Изобретение относитс к статическ преобразовател м частоты дл регулируемых электроприводов переменного тока и может примен тьс в специальном электроприводе с широким изменением частоты вращени электродвигате лей. Известна система широтно-импульсной модул ции напр жени , построенна , на принципе умножени сигналов двух разночастотных генераторов - несущей и модулирующей частот. В такой системе несуща частота f const, и модулирующа f var Частота основной гармоники выходного напр жени в этом случае равна модулю разности несущей и модулирующей частот Из выражени (1) видно, что в рас сматриваемой системе возможно широкое регулирование частоты основной гармоники выходного напр жени в диапазоне от О, когда f-; м ° номинальной, когда (f- - нолл Выбор величины несущей частоты определ етс уровнем требований к спектральному составу выходного напр жени преобразовател . Исследо вани показывают, что определ ющим вл етс режим нормальной выходной частоты, в котором соотношение част а т не должно превышать (если М ) или быть меньше (если ) некоторой величины Эта величина вл етс границей возникновени в спектре субгармонических составл ющих, недопустимых в большинстве практических случаев примен ни . Обычно дл lf критические соотношени /частот ; близки к 1,5, что приводит к необходимости выбора „о 1000 Гц несущей дл , например . не ниже 2 кГц.. Тогда, частоты f, чтобы получить частоту основной гар моники выходного напр жени в 1 Гц, надо обеспечить значение fм 2001 Гц или f 1999 Гц 1 J - J Однако используемые в статически преобразовател х генераторы имеют вполне определенную нестабильность
частот. Тогда согласно принципу по- 55тава выходного напр жени при регустроени широтно-импульсно-модули-лировании частоты, вызывающее дополрованного напр жени по треугольномунительные потери в преобразователе
закону частота основной гармоникии двигателе переменного тока. BbJxoAHoro напр жени будет содержать в себе абсолютн)1е значени нестабильностей генераторов несущей и модулирующей частот, т.е. df 4f ± Af а относительна нестабильность выходного сигнала по основной гармони- 1 fr M Видно, что если f-,, Это показывает трудность обеспечени стабильной величины частоты основной гармоники в зоне низких частот. Так, (ДЛЯ рассматриваемого соотношени j- 1,5 и .2 кГц. Получить , ходную частоту в 1 Гц с относительной нестабильностью 0,1 можно, если нестабильности генераторов не ниже , что практически трудно достижимо , особенно дл регулируемых генераторов . Указанна особенность определ ет трудности использовани статических преобразователей с широтно-импульсной модул цией, например, в электроприводах с широким диапазоном изменени частоты вращени . В то же врем при f. const и треугсльном законе модул ции в зоне низких частот формируетс наиболее благопри тный спектр выходного напр жени инвертора, в котором ближайшие к основной по амплитуде гармоники имеют весьма высокую кратность частоты . В результате они эффективно подавл ютс индуктивными сопротивлени ми фаз двигател переменного тока и ток двигател становитс весьма близким к синусоидальному, что определ ет возможность обеспечени равномерного вращени ротора в зоне низких частот. Недостатками данного преобразовател частоты вл етс трудность обеспечени стабильного значени выходной частоты при близких частотах генераторов несущей и модулирующей частот и изменение спектрального сосЧтобы обеспечить в процессе регулировани требуемое соотношение частот, определ ющее спектр выходного напр жени из выражени (1) с уче том соотношени частот а , можн получить следующие зависимости, св зывающие несущую, модулирующую и вы ходную частоты f i. м а-1 , - , af fl af --Эти соотношени позвол ют опреде лить законы изменени несущей и мод лирующей частот как при необходимости обеспечить посто нство соотно шени а, т.е. посто нство спектра выходного напр жени , так и при любом законе изменени а в процессе регулировани . Например, при заданном а 1,01 const легко определить значени f и f в зависимости от выходной частоты Гц, Гц, Гц, Гц, Гц, 1010 Гц, Гц, f, 10000 Гц,f 10WO Гц и т.д. Следовательно, реализаци регулировани при обеспечении стабильности а f требует одновременного изме м нени f и f . Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл управлени т фазным инвертором с широтно-импул ной модул цией выходного напр жени дл частотно-управл емого электропривода , содержащее задающий генератор несущей частоты f, выходом соединенный с одними входами соответствующих амплитудно-импульсных модул торов, числом равных m или 2т, формирующих напр жение с широтн импульсной модул цией, частота осно ной гармоники которого равна разнос ти несущей и модулирующей д частот управл емый генератор модулирующей частоты , где К равно га или 2га, вход которого подключен к блоку раз вертывающего напр жени с одним коэ фициентом развертки, выходом св зан ный через К-канальный распределител импульсов с другими входами амплитудно-импульсных модул торов 4. Недостатками известного устройст ва вл ютс низкие энергетические показатели статического преобразовател и недостаточна точность поддержани выходной частоты в области пониженных ее значений. Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей и повьшение точности поддержани выходрюй частоты в области пониженных ее значений. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени т-фазным инвертором с широтно-импуль.сной модул цией выходного напр жени дл частотно-управл емого электропривода , содержащее задающий генератор несущей частоты f, выходом соединенный с одними входами соответствующих амплитудно-импульсных модул торов , числом равных га или 2т, фор- . мирующих напр жени с широтно-импульсной модул цией, частота основной гармоники которого равна разности несущей и модулирующей fд частот, управл емый генератор модулирующей частоты к д, , где К равно m или 2т, вход которого подключен к блоку развертывающего напр жени с одним коэффициентом развертки, выходом св занный через К-канальный распределитель импульсов с другими входами амплитудно-импульсных модул торов, снабжено дополнительным блоком развертывающего напр жени с большим коэффициентом развертки, генератор несущей частоты f выполнен управл емым , а его управл ющий вход подключен к выходу дополнительного блока развертывающего напр жени . На фиг.1 приведена функциональна схема предлагаемого устройстваj на фиг.2 - зависимости изменени несущей и модулирующей частот во времени . Устройство содержит задатчик 1 управл ющего сигнала,блок 2 развертывающего напр жени несущей частоты, блок 3 разверть :.аю111,-.;го напр жени модулирующей час .-отм, генератор 4 несущей частоты, генератоп 5 модулирующей частоты, блок 6 модул торов с амплитудно-импульсными модул торами 7.1,7.2,...,71,...,7 m и распределитель 8 импульсов. Устройство работает следующим образом. При пуске устройства управлени блоки 2 и 3 разверток задают генераторам 4 и 5 законы изменени выходных частот, расход щиес друг относительно друга в функции выходной частоты или во времени (фиг.2). Дл простоты можно прин ть эти законы линейными с различной крутизной нарастани частоты во времени. Т.е. можно записать п 1 i f м мо+ «t . Тогда основна гармоника выходного напр жени измен етс во времени по закону (.о-Ч)(м)| и если ,To r((,.)-fe , (9) т.е. выходна частота измен етс во времени также линейно. В этом случае требовани к стабильности частот генераторов в зоне низкой выходной частоты снижаютс , поскольку обеспечить малую абсолютную погрешность частоты задающих генераторов при невысоких исходных частотах этих генераторов значительно проще. Так, при той же номинальной частоте f 1000 Гц и выборе исходных частот f и Е.д около 100 Гц дл получени относительной погрешности выходной частоты 1 Гц на уровне 0,1 требуетс обеспечение частот f-i и f д с нестабильностью пор дка 10 -10 , т.е. существенно ниже. / В этом случае соотношение частот мен етс в меньших пределах. Вследствие этого на низких выходных частотах преобразовател количество переключений ключей преобразовател на периоде частоты уменьшаетс , что приводит к снижению динамических потерь в преобразователе. Таким образом, выполнение генераторов 4 и 5 регулируемыми с одновременным изменением частот f и f позвол ет повысить стабильность частоты основной гармоники выходного напр жени в зоне низких частот и снижает динамические потери в преобразователе на переключение.