SU1086179A1 - Machinery set for chamber mining of coal - Google Patents

Machinery set for chamber mining of coal Download PDF

Info

Publication number
SU1086179A1
SU1086179A1 SU833550261A SU3550261A SU1086179A1 SU 1086179 A1 SU1086179 A1 SU 1086179A1 SU 833550261 A SU833550261 A SU 833550261A SU 3550261 A SU3550261 A SU 3550261A SU 1086179 A1 SU1086179 A1 SU 1086179A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sections
odd
unit
lower supports
sleeves
Prior art date
Application number
SU833550261A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Шабдан Абдул-Гапарович Болгожин
Базылбек Туменович Беркалиев
Жорж Павлович Вареха
Ирина Георгиевна Любимникова
Original Assignee
Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Ан Казсср filed Critical Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority to SU833550261A priority Critical patent/SU1086179A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1086179A1 publication Critical patent/SU1086179A1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

АГРЕГАТ ДЛЯ КАМЕРНОЙ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий став с выемочной мапганой, четные и нечетные секции крепи, св занные между собой домкратами передвижки и подвод щими трубопроводами и.содержащие верхние и нижние опоры с силовыми элементами. отличающийс  тем, что, с целью улучшени  направленности его движени , став выполнен в виде горизонтально замкнутого конвейера с направл ющими роликами, св занного посредством храповых механизмов с нижними опорами секций крепи, которые установлены между ветв ми конвейера с возможностью взаимодействи  при передвижке с направл ющими роликами, а в верхних и нижних опорах в местах их контакта между собой вьшолнены продольные сквозные пазы, в которых установлены силовые элементы, вьтолненные в виде гибких рукавов, при этом сечени  пазов четных и нечетных секций соответственсл но больше сечени  гибких рукавов с: нечетных и четных секций.UNIT FOR CAMERA COLLECTION OF COAL, including becoming with excavation mafgana, even and odd sections of lining, interconnected with relocation jacks and supply pipelines and containing upper and lower supports with power elements. characterized in that, in order to improve the direction of its movement, it is made in the form of a horizontally closed conveyor with guide rollers connected by means of ratcheting to the lower supports of the support sections, which are installed between the branches of the conveyor with the ability to interact with the guide rollers , and in the upper and lower supports in the places of their contact with each other, longitudinal through grooves are made, in which the power elements are installed, made in the form of flexible sleeves, and sections call even and odd sections but larger sectional sootvetstvensl flexible hoses with: odd and even sections.

Description

эоeo

3535

х 1 Изобретение относитс  к горнодобывающей промышленности н предназна чено дл  выемки полезного ископаемо го камерным способом. Известен агрегат дл  безлюдной вьгемки угл , включающий исполнитель ный орган, подающий став, состо щий из звеньев, имеющих цепочное зацепление , и станок с расположенным на нем зубчатым колесом дл  осуществл ни  непрерывной подачи lj . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в составе агрегата нет крепи и камера не крепитс  что ограничивает область его применени , кроме того, дл  толкани  не ,обходим жесткий став, что усложн ет конструкцию. При большой длине выем ной камеры требуютс  большие напор ные усили . Наиболее близким к изобретению  вл етс  агрегат дл  камерной выемк угл , включающий став с выемочной , четные и нечетные секции Kf пи, св занные между собой домкра тами передвижки и подвод щими трубо проводами и содержаЕ1;ие верхние и ни ние опоры с силовыми элементами 2J Недостатком указанного агрегата  вл етс  сложность обеспечени  его направленного двихсени  на забой. Цель изобретени  - улучшение направленности движени  агрегата. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в агрегате дл  камерной выемки угл , включающем став с выемочной машиной, четные и нечетные секции крепи, св занные между собой домкратами передвижки и подвод  щими трубопроводами и содержащие верхние и нижние опоры с силовыми элементами, став выполнен в виде горизонтально замкнутого конвейера с направл ющими роликами, св занног посредством храповых механизмов с нижними опорами секций крепи, которые установлены между ветв ми конвейера с возможностью взаимодейс ви  при передвижке с направл ющими роликами, а в верхних и нижних опорах в местах их контакта между собо выполнены продольные сквозные пазы., в которых установлены силовые элеме ты, выполненные в виде гибких рукавов , при этом сечени  пазов четных S нечетных секций соответственно ,больше сечений гибких рукавов нечет ных и четных секций. 92 На фиг.1 изображен агрегат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - нечетна  секци  крепи, поперечный разрез; на фиг.А - четна  секци  крепи, поперечный разрезJ на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6размещение направл ющего ролика. Агрегат состоит из выемочной машины 1, изгибающегос  става, который включает изгибающий горизонтально замкнутьш конвейер 2, нечетные 3 и четные 4 секции крепи, воздухопровод 5, гибкие гид,роэлектромагистрали 6, домкраты передвижки 7, силовые элементы в виде гибких высоконапорных рукавов первой 8 и второй 9 групп. Секции крепи состо т из верхней 10 и нижней 11 контактирующих опор и размеп1енных между ними первой 8 и второй 9 групп рукавов. Площадь контакта верхней и нижней контактирующих опор секций крепи с боковыми породами определ етс  допускаемой удельной нагрузкой на почву и кровлю камеры, а рассто ние,на котором установлены четные и нечетные секции крепи друг от друга,равно ходу домкрата передвижки 7 за один цикл. Причем величина хода штока домкрата в каждом конкретном случае определ етс  допускаемой площадью обнажени  пород кровли камеры, котора  зависит от прочных свойств вмещающих пород. В конструкции нечетных секций крепи имеетс  паз 12 дл  свободного прохода нагруженных первой группы рукавов, в конструкции четных секций имеетс  паз 13 дл  прохода нагруженных второй группы рукавов. Кроме того , оба типа секций крепи имеют паз 14 дл  свободного размещени  и перемещени  воздухопровода 5 и гибких магистралей 6, последние св заны с конвейером и одновременно с ним перемещаютс  по камере,. Секции крепи по длине агрегата установлены между внутренней направл ющей холостой 15 и груженной 16 ветв ми горизонтально замкнутого изгибающегос  конвейера 2, последний  вл етс  направл ющей дл  перемещени  секций крепи, в то же врем  нагруженные (распертые) секции крепи служат направл ющей дл  перемещени  става конвейерр. Нечетные секции крепи соед нень; со ставом конвейера 2 с помощью храfiOBoro механизма 17, а четные - хра3 повым механизмом 18. Храповые механизмы 17 и 18 по высоте смещены относительно друг друга и имеют пр мо противоположное направление зубье Выполнено это с тем расчетом, чтобы при пр мом ходе став агрегата перемещалс  вместе с перемещением четных секций, а при извлечении агрегата ИЗ камеры став агрегата перемещалс  вместе с перемещением нечетных секций. Высоконапорные рукава на головной и концевой секци х крепи имеют телескопические устройства 19,20,21 и 2 которые имеют возможность измен ть свою длину на ход штока домкрата передвижки (шаг одной передвижки четных или нечетных секций). Причем телескопические устройства 19 и 21 установлены на головной секции креп первой из них на рукаве второй груп пы 9, а второй на рукавах первой группы В. Телескопические устройств 20 и 22 установлены на концевой сек ции крепи. Изгибающий конвейер 2 по своему внешнему периметру снабжен направл ющими роликами 23. Домкраты передвижки 7, соедин ющие две соседние секции (четные с нечетными), прикреплены к последним шарнирно, обес печива  возможность секци м перемещатьс  по определенному радиусу. На выемочном штреке 2А располагаетс  направл юща  площадка 25, в состав которой вход т домкраты распора 26, направл юща  рама 27 и балка заданного направлени  28. Направл юща  рама состоит из осн вани  29, перекрыти  30 и раздвижных стоек 31. На длине направл ющей рамы в каждый момент движени  агрег та размещаютс  не менее двух четных и двух нечетных секций крепи. Балка заданного направлени  имеет желоб 32, в котором перемещаютс  направл ющие ролики 23. Радиус балки заданного направлени  определ ет с  возможностью изгиба става агрега та. Агрегат работает следующим образом . В начале выемки выемочна  машина 1 агрегата находитс  на направл ющей площадке 25,смонтированной на выемочном щтреке 24. Направл юща  площадка устанавливаетс  в плоскости пласта и закрепл етс  в штреке с помощью 794 боковых домкратов 26.Направл ющие ролики 23 заправлены в желоб балки заданного направлени  28. Четные А и нечетные 3 секции крепи Ааход тс  внутри рамы 27. С помощью высоконапор шго насоса нагружают рукава 9, последний расклинивает все нечетные секции крепи в раме между основанием 29 и перекрытием 30. В это же врем  в рукавах 8 давление жидкости сбрасываетс  и все четыре секции разгружаютс . С помощью домкратов 7 перемещают по всей длине агрегата все четные секции крепи к нечетным на шаг хода штока домкрата. Четные секции , будучи св заны храповичным механизмом 10 с конвейером 2, перемешают весь став агрегата. Поскольку направл ющие ролики 23 перемещаютс  в желобе 32 по радиусу направл ющей балки 28, то они заталкивают выемочную машину и став агрегата в камеру. Как только закончилс  процесс передвижки агрегата относительно неподвижных нечетных секций крепи, подаетс  давление жидкости в первую ;группу рукавов 8, четные секции нагружаютс  а давление жидкости во второй группе рукавов 9 сбрасывают и нечетные секции разгружаютс . Вновь включают домкрат передвижки 7, и он перемещает нечетные секции крепи 3 относительно неподвижных четных на шаг хода штока домкрата. Во врем  перемещени  нечетных секций став агрегата неподвижен. После завершени  передвижки нечетных секций цикл по перемещению става агрегата повтор етс . t После того, как процесс зарубки з-акончилс  в камере находитс  выемочна  машина и головные секции крепи, выемка угл  продолжаетс  следующим образом. Подаетс  давление в рукава второй группы 9, и все нечетные секции. 3 нагружают (распирают между кровлей и почвой камеры), давление в первой группе рукавов 8 сбрасывают Все четные секции крепи 4 разгружают . С помощью домкратов 7 (часть из которых работает поршневой, а часть штоковой полостью) передвигают все четные секции крепи относительно нечетных секций на рассто ние, равное ходу штока домкрата. Одновреенно с передвижкой четных секцийx 1 The invention relates to the mining industry and is intended for the extraction of minerals in a chamber process. A known unit for unmanned coal is a coal, which includes an executive body, a feed gear, consisting of links with a chain engagement, and a machine with a gear wheel located on it for carrying out a continuous feed lj. The disadvantage of the known device is that the unit does not have lining and the camera does not mount, which limits its scope, in addition, for pushing, it does not go around hard, which complicates the design. With a large length of the removal chamber, great pressure forces are required. The closest to the invention is a unit for chamber coal excavation, which includes becoming from the excavation, even and odd sections of Kf pi, interconnected with shifting jacks and supply pipes and containing upper and lower supports with the power elements 2J said aggregate is the difficulty of ensuring its directional movement to the bottom. The purpose of the invention is to improve the direction of movement of the unit. This goal is achieved by the fact that in the unit for coal chamber extraction, including by placing with the excavation machine, even and odd sections of lining, interconnected with jacks, advancing and supply pipelines and containing upper and lower supports with power elements, becoming made in the form of horizontal a closed conveyor with guide rollers, connected by means of ratchets to the lower supports of the support sections, which are installed between the branches of the conveyor with the possibility of interaction when moving with the guide rollers, and in the upper and lower supports, in the places of their contact, longitudinal through grooves are made between them, in which the power elements are installed, made in the form of flexible hoses, and the sections of the grooves of even S odd sections, respectively, are larger than the flexible hose sections of odd and even sections. 92 Figure 1 shows the assembly, a general view; in fig. 2 is a view A in FIG. on fig.Z - odd lining section, cross-section; in FIG. A, an even lining section, a transverse section J in FIG. 5, section B — B in FIG. 1; in Fig. 6, the position of the guide roller. The unit consists of a excavation machine 1, a bending stand, which includes a horizontally closed horizontal conveyor 2, odd 3 and even 4 sections of the lining, air duct 5, flexible guide, roelektromahstrali 6, shifter jacks 7, power elements in the form of flexible high-pressure hoses first 8 and second 9 groups. The securing sections consist of the upper 10 and lower 11 contacting supports and the first 8 and second 9 groups of sleeves spaced between them. The contact area of the upper and lower contacting supports of the support sections with lateral rocks is determined by the permissible specific load on the soil and the roof of the chamber, and the distance on which even and odd sections of support are installed from each other is equal to the stroke of the shifter 7 in one cycle. Moreover, the magnitude of the stroke of the jack rod in each particular case is determined by the permissible area of rock outcrop of the roof of the chamber, which depends on the durable properties of the host rocks. In the design of odd support sections there is a groove 12 for free passage of the loaded first group of sleeves, in the design of even sections there is a groove 13 for the passage of loaded second group of hoses. In addition, both types of lining sections have a groove 14 for free placement and movement of the air duct 5 and flexible ducts 6, the latter are connected with the conveyor and at the same time move along the chamber. The fastener sections along the length of the unit are installed between the inner idler guide 15 and the horizontally closed bending conveyor 2 loaded with 16 branches, the latter being a guide for moving the fastener sections, while the loaded (unfolded) fastener sections serve as a guide for moving the conveyor . Odd sections of lining; with the conveyor belt 2 using the mechanism 17 of the mechanism, and the even mechanisms with the storage mechanism 18. The ratchet mechanisms 17 and 18 are displaced relative to each other and have the opposite direction of the tooth. This is done with the expectation that along with the movement of the even sections, and when the unit was removed from the camera, becoming a unit moved with the movement of the odd sections. High-pressure sleeves on the head and end sections of the support have telescopic devices 19,20,21 and 2 which have the ability to change their length by the stroke of the advancing jack (one step of the even or odd sections). Moreover, telescopic devices 19 and 21 are mounted on the head section of the first crepe on the sleeve of the second group 9, and the second on the sleeves of the first group B. Telescopic devices 20 and 22 are mounted on the end section of the roof support. The bending conveyor 2 is equipped with guide rollers 23, along its outer perimeter. The rams of the shifter 7 connecting two adjacent sections (even and odd) are hinged to the latter, allowing the sections to move along a certain radius. On the excavation gateway 2A, there is a guide pad 25, which includes jacks of a thrust 26, a guide frame 27 and a beam of a predetermined direction 28. The guide frame consists of a base 29, overlap 30 and sliding racks 31. For the length of the guide frame at each instant of movement of the unit, at least two even and two odd support sections are placed. The beam of a given direction has a chute 32 in which the guide rollers 23 move. The radius of the beam of a given direction determines with the possibility of bending the aggregate. The unit works as follows. At the beginning of the excavation, the excavation machine 1 of the assembly is located on the guide pad 25 mounted on the excavation pad 24. The guide pad is installed in the plane of the formation and fixed in the drift using 794 side jacks 26. The guide rollers 23 are loaded into the groove of the beam of the specified direction 28 The even A and odd 3 sections of the support Ahod are inside the frame 27. With the help of high-pressure pump they load the sleeves 9, the latter splits all the odd sections of the supports in the frame between the base 29 and the overlap 30. At the same time, the pressure in the sleeves 8 fluids are discharged and all four sections are discharged. With the help of jacks 7 move along the entire length of the unit all the even sections of the lining to the odd per step of the stroke of the rod of the jack. The even sections, being connected by the ratchet mechanism 10 with the conveyor 2, will mix the whole assembly. As the guide rollers 23 move in the groove 32 along the radius of the guide beam 28, they push the excavation machine and the assembly into the chamber. As soon as the process of moving the unit to relatively fixed odd lining sections is completed, fluid pressure is applied to the first one, a group of sleeves 8, even sections are loaded, and fluid pressure in the second group of sleeves 9 is dumped and odd sections are unloaded. The jack of the shifter 7 is again turned on, and it moves the odd sections of the lining 3 relative to the fixed even ones by the step of the stroke of the jack rod. During the movement of odd sections, the unit becomes stationary. After the completion of the shifting of the odd sections, the cycle of moving the assembly rod is repeated. t After the nick-cutting process in the chamber is a notch and the head sections of the support, the coal is continued as follows. Pressure is applied to the sleeves of the second group 9, and all the odd sections. 3 load (they bulge between the roof and the soil of the chamber), the pressure in the first group of sleeves 8 is dropped. All even-numbered sections of the lining 4 unload. With the help of jacks 7 (some of which work as a piston and a part of the rod cavity) move all the even sections of the support relative to odd sections by a distance equal to the course of the rod of the jack. Simultaneously with shifting even sections

$10$ 10

за счет храпового механизма 18 перемещают весь став агрегат на забой , кроме нечетных секций крепи, наход щихс  под рабочим давлением и воспринимающих горное давление пород кровли камеры. Неподвижными остаютс  нагруженные рукава второй группы 9, последние вместе с внутрениими направл ющими холостой 15 и груженной 16 ветв ми конвейера 2  вл ютс  направл ющими дл  перемещени  разгруженных секций, а наличие паза 13 в четных секци х позвол ет им свободно перемещатьс  относительно нагруженных рукавов 9. Вместе с перемещением става агрегата телескопические устройства 19 удлин ютс , а телескоп 20 сокращаетс .due to the ratchet mechanism 18, the whole unit is moved to the bottom, except for the odd lining sections, which are under working pressure and perceive the rock pressure of the roof rocks of the chamber. The stationary loaded sleeves of the second group 9 remain stationary, the latter together with the inner guides of the idler 15 and loaded with 16 branches of the conveyor 2 are guides for moving the unloaded sections, and the presence of the groove 13 in the even sections allows them to move freely relative to the loaded sleeves 9. Together with the movement of the assembly stand, the telescopic devices 19 are lengthened, and the telescope 20 is reduced.

Как только закончилс  процесс передвижки агрегата относительно неподвижных нечетных секций крепи, подаетс  давление жидкости в первую группу рукавов 8, тем самьм нагружают четные секции крепи 4. Сбрасыва давление во второй группе рукавов 9, разгружают нечетные секции крепи 3 и с помощью домкрата 7 их перемещают на то же рассто ние, на которое были передвинуты четные секции. Наличие паза 12 в нечетных секци х позвол ет им свободно перемещатьс  относительно нагруженных рукавов 9. Во врем  перемещени  нечетных секций став агрегата неподвижен, поскольку храповый механизм 17 имеет пр мо противоположное направление зубьев по сравнению с храповым механизмом 18. Телескопические устройсва 1 9 сокращаютс ,а телескоп 20 удлй н етс  на щаг передвижки крепи. Передвинув нечетные секции крепи, про96As soon as the process of moving the unit relative to the fixed odd lining sections is completed, fluid pressure is applied to the first group of sleeves 8, which even load the even lining sections 4. Relieving pressure in the second group of sleeves 9, unload the odd sections of the lining 3 and with the help of a jack 7 they move to the same distance that even sections were moved to. The presence of the groove 12 in the odd sections allows them to move freely relative to the loaded sleeves 9. During the movement of the odd sections, the assembly becomes stationary, since the ratchet mechanism 17 has the opposite direction of the teeth compared to the ratchet mechanism 18. The telescopic devices 1 9 are reduced, and telescope 20 is extended on the slide of the support. By moving the odd lining sections, pro96

цесс подачи става агрегата на забой повтор етс .The process of feeding the machine to slaughter is repeated.

Агрегат, дойд  до проектной длины камеры, начинает обратный ход. При обратном ходе агрегата из камеры операции по передвижке крепи и става агрегата повтор ютс . Разница заключаетс  только в том, что при перемещении нечетных секций 3 относительно неподвижных нагруженных четных 4 за счет храпового механизма 17 перемещают и став агрегата, а вместе с ним телескопические устройства 20 сокращаютс , а 22 удлин ютс . При перемещении четных секций относительно нечетных храповой механизм 18 не работает и став агрегата неподвижен, а телескопические устройства 20 удлин ютс , а 22 сокращаютс .The unit, reaching the design length of the camera, begins to reverse. During the return stroke of the unit from the chamber, the operations of shifting the support and stand of the unit are repeated. The only difference is that when the odd numbered sections 3 move relative to the stationary loaded even 4, the ratchet mechanism 17 moves and becomes the unit, and with it the telescopic devices 20 are reduced and 22 are lengthened. When moving even sections with respect to the odd ones, the ratchet mechanism 18 does not work and the assembly becomes stationary, and the telescopic devices 20 elongate and 22 decrease.

Поочередное подт гивание четных и нечетных секций крепи продолжаетс , пока агрегат полностью не выйдет на выемочный штрек. Затем домкраты распора 26 освобождают и направл ющую площадку 25 передвигают к устью новой камеры. Установив и раскрепив площадку, начинают выемку очередной камеры.Alternating podgivaniya even and odd sections of lining continues until the unit is completely out on the excavation drift. Then, the jacks of thrust 26 are released and the guide pad 25 is moved to the mouth of the new chamber. Having established and having fastened a platform, begin dredging of the next camera.

Такое вьтолнение агрегата позвол ет сократить трудоемкость и длительность выполнени  концевьк операций, повысить надежность агрегата, а вместе с тем и козффициент использовани Such an implementation of the unit allows to reduce the laboriousness and duration of the execution of end operations, increase the reliability of the unit, and at the same time the utilization rate

последнего.last one.

Усгран етс  незффективный расход энергии на преодоление сил трени  при перемещении агрегата по камере. Это при уменьшении общей установленной мощности двигателей позвол ет повысить удельную энерговооруженность агрегата и длину вьшимаемой камеры.Non-efficient energy consumption is achieved to overcome frictional forces as the unit moves around the chamber. This, with a decrease in the total installed power of the engines, makes it possible to increase the specific power-supply ratio of the unit and the length of the camera to be compressed.

Claims (1)

АГРЕГАТ ДЛЯ КАМЕРНОЙ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий став с выемочной машиной, четные и нечетные секции крепи, связанные между собой домкратами передвижки и подводящими трубопроводами и.содержащие верхние и нижние опоры с силовыми элементами, отличающийся тем, что, с целью улучшения направленности его движения, став выполнен в виде горизонтально замкнутого конвейера с направляющими роликами, связанного посредством храповых механизмов с нижними опорами секций крепи, которые установлены между ветвями конвейера с возможностью взаимодействия при передвижке с направляющими роликами, а в верхних и нижних опорах в местах их контакта между собой выполнены продольные сквозные пазы, в которых установлены силовые элементы, выполненные в виде гибкихUNIT FOR CHAMBER CHAMBER COAL, including becoming with a excavating machine, odd and even support sections, interconnected moving jacks and supply pipelines and containing upper and lower supports with power elements, characterized in that, in order to improve the direction of its movement, becoming made in the form of a horizontally closed conveyor with guide rollers, connected by ratchet mechanisms to the lower supports of the support sections, which are installed between the conveyor branches with the possibility of interaction and sliding with guide rollers, and in the upper and lower supports in the places of their contact with each other, longitudinal through grooves are made in which power elements are made, made in the form of flexible Q рукавов, при этом сечения пазов чет- <9 ных и нечетных секций соответственно больше сечения гибких рукавов нечетных и четных секций.Q of the sleeves, while the cross-sections of the grooves of even <9 and odd sections, respectively, are larger than the section of the flexible sleeves of the odd and even sections. >>
SU833550261A 1983-02-08 1983-02-08 Machinery set for chamber mining of coal SU1086179A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833550261A SU1086179A1 (en) 1983-02-08 1983-02-08 Machinery set for chamber mining of coal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833550261A SU1086179A1 (en) 1983-02-08 1983-02-08 Machinery set for chamber mining of coal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1086179A1 true SU1086179A1 (en) 1984-04-15

Family

ID=21048900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833550261A SU1086179A1 (en) 1983-02-08 1983-02-08 Machinery set for chamber mining of coal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1086179A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №487232, кл. Е 21 D 25/60, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР №899955, кл. Е 21 С 41/04,1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7540693B2 (en) Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery
CN103993898B (en) Circulating driving immediate support devices and methods therefor
CN111911208B (en) Gantry type multi-drilling machine parallel drilling and anchoring robot
US3314722A (en) Mining machine with rotary cutter horizontally slidable on vertically adjustable guide
SU1086179A1 (en) Machinery set for chamber mining of coal
US3960265A (en) Mining installations
EP0231655B1 (en) Shield advancing excavator
RU2114996C1 (en) Frontal underground mining plant
SU483530A1 (en) Mobile mechanized roof-free lining
US3372551A (en) Mine roof support
US4198098A (en) Mineral winning installations
US4120390A (en) Crossover dump and conveyor advancer
RU2067183C1 (en) Filling device
SU641117A1 (en) Support section moving device
RU2064047C1 (en) Underground filling complex
SU1408082A1 (en) Inflatable bladder support
US3438210A (en) Mobile mining roof support and conveyor
SU1721252A1 (en) Powered support for twin longwall
CN109681267B (en) Device and method for conveying mine paste filling slurry by using belt-chain double-conveyer
RU1788279C (en) Method for moving equipment in longwall end section
RU51672U1 (en) HYDRAULIC SYSTEM OF THE STRUCTURE SECTION
US2422977A (en) Mechanical loader
SU831998A1 (en) Mechanized mining set for inclined beds
SU781362A2 (en) Mechanised unit section
SU1661539A1 (en) Scraper-skimmer unit