сwith
ю Изобретение относитс к области м лии остроени и может быть использовано дл открывани , закрыва ни 1 герметизации пеналов с обработанньии элементами дерного реактора Известна машина дл перегрузки сверху элементов дерного реактора, содержаиш мост, тележку с приводом, телескопическ 1о штангу с захватом, с секци ми и с тросовым приводом, теле скопическа итанга имеет реечный механизм перемещени дл наружной секции и через гибкие св зи и блоки соединена с противовесами, размещенными в колонках тележки. Наиболее близким к предложе}пюму устройству по технической сущности вл етс устройство дл герметизации пеналов дерного реактора, содержащее тележку с механизмом передвижени теотескопическую штангу из нескольких секций с захватным устройством и с механизмами подъема и поворота. Телескопическа штанга имеет лови тели на второй и третьей секци х, поворота, реечный механизм переме1цеш1 дл первой секции и через гибкие св зи и блоки соединена с уравновешршаюпшм ycтpoйcтвo i5 размещеннььм вокруг колоннь;, смонтирован ной по центру тележки. Не;хостатки известных устройств. В конструкции машин применено урав новешивающее устройство с массой 5 пр:--; близительно равной массе телескопической штанги, что увеличивает массу и габариты тележки, моста и их механиз мов передвижени . При установке элементов в дерный реактор,закрывании и открывании крышек пеналов нeoбxoди ю усилие дл их дожимани , которое достигаетс в известном устройстве за счет увеличени массы захватного устройства со второй секцией, так как она свободно подвешена на тросе механизма подъема В результате чего увеличиваютс масса и габариты телескопической штанги , ее механизма перемещени , а также габариты и масса всей машины. При выеме элементов из дерного реактора может возникнуть необходимость производить подрыв прикипевшего элемента, дл этой цели телескопическа штанга имеет допол1ШтельныГ реечный механизм перемещени , что также увеличивает массу, габариты и усложн ет конструкцшо машины. При сейсмических воздействи х в конструкц}; х ма1иин предусматриваютс противоугонные устройства и ловители в секци х телескопической штанги , что также влечет за собой увеличение массы, габаритов и ус.чожнение конструкции машины. При сейсмических воздействи х возникают горизонтальные и вертикальные колебани , которые вынуждают совершать колебательные движени уравновешивающего устройства и секций телескопической штанги, подвешенных lia троссах. В результате возникают дополнительн)1е нагрузки и снижаетс надежность работы машины при сейсмических воздействи х. Ue.ib изобретени - уме тьшение габаритов и повьщ1ение надежности при сейсмических воздействи х, -Зто достигаетс тем, что в устройстве дл герметизации пеналов дерного реактора, содержащем тележку с механизмом передвижени , телескопическую штангу из нескольких секций с захватным устройством и с механизмами и поворота, на телескопической штанге смонтированы колеса черз чных передач механ1-;змов подъема и поворота, ведущие ва.чы которых с продольными пазами установлень внутри пол;,гх валов-шестерен и встроены в корпус тележки в зацеплении с промегсуто 1НЬ ми валами-шестерн ми, причем механизм передвижени тележки и секции телескопической штанги снабжены винто1 Ь ми передачами. На фиг.1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг.2 тележка и телескопическа штанга, продольный разрез, на фиг-.З - вид А фи г.2„ Устройство содержит тележку 1 с механизмом передвижени 2, телескопическую штангу 3 с захватны - устройством 4 и механизмами подъема 5 и пс5ворота 6. Механизмь: подъема 5 и поворота 6 имеют валы 7,8 с продольными пазами 9 и коническ:1ми зубчатыми передачами 10 с валами 11,12,, проход щими через гермет1г.ную проходку 13. Ведущие валы 7,8 встроеHbi внутри полых валов-ujecTepeH 1ч, 15 и установлены в корпус тележки 1. Механизм передвижени 2 тележки 1 имеет винтоЕую передачу с винтом 16. Винт 16 установлен с кон}-;ческими зубчатыми передачами 10 и соединпн с 31 механизмом перемещени 2 через вал 1 проход щий через герметичную проходку 13. Телескопическа штанга 3 имеет первую секцию 18 с черв чным колесом 19, взаимодействующим с промежуточным валом-шестерней 20, вторую секцию 21 с пазом 22,с захватным устройством 4 и через винтовую передачу,св занную с третьей секцией 23,имеющей чер в чное колесо 24,взаимодействующее с промежуточным валом-щестерней 25. Тележка 1 с телескопической штангойперемещаетс на роликах по направл ю щим, закрепленным на стенке бокса 26 В боксе 26 установлена подставка дл установки в гнезда пенала 27. Устройство работает следующим образом . Тележка 1 механизмом передвижени через вал 17, коническую зубчатую передачу 10, винт 16 перемещаетс до совмещени осей телескопической штан ги 3 и пенала 27. При этом шпонки полых валов-шестерен 14,15 скольз т по продольным пазам 9 ведущих валов 7j8. При помощи механизма подъема 5 через вал 11, коническую зубчатую передачу 10, ведущий вал 7, продольный паз 9, полый вал-шестерню 14, промежуточньот вал-шестерню 25 с черв ком , черв чное колесо 24, винтовую передачу третьей секции 23 и -второй секции 21 производитс опускание захватного устройства 4 на KptmiKy пенала 27 до достижени определенного усили при стыковке. Механизмом поворота 6 через вал 12 коническую зубчатую передачу 10, ведущий вал 8, продольный паз 9, полый вал-шестерню 15, промежуточный вал-шестерню 20 с черв ком, черв чное колесо 19, шпонку первой секции 18 о и паз 22 второй секции 21 осуществл етс поворот захватного устройства 4 дл байонетного зацеплени и открывани крышки пенала 27. После открьгоани крьшки он поднимаетс , транспортируетс и устанавливаетс в одно из гнезд. Установка крьппки на пенал 27 осуществл етс в обратном пор дке. Предложенна конструкци устройства позвол ет: : исключить уравновешивающее устройство , дополнительный реечньй механизм дл йодрыва элемента при выемке из дерного реактора, противоугонные устройства и ловители на секци х телескопической штанги, что значительно сокращает габариты, массу и упрощает конструкцию машиныj осуществить дожатие элементов при установке в дерньй реактор и закрывании - открывании крьш1ек с герметизацией пеналов при помощи винтовой передачи в секци х телескопической штанги без дополнительного увеличени их массы, что также значительно сокращает габариты, массу и упрощает конструкцию машиныi обеспечить надежную работоспособность машины при сейсмических воздействи х за счет исключени тросовых систем с ловител ми и уравновешивающими устройствами за счет применени винтовых передач; сократить врем на проведение ремонтных работ узлов машины за счет повьш1ени надежности и упрощени конструкции; сократить стоимость капительных затрат на изготовление и эксплуатацию предложенного устройства по сравнению с прототипом.The invention relates to the field of field building and can be used to open, close or seal sealing canisters with nuclear reactor elements. A known machine for overloading nuclear reactor elements from above, containing a bridge, a trolley with a drive, a telescopic 1o bar with a grip, with sections. and with a cable drive, the telescopic cable has a rack and pinion mechanism for the outer section and, through flexible connections and blocks, is connected to counterweights placed in the columns of the cart. The device to the technical essence is the device for sealing the canisters of the nuclear reactor, which contains a trolley with a mechanism for moving the thetic rod from several sections with a gripping device and with mechanisms for lifting and turning. The telescopic bar has catchers on the second and third sections, turning, the rack mechanism of the first section and through flexible connections and blocks is connected to the i5 balance line located around the pillars mounted on the center of the cart. Not; hostatki known devices. In the design of machines applied equilibrating device with a mass of 5 pr: -; approximately equal to the mass of the telescopic rod, which increases the weight and dimensions of the trolley, bridge and their mechanisms of movement. When installing elements into the nuclear reactor, closing and opening the lids of the canisters, there is an extra force to press them, which is achieved in the known device by increasing the mass of the gripping device with the second section, since it is freely suspended on the cable of the lifting mechanism. As a result, the weight and dimensions are increased telescopic bar, its mechanism of movement, as well as the size and weight of the entire machine. When elements are removed from the nuclear reactor, it may be necessary to undermine the attached element; for this purpose, the telescopic rod has an additional rack and rack mechanism that also increases the weight, size and complexity of the machine design. With seismic effects in the structure}; These machines provide anti-theft devices and catchers in the telescopic bar sections, which also entails an increase in the weight, size and narrowing of the machine design. When seismic effects occur, horizontal and vertical oscillations occur, which force the oscillatory movements of the balancing device and the telescopic rod sections suspended by lia trails to perform. As a result, additional loads arise, and the reliability of operation of the machine during seismic effects decreases. Ue.ib of the invention is the reduction of dimensions and increase of reliability under seismic effects. This is achieved by the fact that in a device for sealing the canisters of a nuclear reactor containing a trolley with a movement mechanism, a telescopic rod of several sections with a gripping device and with mechanisms and rotation. mounted on a telescopic shaft are wheels of creepy gears mechan1;; lifting and turning axles, the leading ones of which with longitudinal grooves are installed inside the floor; and the shaft gear shafts are embedded in the casing of the cart into the hook enii promegsuto with 1N E-shaft gears, the mechanism moving the carriage and the telescopic boom sections are provided vinto1 L E transmissions. Figure 1 shows the proposed device, a General view; 2, the carriage and the telescopic bar, longitudinal section, in FIG. 3, is a view A phi d.2 "The device comprises a carriage 1 with a movement mechanism 2, a telescopic bar 3 with a pick-up device 4 and lifting mechanisms 5 and a ps5gig 6. The mechanism: lifting 5 and turning 6 have shafts 7.8 with longitudinal grooves 9 and conic: with 1 gears 10 with shafts 11,12 ,, passing through the hermetic penetration 13. 13. Driving shafts 7,8 embedded Hbi inside hollow shafts-ujecTepeH 1 h, 15 and installed in the trolley 1 body. The movement mechanism 2 of the trolley 1 has a screw gear with a screw 16. Screw 16 is mounted with a con} -; ic gears 10 and connected with 31 movement mechanisms 2 through a shaft 1 passing through an airtight passage 13. Telescopic rod 3 has a first section 18 with a worm gear 19 interacting with an intermediate gear shaft 20, a second section 21 with a groove 22, with a gripping device 4 and through a screw transmission associated with a third section 23 having a cog wheel 24 interacting with an intermediate shaft-bristle shaft 25. The trolley 1 with a telescopic bar moves on rollers in the direction shchim zak Replenished on the wall of the box 26 In the box 26 a stand is installed for installation in the sockets of the canister 27. The device works as follows. The cart 1 is moved by the mechanism through the shaft 17, the bevel gear 10, the screw 16 is moved to align the axes of the telescopic rod 3 and the canister 27. At the same time, the keys of the hollow shaft-gears 14.15 slide along the longitudinal grooves 9 of the driving shafts 7j8. Using the lifting mechanism 5 through shaft 11, bevel gear transmission 10, drive shaft 7, longitudinal groove 9, hollow shaft gear 14, intermediate shaft gear 25 with a worm, worm wheel 24, screw transmission of the third section 23 and -second section 21, the gripping device 4 is lowered onto KptmiKy of canister 27 until a certain force is reached during docking. The turning mechanism 6 through the shaft 12 bevel gear 10, the drive shaft 8, a longitudinal groove 9, a hollow shaft gear 15, an intermediate shaft gear 20 with a worm, a worm wheel 19, a key of the first section 18 o and a groove 22 of the second section 21 the gripping device 4 is rotated for bayonet engagement and opening the lid of the canister 27. After the cover is opened, it rises, is transported and installed in one of the sockets. The installation of the kryppka on the canister 27 is carried out in reverse order. The proposed design of the device allows: to exclude a balancing device, an additional rack and pinion mechanism for breaking the element when withdrawing from the nuclear reactor, anti-theft devices and catchers on the telescopic rod sections, which significantly reduces the size, weight and simplifies the design of the machine to compress the elements when installed in a sod the reactor and closing - opening the valve with sealing the canisters using a screw transmission in the sections of the telescopic rod without an additional increase x mass that significantly reduces the size, weight and simplifying the structure mashinyi ensure reliable machine performance under seismic effects x by eliminating cable systems with catches and balancing devices by employing helical gears; reduce the time for repairs of the machine components due to increased reliability and simplified construction; reduce the cost of capital costs for the manufacture and operation of the proposed device compared to the prototype.
Фиг. 2FIG. 2
видАviewA
фиг.Зfig.Z