1 Изобретение относитс к автомати зации производств и может быть использовано при автоматическом регулировании различных технологических параметров в широком диапазоне изменени нагрузок в объектах регулировани в различных отрасл х народного хоз йства, например в химической , нефт ной, нефтехимической газовой промьшшенност х и т.п., в том числе во взрыво- и пожароопасных производствах. Известно устройство, используемое при автоматическом регулироважии различных технологических параметров в широком диапазоне изменени нагрузок в объектах регулировани , содержащее регул тор параметра выход которого подключен к первому исполнительному органу, параллельно которому включен второй исполнительный орган, св занный с выходом переключател , сигнализаторы верхнего и нижнего предельных значений и триггер с раздельными входами, выход которого подключен к управл ющему входу переключател , соединенного коммутируемыми входами с атмосферой и выходом регул тора параметра , а входы - к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего предел ных значений, входы которых соедине ны с выходом регул тора параметра. Сигнализаторы верхнего и нижнего предельных значений и триггер с раз дельными входами образзпот формирователь переключающего сигнала l . Недостаток известного устройства состоит в том, что при срабатывании формировател переключающего сигнала подключение или отключение второго исполнительного органа происходит дискретно. Это вызывает ступенчатое возмущающее воздействие на объект регулировани . Цель изобретени - повышение качества регулировани , т.е. улучшение динамических характеристик устройства ,, выражакицеес в тон, что второй регулирующий орган при его подключении или отключении перемеща етс плавно в зависимости от посто нной времени инерционного звена, ч снижает возмущающее воздействие на объект регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в пневматическом устройстве управлени , содержащем регул тор 2 выход которого подключен к исполни- , тельному механизму первого регулиру : ющего органа, второй регулирующий орган с исполнительным механизмом, установленный параллельно первому, переключатель и формирователь переключающего сигнала, выполненный в виде первого сигнализатора верхнего и второго сигнализатора нижнего предельных значений выходного сигнала регул тора, плюсовой вход первого и минусовой вход Btoporo сигнализаторов св заны с выходом регул тора , а их выходы соответственно соединены с включающим и вык;оочающим входами триггера с раздельными входами , переключатель состоит из трехмембранного злемента сравнени , дроссел , емкости и повторител - усилител мощности, причем перва входны камера и второе сопло трехмем- бранного злемента сравнени соединены с выходом регул тора,, втора входна камера и первое сопло трехмембранного элемента сравнени сообщены через дроссель и емкость с выходом триггера с раздельными входами, а выход трехмембранного элемента Сравнени через повторитель - усилитель мощности соединен с исполнительным механизмом второго регулирующего органа. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит регул тор 1 параметра, лини выходного сигнала 2 регул тора параллельно подключена к входу формировател 3 переключающего сигнала, к трехмембранному элементу 4 сравнени (избирательному элементу) и к исполнительному механизму 5 первого регулирующего органа . Выход трехмембранного элемента 4 сравнени подключен на вход повторител - усилител 6 мощности, выход которого соединен с исполнительным механизмом второго регулирующего органа 7. Регул тор поддерживает параметр в объекте 8 регулировани . Выход формировател 3 переключающего сигнала через регулируемый дроссель 9 сообщен с пневматической емкостью 10, второй входной камерой 11 и первым соплом 12 трехмембранного элемента 4 сравнени . Перва входна камера 13 и второе сопло 14 рехмембранного элемента 4 сравнени оединены с линией выхода регул тора 2. Формирователь 3 переключающего сигнала образован первым сигнализатором верхнего 15 и вторым сигнализатором нижнего 16 предельных значений выходного сигнала регул тора триггером 17 с раздельными входами. Сигнализаторы 15 и 16 содержат соот ветственно отрицательную 18 и положительную 19 камеры подпора. Триггер 17 содержит отрицательную камеру 20 подпора. Плюсова камера 21 сигнализатора 15 и минусова камера 22 сигнализатора 16 образуют вход формировател 3 переключающего сигнала . Выход сигнализатора 15 сообщен с включающим входом 23, выход сигнализатора 16 с выключающим входом 24 триггера 17, имеющего положительную обратную св зь выхода три гера 17 с камерой 25. Выходной сигнал триггера 17 вл етс одновремен выходом формировател переключающег сигнала 3. Устройство работает следующим об разом. При работе регул тора 1 только с первым регулирующим органом 5 выход ной сигнал с него находитс между верхним и нижним предельными значени ми уставок сигнализаторов 15 и 16. При этом выходной сигнал триггера 17 равен нулю. Выходной сигнал с регул тора поступает в первую входную камеру 13 и второе сопло 14 трехмембранного элемента 4 сравнени , мембранный блок которого закрывает сопло 14 и отключает его от выхода элемента 4. Вход повторител - усилител 6 мощности через первое сопло- 12 злет мента 4 сравнени ., ёмкость 10 и дроссель 9 св зан с линией выхода триггера 17, котора сообщена с атмосферой . Ввиду этого второй регули рующий орган 7 эакрыт. - . При увеличении нагрузки, когда выходной сигнал регул тора t достигает верхнего предельного значени сигнализатора 15, выход с последнего , равный 1, поступает на вкгаоча ющий вход 23 триггера 17. Выходной сигнал триггера 17 принимает значение 1 и поступает в положительную камеру 25 и через дроссель 9 и емкость 10, образующие инерционное звено, во вторую входную камеру 11 и первое сопло 12 элемента 4 сравнени . За счет действи инерционног звена, посто нна времени которого зависит от объема пневматической емкости 10 и степени открыти регулируемого дроссел 9, давление, поступак цее во вторую входную камеру 11 и первое сопло 12, нарастает плавно . Это нарастающее давление через открытое первое сопло 12 поступает на вход повторител - усилител 6 мощности и приводит к плавному открытию второго регулирующего органа 7. Когда нарастающее давление станет больше давлени с выхода регул тора 1, мембранный блок элемента . 4 сравнени закроет, первое сопло 12 и откроет второе сопло 14. При этом давление выхода регул тора 1 через открытое второе сопло 14 поступит на вход повторител - усилител 6 мощности, а с него на исполнительный механизм второго регулирукнцего органа 7. Регулирование параметра будет производитьс уже двум регулирующими органами по выбранному закону регулировани . Такое состо ние системы автоматического регулировани сохр1ан етс до тех пор, пока выходной сигнал с формировател 3 переключающего сигнала (с триггера 17) будет равен 1. В случае снижени нагрузки вы ,ходной сигнал регул тора 1 может достичь нижнего предельного значени сигнализатора 16. Тогда его вьпсод- ной сигнал, равный 1, поступает в выключающий вход 24 триггера 17. Выход триггера 17 становитс равным нулю. Однако благодар наличию дроссел 9 инерционного звена давление в емкости 10 и во второй входной 11 элемента 4 сравнени будет снижатьс постепенно. Пока постепенно снижающеес давление во второй входной камере 11 превьщтает давление в первой входной камере 13 элемента 4 сравнени выходной сигнал регул тора 1 будет проходить через открытое второе сопло 14 на вход повторител - усилител 6 мощности . При этом второй регулирукиций орган 7 продолжает работать. В какой-то момент времени давлеи в обеих входных камерах 11 и 13 лемента 4 сравниваютс , и далее остепенно снижающеес давление во торой входной камере 11 становитс еньше давлени выхода регул торй 1 в первой входной камере 13.- При1 The invention relates to the automation of production and can be used for the automatic regulation of various technological parameters in a wide range of load variations in the objects of regulation in various districts of the national economy, for example in the chemical, petroleum, petrochemical gas industry, etc. including in explosive and fire hazardous industries. It is known a device used in automatic regulation of various technological parameters in a wide range of loads in control objects, the parameter controller of which has an output connected to the first actuator, parallel to which the second actuator connected to the output of the switch, upper and lower limit values and a trigger with separate inputs, the output of which is connected to the control input of a switch connected by switching in odes to atmosphere and the outlet regulator parameter torus, and inputs - outputs of the sensors to the upper and lower limit values of the inputs of which are connected us yield regulator parameter torus. The signaling devices of the upper and lower limit values and the trigger with separate inputs of the image, and the driver of the switching signal l. A disadvantage of the known device is that when the switching signal shaper is triggered, the connection or disconnection of the second actuator occurs discretely. This causes a step perturbation effect on the object of regulation. The purpose of the invention is to improve the quality of regulation, i.e. improving the dynamic characteristics of the device, expressing the tone that the second regulator moves smoothly depending on the constant time of the inertial link, when it is connected or disconnected, it reduces the disturbing effect on the control object. The goal is achieved by the fact that in a pneumatic control device containing regulator 2 whose output is connected to the executive mechanism of the first regulator: the second regulator with an actuator installed parallel to the first one, the switch and the driver of the switching signal made the first signaling device of the upper and second signaling device of the lower limit values of the output signal of the regulator, the positive input of the first and the negative input of Btoporo signaling devices are connected the output of the regulator and their outputs are respectively connected to the switching on and off; triggering inputs of the trigger with separate inputs; the switch consists of a three-membrane reference element, droplets, capacitance and a repeater - power amplifier, the first input chamber and the second nozzle of the three-membrane comparison element The second input chamber and the first nozzle of the three-membrane element of the comparison element are connected to the output of the regulator through a choke and a container with the trigger output with separate inputs, and the output of the three-membrane element Comparisons through a repeater - the power amplifier is connected to the executive mechanism of the second regulator. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a regulator 1 parameter, the output signal line 2 of the regulator is connected in parallel to the input of the imaging unit 3 of the switching signal, to the three-membrane comparison element 4 (selective element) and to the actuator 5 of the first regulator. The output of the three-membrane comparison element 4 is connected to the input of a repeater - power amplifier 6, the output of which is connected to the executive mechanism of the second regulator 7. The regulator maintains the parameter in the control object 8. The output of the driver 3 of the switching signal through the adjustable choke 9 is in communication with the pneumatic container 10, the second input chamber 11 and the first nozzle 12 of the three-membrane comparison element 4. The first input chamber 13 and the second nozzle 14 of the re-membrane element 4 are connected to the output line of the regulator 2. The shaper 3 of the switching signal is formed by the first signaling device of the upper 15 and the second signaling device of the lower 16 limit values of the output signal of the regulator by the trigger 17 with separate inputs. Signaling devices 15 and 16 contain, respectively, negative 18 and positive 19 backpressure chambers. The trigger 17 contains a negative camera 20 backwater. The plus camera 21 of the detector 15 and the negative camera 22 of the detector 16 form the input of the driver 3 of the switching signal. The output of the alarm device 15 communicates with the on input 23, the output of the alarm device 16 with the switching off input 24 of the trigger 17, which has a positive feedback output of the three headers 17 with the camera 25. The output signal of the trigger 17 is simultaneously the output of the switching signal 3. The device works as follows . When controller 1 operates only with the first regulator 5, the output signal from it is between the upper and lower limit values of the settings of the signaling devices 15 and 16. At the same time, the output signal of the trigger 17 is zero. The output from the regulator enters the first input chamber 13 and the second nozzle 14 of the three-membrane comparison element 4, the membrane unit of which closes the nozzle 14 and disconnects it from the output of the element 4. The input of the repeater - power amplifier 6 through the first nozzle of the comparison 4. The capacitance 10 and the choke 9 are connected to the exit line of the trigger 17, which is connected to the atmosphere. In view of this, the second regulator 7 eakryt. -. As the load increases, when the output signal of the regulator t reaches the upper limit value of the detector 15, the output from the latter, equal to 1, goes to the screw input 23 of the trigger 17. The output signal of the trigger 17 takes the value 1 and enters the positive chamber 25 and through the choke 9 and a container 10 forming the inertial element into the second inlet chamber 11 and the first nozzle 12 of the comparison element 4. Due to the action of the inertial link, the time constant of which depends on the volume of the pneumatic container 10 and the degree of opening of the adjustable throttle 9, the pressure, the flow into the second inlet chamber 11 and the first nozzle 12, increases smoothly. This growing pressure through the open first nozzle 12 enters the input of the repeater - power amplifier 6 and leads to a smooth opening of the second regulator 7. When the growing pressure becomes greater than the pressure from the output of the regulator 1, the membrane element of the element. 4 comparisons will close, the first nozzle 12 and open the second nozzle 14. The pressure of the output of the regulator 1 through the open second nozzle 14 will go to the input of the repeater - power amplifier 6, and from it to the executive mechanism of the second regulator 7. The parameter will be adjusted two regulatory bodies under the selected law of regulation. This state of the automatic control system is preserved until the output signal from the driver 3 of the switching signal (from trigger 17) is 1. In the case of a load decrease, you can reach the lower signal value of the detector 16 in the case of load reduction. A high signal, equal to 1, enters the shut-off input 24 of the trigger 17. The output of the trigger 17 becomes equal to zero. However, due to the presence of inertia throttles 9, the pressure in the tank 10 and in the second inlet 11 of the reference element 4 will gradually decrease. While the gradually decreasing pressure in the second inlet chamber 11 exceeds the pressure in the first inlet chamber 13 of the comparison element 4, the output signal of the regulator 1 will pass through the open second nozzle 14 to the input of the repeater - power amplifier 6. At the same time, the second regulation body 7 continues to work. At some point in time, the pressures in both input chambers 11 and 13 of element 4 are compared, and then the gradually decreasing pressure in the second input chamber 11 becomes lower than the output pressure of regulator 1 in the first input chamber 13.-