кода ее ркостного точечного объемного изображени , поступающего далее на вход дешифратора 7, дешифрирующего коды информативных ркостных показателей относительно небольшого количества «характерных точек, отличающих исследуемые объемы, одновременно и по типоразмерным признакам. Преобразованный усилителем 8 до уровн сигнала управлени К-разр дный, где К - максимально возможна номенклатура сортируемых и учитываемых деталей, выходной

j1087207д

код дешифратора 7 передаетс исполнитель-Предлагаемое устройство позвол ет улучному механизму 3, который осуществл етшить качество сортировки деталей на участрегистрацию и трапортировку опознаннойках, незащищенных от помех светового диадетали .пазона.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с це лью повышения качества сортировки, в блок управления введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по числу фотодатчиков— усилит тели-формирователи сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилительформирователь сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей-формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем с исполнительным механизмом.

SU „„.1087207