SU1086503A1

SU1086503A1 - Machine for assembling rotor of motor

Info

Publication number: SU1086503A1
Application number: SU823421437A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Удовенко; Виктор Андреевич Горне
Priority date: 1982-04-12
Filing date: 1982-04-12
Publication date: 1984-04-15

Abstract

1. УСПЮЙСТВО Л/Ш СБОРКИ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содеркащее станину, на которой установлены Механизм подачи сердечников и механизм подачи валов на позицию сборк механизм ориентащси и заведени вала в сердечник, включающий соосно распсио- женные центрирующую оправку с центральным упором, тткатель и две направл ющие втулки, одна из которых распеложена со стрроны центрирующей оправки, а друга - со стороны толкател , и привод, отличающеес тем, что, с целью повышени качества собираемых изделий за счет повышени точности сборки, оно содеркит поворотный фиксатор, устаноЕиенный щарнирно иа станине , подпружиненный к.ней и кинематически св занный с механизмом подачи валов, планку, укрепленную на направл ющей втулке со стороны центрирующей оправ и , в центрирующей оправке выполнено глухое отверстие, а на ее наружной поверхности выполнена лыска, при этом планка контактирует с лыской, а центральный упор расположен в глухом отверстии. 2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кинематическа св зь поворотного фиксатора с механизмом подачи валов выполнена в виде кулачка , укрепленного на подвижном элементе мехаш-гзма подачи вапов с воамонс - ностью контактировани с поворотным фиксатором.1. EFFICIENCY OF THE ELECTRIC MOTOR ROTOR ASSEMBLY, containing the frame, on which the Core Feeder and Shaft Feeder for the Assembly position are installed, the Orientation mechanism and shaft shaft into the core, including a coaxially aligned centering mandrel with a central stop, a tcm and two bushings, one of which is located on the centering mandrel, and the other on the side of the pusher, and the drive, characterized in that, in order to improve the quality of the assembled products by increasing the accuracy of assembly, A rotary lock, fixed in a hinged manner in the frame, springed towards the shaft and kinematically connected with the shaft feed mechanism, a bar fixed on the guide sleeve from the centering frame and, in the centering mandrel there is a blind hole, and on its outer surface there is a flat face, at the same time the strap is in contact with the flat, and the central stop is located in the blind hole. 2, the apparatus according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the rotary lock with the shaft feed mechanism is made in the form of a cam mounted on a moving element of the wahs feed mechanism with contact with the rotary lock.

Description

Изобретение относитс к технологическаму оборудсшанию д сборки ротс рОБ электрических машин и моисег быть использовано в электротехнической промышленности, Известно устройство ди сборки ро тора электродвигател , содержащее ставину , четырехлозиционный ротор со сборочными устройствами, каждое из которых состоит из направл ющей попой оправки, муфт фиксации направашощ 1 оправки, регулировочного винтового упора , упора сердечника ротора, установочных призм дл сердечника ротора и вала , механизмов сборки и поаиоионировани . Сборочные устройства расположены вокруг горизонтальной оси под углом 90 один к другому и имеют возмшкность одновременного их поворота относительно этой оси. При повороте ротора сборочные устройства проход т через четыре позиции, на которых последовательно выполн етс заданна операци , сбор1ш. Сборочные устройства работают по принципу направл ющей оправки. Заданное расположение сердечника на валу может регулироватьс винтовым упором Г1 j . Однако точность сборки роторов (рас положение торца пакета сердечника ротора относительно торца подшипниковой шейки вала) этим устройством может быть нарушена при возврате в исходное положение упора сердечника и сн тии оправки с подшипниковой шейки вала, гак как произойти закусывание подшипниковой шейки вала посадочным отверстием оправки, которое выводит ва из сердечника, что нарушает точность сборки,. При этом возможно тшсже смешение оправки. Фиксаци ее не может &1ть жесткой, так как имеетс регулировочаный винтовой упор. Контроль положени оправки отсутствует. Это мюкет привести к поломке сборочного устройства при выгрузке ротора, что снижает его надежность. При заведении вала в сердечник ротора последний торцом пакета упираетс в упор, а перпендикул рность торца пакета сердечника и оси отверсти , как правиао, отсутствует, это приводит к перекосу оси сердечника относительно оси заведени вала и к задирам вала в отверстии сердечника ротора, что снижает точность сборки и качество собираемых изделий. Кроме того, это устройство имеет сложную многопозиционную конструкцию и предназначено дл сборки роторов тшько малых габаритов. Известно также устройство до сборки ротора электродвигател , содержащее станину, на которой установлены механизм подачи валов на позицию сборки, механизм ориентации и заведени вала в сердечник, включающий соосно расположенные центрирующую оправку с центральным упором, толкатель и две направл юшие втулки, одна из которых распшоже- на со стороны центрирующей оправки, а друга - со стороны толкател , и привод С 2 , Недостатком этого устройства вл етс низкое качество собираемых изделий, В этом устройстве при заведении вала в сориентированный сердечник ротора, вал торцом упираетс в торец оправки и вытесн ет ее из сердечника до конечного (исходного) положени . При этом сердечник упираетс в торец приводной направл ющей втулки. Рассто ние от торца оправки в исходном ее пш ожени и до торца приводной втулки, в который упираетс сердечник в рабочем ее положении , и определ ет расположение сердечника на валу. Это рассто ние всегда посто нное и может регулироватьс упором оправки. Оно определ етс как сумма двух значений, расположени торца подшипниковой шейки относительно торца вала и распшожени торца пакета сердечника ротора относительно торца подшипниковой шейки. Однако точность сборки ротора при этом может нарушатьс , так как точность распшожени торца подшипниковой шейки от горца вала дл различных валов одного и того же габарита отличаетс . Точность сборки ротора на данном устройстве не может быть стабильной, так как при сборке непосредственно не выдерживаетс заданное чертежом расположение торца пакета сердечника ротора О5 носительно торца подшипниковой шейки. Кроме этого, при упоре пакета сердечника ротора во втулку возможен перекос сердечника относительно оси заведени вала, а это приводит к задирам вала в отверстии сердечника ротора и к неточности сборки. Целью изобретени вл е,тс повышение качества собираемых изделий за счет повышени точности сборки. Поставденна цепь достигаетс тем, что устройство дд ротора электродвигател , содержащее станину, на которой установлены механизм подачи сердечников и механизм подачи валов йа поаиш1Ю сборки, механизм ориентации и эаведрми вала в сердечник, включающий соосно расположенные цектриипощую оправку с ценгральным упором, теикател и две направл ющие В1улки, одна из которых распотожена со стороны центрирующей оправки, а друга - со стороны толкател , и привод, содер кит поворотны фиксатор, установленный щарнирно на станине, подпрулшненный к ней и кинема пгаески св занный с механизмом подада валов, планку, укрепленную на направл ющей втулке со стороны центрирующей оправки, в центрирующей оправке выпо нено глухое отверстие, а на ее наружной поверхности вьтшнена лыска, при этом планка контактирует с лыской, а центральный упор расположен в гаухом отверстии. Кроме того, кинематическа св зь поворотного фиксатора с механизмом подачи валов выполнена в виде кулач 1 а, укрепленного на подвижном элементе механизма подачи валов с возможностью контактировани с поворотным фиксатором . На фиг. 1 показано устройство дл сборки ротора электродвигател ; на фиг, 2 - рабочее ппиожепие элементов устройства после окончани центрировани сердечника и вала{ на фиг. 3 - рабочее пс«оже Л1е элементов устройства после заведени сердечника на вал, на фиг. 4 исходное положение устройства в момент выгрузки собранного ротора} на фиг. 5 вид А на фиг. 2{ на фиг. б - вид Б. на фиг. 4. Устройство дн сборки роторов электродвнгателей состоит из станины 1, призмы 2 дн установки сердечника, механизма 3 ориентации и заведени вала в сердечник , механизма 4 подачи валов на позицию сборки, механизма подачи сердечников на позицию сборки (не показан). Механизм 3 включает приводы 5-7, подвижную центрирующую правку 8 с наружным диаметром, чуть меньше диаметра отверсти в сердечнике, выпс ненную с г ухим отверстием и с централ ным упором 9 и лыской 10 на наружной поверхности, .поворотный фиксатор И, толкатель 12, направл ющую втулку 13 с юианкой 14 и направл ющую втулку 15 Направл юща втулка 13 установлена соосно центрирующей оправке 8, а опорна планка 14 выполнена сменной и име ет различшле тсищины в зависимости от изменени контролируемого размера собираемого ротора (рассто ни от торца подщипниковой щейки вала до торца пакета сердечника). Дл исключени контакта поворотного фиксатора 11с центрирующей оправкой 8 он выполнен в виде вилки и установлен на оси 16, а удерлсиваетс в исходном пшожении пружиной 17, Механизм 4 И1. дачи валов на ось сборки содеркит подвижную призму 18 дл вала. На призме 18 жестко закреплен выполненный в виде вилшг кулачок 19. Устройство также содеркит сердечн 1К 20 и вал собираемого ротора 21, Устройство дл сборки ротора электродвигател работает образом. При наличии вала 21 на призме 18 и сердечника 20 на призме 2 срабатывает механизм 4 подачи валов на пози.цию сборки и устанавливает вал 21 соосно с центрирующей оправкой 8. При движении призмы 18 с валом 21 на ОСЕ сборки кулачок 19 взаимодействует с поворопЕым фиксатором 11 и устанавливает его оппозитно торцу пакета сердечника 20, После этого срабатывает привод 7 и выдвигает тодкате ь 12 в рабочее положе ше . Затем срабатывает привод механизма 3 и центрирующа оправка 8, проход сквозь отиерстие сердечника (сердечник 20 упиррэтс пакетом в фиксатор 11), находит на выxoдIiyю часть вала 21 и своим центральным упором 9 прижимает вал 21 к толкателю 12. . Таким образом образовалс как бы единый стержень (оправка плюс посадоч1ти часть вала), соосный сердечнику 20 и проход щий cimoGb него. Дальше срабатывает механизм 4 подачи валов на позицию сборки и возвращаетс в исходное положение, а при этом фиксатор 11 отводитс в исходное nmtsKeние пружиной 17. После этого-срабатывает привод 5 и торцом направл ющей втулки 13 заводит (надвигает) сердечник на вал. При упоре опорной планкой 14 в .торец подщипниковой шейки вала 21 выдерживаетс заданный чертежом размер 2 и направл юща втулка останавливаетс . Затем включаетс привод 6 и своей направл ющей втулкой 15 прижимает торец пакета сердечника к торцу нштравл ющей втулки 13, т.е. происходит контроль размера Р .The invention relates to the technological equipment for assembling rots rOB electric machines and moiseg to be used in the electrical industry. A device for assembling a rotor of an electric motor containing a shank, a four-locking rotor with assembly devices, each of which consists of a belt guide, fixing sleeves forwards 1, is known. the mandrel, the adjusting screw stop, the stop of the rotor core, the mounting prisms for the rotor core and the shaft, the assembling and ionizing mechanisms. Assembly devices are located around the horizontal axis at an angle of 90 to one another and have the possibility of their simultaneous rotation about this axis. When the rotor is rotated, the assembling devices pass through four positions, in which a predetermined operation is sequentially performed, assembly. Assembling devices operate on the guiding mandrel principle. The predetermined position of the core on the shaft can be adjusted with screw stop G1 j. However, the accuracy of assembly of rotors (the disposition of the end of the rotor core package relative to the end of the bearing shaft neck) can be disturbed by returning to the initial position of the core stop and removing the mandrel from the shaft bearing shaft, how the bearing neck of the shaft bites off, which Va outputs from the core, which violates the accuracy of the assembly. At the same time, it is possible to mix the mandrel. Fixing it cannot & 1 rigid, since there is an adjusting screw stop. There is no position control for the mandrel. This muket will cause the assembly device to break when the rotor is unloaded, which reduces its reliability. When the shaft enters the rotor core, the last end of the package rests on the stop, and the perpendicularity of the end of the package of the core and the hole axis, as a rule, is absent, this leads to a misalignment of the axis of the core relative to the axis of the shaft opening and to the shaft tears in the hole of the rotor core, which reduces accuracy assembly and quality of the collected products. In addition, this device has a complex multi-position design and is designed for assembling rotors of very small dimensions. It is also known a device prior to assembling the rotor of an electric motor, comprising a frame on which the shaft feed mechanism is installed at the assembly position, the orientation mechanism and shaft insertion into the core, including coaxially arranged centering mandrel with a central stop, a pusher and two directional sleeves, one of which is on the side of the centering mandrel, and the other on the side of the pusher, and the C 2 drive. The disadvantage of this device is the poor quality of the assembled products. In this device, when the shaft is set to guide The threaded rotor core, the shaft rests against the end of the mandrel and forces it out of the core to its final (initial) position. In this case, the core abuts against the end of the drive bushing. The distance from the end of the mandrel in its original pin and to the end of the drive sleeve, in which the core abuts in its working position, and determines the location of the core on the shaft. This distance is always constant and can be adjusted by the abutment of the mandrel. It is defined as the sum of two values, the location of the end of the bearing neck relative to the end of the shaft and the lateral variation of the package of the rotor core relative to the end of the bearing neck. However, the accuracy of the rotor assembly may be impaired in this case, since the accuracy of the rim of the bearing neck from the mountaineer shaft for different shafts of the same dimension is different. The accuracy of the rotor assembly on this device cannot be stable, since during the assembly, the arrangement of the end of the package of the O5 rotor core relative to the end of the bearing neck, as specified by the drawing, cannot be directly maintained. In addition, when the rotor core pack stops in the sleeve, the core may skew with respect to the axis of the shaft insertion, and this leads to shaft tearing in the hole of the rotor core and inaccurate assembly. The aim of the invention is to improve the quality of the assembled products by increasing the accuracy of the assembly. The supply chain is achieved by the device dd rotor of an electric motor containing a frame on which the core feeding mechanism and shaft feeding mechanism of the assembly are installed, the orientation mechanism and the assembled shaft into the core, including coaxially arranged centrally supporting mandrel with central emphasis, teikatel and two directional The blades, one of which is dispersed on the side of the centering mandrel, and the other on the side of the pusher, and the drive, contains a locking pivot, mounted hingedly on the frame, podrushnenny she and kinema pgayeski associated with the mechanism of the shaft shaft, the bar fixed on the guide sleeve on the side of the centering mandrel, in the centering mandrel there is a blind hole, and on its outer surface a flat face is in contact with the flat, and the center stop is located in gauh aperture. In addition, the kinematic connection of the rotary lock with the shaft feed mechanism is made in the form of a cam 1 a fixed on the movable element of the shaft feed mechanism with the possibility of contact with the rotary lock. FIG. 1 shows a device for assembling a rotor of an electric motor; Fig. 2 shows the working arrangement of the elements of the device after the end of the centering of the core and the shaft {Fig. 3 shows the working ps "Auger L1e of the elements of the device after inserting the core onto the shaft; in FIG. 4 the initial position of the device at the time of unloading the assembled rotor} in FIG. 5, view A in FIG. 2 {in FIG. b - view B. in fig. 4. The device for assembling rotors of electric motors consists of a bed 1, a prism 2 days for installing the core, an orientation mechanism 3 and inserting the shaft into the core, a shaft feeding mechanism 4 for the assembly position, a mechanism for feeding the cores for the assembly position (not shown). Mechanism 3 includes actuators 5-7, a movable centering strand 8 with an outer diameter, slightly smaller than the diameter of the hole in the core, wedged with a dry hole and with a central stop 9 and a flat 10 on the outer surface, a pivot lock And, a pusher 12, a guide bushing 13 with a South Korean 14 and a guide bushing 15 A guide bushing 13 is mounted coaxially with the centering mandrel 8, and the support bar 14 is interchangeable and has different widths depending on the change in the size of the assembled rotor from the end ivy shaft to the end of the package of the core). In order to eliminate the contact of the pivot lock 11c with the centering mandrel 8, it is made in the form of a fork and is mounted on the axis 16, and is held in the initial position by the spring 17, Mechanism 4 I1. cottages on the axis of the assembly contains a movable prism 18 for the shaft. The prism 18 is rigidly fixed made in the form of a vilg cam 19. The device also contains a heart 1K 20 and the shaft of the assembled rotor 21, a device for assembling the rotor of an electric motor works in a manner. In the presence of the shaft 21 on the prism 18 and the core 20 on the prism 2, the mechanism 4 feeds the shafts to the assembly position and sets the shaft 21 coaxially with the centering mandrel 8. When the prism 18 moves with the shaft 21 on the assembly axis, the cam 19 interacts with a turning latch 11 and installs it oppositely to the end of the packet of core 20. After that, the actuator 7 is actuated and pushes toe 12 into the working position. Then, the drive of the mechanism 3 and the centering mandrel 8, the passage through the core of the core (the core 20 of the uperrats with the package into the clamp 11) is activated, finds the outlet 21 of the shaft 21 and, with its central abutment 9, presses the shaft 21 against the pusher 12.. Thus, a single rod (a mandrel plus the shaft end) was formed, coaxial with the core 20 and passing through the cimoGb. Then, the shaft feed mechanism 4 is activated to the assembly position and returns to the initial position, and the retainer 11 is retracted to the original nmtsKe spring 17. After this, the actuator 5 is activated and the end of the guide sleeve 13 drives the core to the shaft. With the abutment of the support bar 14 in. The end of the sub-shaft neck 21 is maintained as specified by the drawing size 2 and the guide sleeve stops. Then, the actuator 6 is turned on and, with its guide sleeve 15, presses the end of the core packet against the end of the insertion sleeve 13, i.e. there is a control of the size of P.

После 8ГОГО направи юша втулка J. и йаправп юща втулка 13 огвод гс в исходное папомсение. Собранный ротор эахвапдваегс самосто тельным устройсгвом , например манипул тором, после чего гшкатвпь 12 и центрирующа оправка 8 отвод тс в исходное пс онсение и . ротор выгружаетс .After 8 GOD, use the J sleeve. And the junction sleeve 13 of the gun head to the original joint. The assembled rotor is self-supporting, for example a manipulator, after which the frame 12 and the centering mandrel 8 are retracted into the initial ps and. the rotor is unloaded.

Устройство дл сборки роторов может работать в автоматическом и наладочном режимах,The device for assembling rotors can operate in automatic and adjustment modes,

Предаагаемое устройство дл сборки ротора электродвигател позвол ет стабильно получать требуемую точность сбортш ротора, так как при сборке непо средственно выдерживаетс заданное чертежом рассто ние Е от Topixa подшипниковоЯ шейки вала до горца пакета сердечника ,The proposed device for assembling the rotor of an electric motor allows stably obtaining the required precision of the rotor, since the assembly directly maintains the distance specified by the drawing E from Topixa of the shaft journal bearing

Точность сборки ротора (распсиожение пакета сердечника относительно тороа подшипниковой шейки) вл етс одним из основных требований в электромаши ностроении, так как в электродвигателе необходимо иметь точное взаимное продольное расположение пакета статора и ротора. От этого зависит срок службы подшипников электродвигател и его энергетические показатели.The accuracy of the rotor assembly (the distribution of the core package relative to the torus-bearing neck) is one of the basic requirements in electrical engineering, since it is necessary to have an exact mutual longitudinal arrangement of the stator and rotor packages in the electric motor. The service life of motor bearings and its energy performance depend on this.

Изобретение позвс иг повысить качество сборки роторов электрических машин за счет повышени точности сборки .The invention allows to improve the build quality of electric machine rotors by increasing the accuracy of assembly.

Claims

1. DEVICE FOR ASSEMBLING THE MOTOR OF THE ELECTRIC MOTOR ROTOR, containing a bed on which the core feed mechanism and the shaft feed mechanism to the assembly position are installed, the wife from the center of the centering mandrel, and the other from the pusher side, and I drive, different gem, which, in order to improve quality of assembled products by increasing the accuracy of assembly, it contains a swivel latch mounted pivotally on the bed, spring-loaded to it and kinematically connected with the shaft feed mechanism, a bar mounted on the guide sleeve with a hundred ones of the centering mandrel, the centering mandrel in a blind hole, and on its outer surface is formed Lyska, the strip is contacted with a flattened, and the central abutment is located in the blind hole.

2, The device according to π. 1, characterized in that the kinematic connection of the rotary latch with the mechanism of orientation and insertion of the shaft into the core, including a coaxially located centering mandrel with a central stop, a pusher and two guide bushings, one of which is located in the form of a cam mounted on a movable element of the shaft shaft feed with contacting capability with a rotary lock.

SU „„ 1086503