00 Oi00 Oi
СП Изобретение относитс к технологии изготовлени многопопюсных электрических машин, в частности многопопюсных датчиков углов поворота, и может быть использовано в электротехнической про мьшщенности и в приборостроении. Известен способ изготовлени многополюсной электрической машины, включающий изготовление пакетов ротора и статора и их механическую обработку fl Недостатком данного способа вл етс то, что при наличии угловой погрешности расположени пазов по рабочим поверхност м, обращенных к зазору и имеющий характер синусоиды с периодом 36О , датчик приобретает чувствительность к радиальным эксцентриситетам ротора и статора относительно оси поворота ротора. Углова погрешность возникает или при механической обработке рабочих поверхностей (шихтованны конструкции), или вследствие соответствузощей погрешности фрезерного, зубофрезерного станка (нещихтованные конст рукции). При реально имеющих место эк сцентрисистемах и погрешност х погрешность измерени угла может достичь де с тков секунд. . Известен также способ изготовлени многополюсной электрической машинь, включающий сборку пакетов ротора и ст тора из отдельных элементов по толщин механическую обработку рабочих поверхностей пакетов, сдвиг элементов в каждом пакете один относительно другого на 180 до совпадени пазов и скрепление пакетов 2 . Недостатком этого способа вл етс низкое качество изготавливаемых изделий , так как сдвиг элементов в пакетах ротора и статора полностью не устран ет магнитную асимметрию в собранной электрической машине. Цель изобретени - повыщение качества изготавливаемых изделий за счет уменьшени магнитной аошметрии. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу изготовлени многополюсной электрической машины, заключающемус в сборке пакетов ротора и статора из отдельных элементов по толцшне, механической обработке рабочих поверхностей пакетов, сдвиге элементов в каждом пакете относительно друг друга на 180 до совпадени пазов и скреплении пакетов, пакет ротора изготавливают из двух элементов, а пакет статора - из трех элементов, при этом средний элемент статора из1 04 готавлквают вдвое толще его крайних элементов. На чертеже схематично показан ротор и статор многополюсной электрической маиганы. Способ изготовлени многопсиюсной электрической машины осуществл ют следующим образом. Собирают (при необходимости склеивают ) пакет ротора, состо щий из элементов 1 и 2 по толщине пакета, и пакет статора, состо щий из элементов 3-5. Элементы пакетов могут быть цельными или собиратьс из отдельных пластин. Затем производ т механическую обработку рабочих поверхностей пакетов (шлифование, злектрохи- мическа обработка). Посла этого отдельные элементы ротора и статора разъедан ют и.производ т их сдвиг один относительно другого на . до сойпадени пазов. При этом средний элемент 4 статора сдвигают относительно его крайних элементов 3 и 5. После этого элементы ротора и статора скрепл ют в пакеты и производ т окончательную сборку электрической машины, Изготовленные пакеты ротора и статора имеют эксцентриситет, а расположение пазов до сдвига у ротора, и у статора имеет угловую погрешность. Электрическую машину в целом можно рассматривать как состо щую из двух частей: перва образована , элементами 2 и 1 ротора, элементами 3 статора и левой половиной среднего элемента 4, поскольку элементы 3 и 4 сдвинуты на 180 , углова погрешность статора устранилась; аналолнчно - и дл второй, части, образованной элементом 1 ротора, элементом .5 и правой половиной элемента 4. Лри этом как бы не разворачивали части ротора одну относительно другой, погрешность статора дл каждой из них отсутствует. Если развернуть части ротора на 180° , то устранитс и погрешность ротора и статора в целом. Эффективность изобретени может быть подтверждена следующим расчетом. При притирке или шлифовании рабочих псшерхностей многополюсного датчика угла поворота эксцентриситеты обработанных поверхностей составл ют 0,01-0,02 мм, что при диаметре ротора 50 мм дает ошибку расположени пазов 84 (амплитуда ). Если эксцентриситет рабочих поверхностей ротора и статора 0,01 мм, то при рабочем зазоре 0,1 мм в худшем слу310865044The invention relates to a technology for manufacturing multi-belt electric machines, in particular multi-belt angle-turn sensors, and can be used in electrical engineering and in instrument engineering. A known method of manufacturing a multipole electric machine, including the manufacture of rotor and stator packages and their machining fl The disadvantage of this method is that if there is an angular error in the location of the grooves on the working surfaces facing the gap and having a sinusoidal character with a period of 36O, the sensor acquires sensitivity to the radial eccentricities of the rotor and stator relative to the axis of rotation of the rotor. The angle error occurs either during the machining of the working surfaces (laminated structures), or as a result of the corresponding error of the milling, gear milling machine (unlocked structures). With actual existential systems and errors, the error in measuring the angle can reach de seconds in seconds. . There is also known a method for manufacturing a multipole electrical machine, including assembling rotor and stator packages from individual elements by thickness, machining the working surfaces of the packages, shifting the elements in each package one relative to another by 180 until the grooves coincide and fixing the packages 2. The disadvantage of this method is the low quality of the manufactured products, since the shift of elements in the rotor and stator packages does not completely eliminate the magnetic asymmetry in the assembled electric machine. The purpose of the invention is to increase the quality of manufactured products by reducing magnetic aoshmetrii. This goal is achieved by the fact that according to the method of manufacturing a multi-pole electric machine, comprising assembling the rotor and stator packages from individual elements along the thickness, machining the working surfaces of the packages, shifting the elements in each package relative to each other by 180 to match the grooves and attaching the packages, the package The rotor is made of two elements, and the stator package is made of three elements, while the middle element of the stator from 1 04 is made twice as thick as its extreme elements. The drawing schematically shows a rotor and a stator of a multi-pole electric maigan. A method for manufacturing a multi-machine electric machine is carried out as follows. A rotor package consisting of elements 1 and 2 along the package thickness and a stator package consisting of elements 3-5 are assembled (glued together if necessary). Package elements may be solid or assembled from individual plates. Then, the working surfaces of the packages are machined (grinding, electrochemical processing). After this, the individual elements of the rotor and stator are eroded and their shifts are relative to each other. before the slots of the slots. The middle element 4 of the stator is shifted relative to its extreme elements 3 and 5. After that, the elements of the rotor and the stator are held together in packages and the final assembly of the electric machine is made. The made packages of the rotor and stator have eccentricity, and the location of the slots is up to the shift at the rotor, and the stator has an angular error. The electric machine as a whole can be considered as consisting of two parts: the first one is formed by elements 2 and 1 of the rotor, elements 3 of the stator and the left half of the middle element 4, because elements 3 and 4 are shifted by 180, the angular error of the stator is eliminated; similarly for the second, the part formed by element 1 of the rotor, element .5 and the right half of element 4. As if this did not unfold the parts of the rotor one relative to the other, there is no stator error for each of them. If the rotor parts are rotated 180 °, the error of the rotor and the stator as a whole will also be eliminated. The effectiveness of the invention can be confirmed by the following calculation. When grinding or grinding the working surfaces of a multi-pole rotation angle sensor, the eccentricities of the machined surfaces are 0.01-0.02 mm, which, with a rotor diameter of 50 mm, gives an error in the location of the grooves 84 (amplitude). If the eccentricity of the working surfaces of the rotor and the stator is 0.01 mm, then with a working gap of 0.1 mm at worst, 310865044
чае датчик приобретает погрешнсютьиспользовании изобретени эта составп ю ) АрЧ р,01 gn .. погрешность устран етс и погрешностьIn this case, the sensor acquires an error using the invention, this composition) Arch, p, 01 gn. The error is eliminated and the error
(41-Ь2 (Д - о - 10датчика уменьшаетс вдвое, (амплитуда). Примерно такие значени иИзобретение позвол ет повысить качестнабшодазагс на практике и составл ют ониво изготовлени многопопюсных электридо 5О% общей погрешности датчика. Прических машин.(41-b2 (D - o - 10 sensors are halved, (amplitude). Approximately such values and the Invention allows to increase the quality of the supply in practice and constitute the production of multi-point electrodes to 10% of the total error of the sensor. Primal Machines.