SU1084471A1

SU1084471A1 - Device for automatic adjusting of ship turbine plant

Info

Publication number: SU1084471A1
Application number: SU813397411A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Рудаков; Михаил Яковлевич Леках; Юрий Пинхесович Киперман; Арон Борисович Рубинов; Аркадий Никонович Зайцев; Александр Александрович Скворцов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1125
Priority date: 1981-12-25
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1984-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СУДОВЫМ ТУРБОАГРЕГАТОМ , содержащее измеритель числа оборотов, регул тор скорости, выполненный в виде подпружиненного золотника , беспрзокинна полость которого подключена к импульсной линии, регулирующие органы переднего заднего хода и астатический золотник, торцовые полости которого подключены к измерителю числа оборотов, а управл юща полость - к регулирующим органам переднего к заднего хода, отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности и упрощени настройки , оно содержит регул тор скорости реверса, выполненный в виде подпружиненного золотника с управл ющей полостью, беспружинна полость которого подключена к импульсной линии, а управл юща полость - к управл юс S щей полости астатического золотника.A DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION BY A SHIP TURBOAGREGATOR, containing a rotational speed meter, a speed regulator made in the form of a spring-loaded spool, which is connected to the impulse line, the forward reverse gear regulators and an static spool, whose end cavities are connected to a chimeter gauge, and the static reverse valve controls the idle dial gauge, the static reverse valve bodies, and the static cavity, which has a cavity gauge, and a static number valve, which is connected to a pulse chimeter gauge, and the static reverse valve bodies are connected to the meter chimeter, and the static backward spool valve is connected. The cavity, to the regulating bodies forward to reversing, is characterized in that, in order to increase reliability and simplify the adjustment, it contains egul Torr reverse speed, configured as a spring-loaded valve with a control cavity springless cavity which is connected to a pulse line, and the control cavity - to the control loc S boiling astatic spool cavity.

Description

СХ) 4 vlCX) 4 vl

Изобретение относитс к автоматическому регулированлю, в частности к устройствам регулировани судовыми турбоагрегатами.This invention relates to an automatic control, in particular, to control devices for shipboard turbine units.

Известно устройство дл автоматического регулировани судовым турбоагрегатом , содержащее измеритель числа оборотов, регул тор скорости, выполненный в виде подпружиненного золотника, беспружинна полость которого подключена к импульсной .линии , регулирутрщие органы переднего и заднего хода и астатический золотник , торцовые полости которого подключены к измерителю числа оборотов, а управл юща полость подсоединена к регулирующим органам переднего и заднего хода fl.A device for automatic control of a shipboard turbine unit is known, comprising a rotational speed meter, a speed controller made in the form of a spring-loaded spool, the springless cavity of which is connected to a pulse line, forward and reverse regulators and an static static spool, the end cavities of which are connected to the speed indicator , and the control cavity is connected to the forward and reverse regulators fl.

Однако известное устройство не достаточно надежно, так как регул то скорости одновременно вл етс и усилителем контрол . Кроме того, настройка устройства сложна, так как из-за наличи одной пружины усилител имеет практически нерегулируемый наклон.However, the known device is not sufficiently reliable, since the speed control is also a control amplifier at the same time. In addition, the setup of the device is difficult, since due to the presence of a single spring, the amplifier has an almost unregulated tilt.

Цель изобретени - повьппение надежности и упрощение настройки.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify setup.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл автоматического регулировани судовым турбоагрегатом , содержащее измеритель числа оборотов , регул тор скорости, вьшолненный в виде подпружиненного золотника , беспружинна полость которого подключена к импульсной линии, регулирующие органы переднего и заднего хода и астатический золотник, торцовые полости которого подключены к измерителю числа оборотов, а управл юща полость - к регулирующим органам переднего и заднего хода, содержит регул тор скорости реверса, выполненный в виде подпружиненного золотника с управл ющей полостью, беспружинна полость которого подключена к импульсной линии, а управл юща полость - к управл ющей полости астатического золотника.The goal is achieved by the fact that a device for automatic control of a shipboard turbine unit containing a rotational speed meter, a speed controller, designed as a spring-loaded spool, the springless cavity of which is connected to the impulse line, the forward and reverse regulators and the static valve, whose end cavities are connected to the rev meter, and the control cavity to the regulating bodies for forward and reverse, contains a reverse speed regulator, made in a spring-loaded spool with a control cavity, the springless cavity of which is connected to the impulse line, and the control cavity to the control cavity of the static spool.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства дл автоматического регулировани и управлени судовым турбоагрегатом.The drawing shows a schematic diagram of a device for automatically controlling and controlling a ship turbine unit.

Устройство содержит измеритель 1 числа оборотов, представл ющий собой масл ный шестеренчатый насос объемного типа, механически св занный с валом главной турбины и подающий масло в импульсную линию 2,The device comprises a rotational speed meter 1, which is a volumetric type oil gear pump, mechanically connected to the main turbine shaft and supplying oil to pulse line 2,

пусковую шайбу 3, задатчик 4 числа оборотов, выполненньш: в виде щелевого дроссел , положение которого определ ет площадь сливного окна 5 импульсной линии 2, регул тор 6 скорости , выполненный в виде золотника, нижний торец которого снабжен с импульсной линией 2, а верхний подпружинен . Золотник вл етс проточным усилителем, использующим в качестве рабочей сред подводимое масло (Р.ЦД ).starting washer 3, speed setting device 4, performed: in the form of a slot throttle whose position determines the area of the drain window 5 of the impulse line 2, speed regulator 6, made in the form of a spool, the lower end of which is provided with the impulse line 2, and the upper spring loaded . The spool is a flow-through amplifier that uses input oil (R.CD) as working media.

Устройство содержит также регул тор 7 скорости реверса, вьшолненный в виде золотника, нижний торец которого сообщен с импульсной линией 2, а верхний подпружинен, механизм контрпара, выполненный в виде астатического золотника 8 подачи контрпара , нижн торцова полость которого подключена к полости 9 измерител 1 числа оборотов, а верхн к полости 10 измерител 1 числа оборотов, регулирующий клапан 11 переднего хода (ПХ) с отсечным золотником 12 и сервомотором 13, регулирующий клапан 14 заднего хода (ЗХ) с отсечным золотником 15 и сервомотором 16.The device also contains a reverse speed controller 7, made in the form of a spool, the lower end of which is connected to the impulse line 2, and the upper spring-loaded, a counter pair mechanism, made in the form of an astatic spool 8 of the counter pair feed, the bottom end cavity of which is connected revolutions, and up to the cavity 10, the meter 1 revolutions, a control valve 11 forward (PT) with a gate valve 12 and a servomotor 13, a regulating valve 14 reverse (SX) with a gate valve 15 and a servomotor sixteen.

Дл обеспечени импульсных св зей между элементами системы автоматического регулировани регул тор 6 скорости снабжен окном 17,а регул тор 7) скорости реверса - окном 18. К этим окнам присоединены магистрали силового масла (л,) .In order to provide impulse connections between the elements of the automatic control system, speed controller 6 is provided with a window 17, and regulator 7) reverse speed is equipped with a window 18. These windows are connected to power oil lines (L,).

Регул тор 6 скорости снабжен также сливным окном 19. Дл присоединени импульсной магистрали 20 к регул тору 6 скорости предназначено окно 21. Дл присоединени магистрали 20 в буксе задатчика 4 выполнено окно 22. Астатический золотник 8 снабжен окнами 23 и 24. Магистраль 25, котора св зывает управл ющую полость А астатического золотника 8 с управл ющией полостью Б регул тора 7 скорости реверса, присоединена к Окну 26 астатического золотника 8. К окну 23 присоединена магистраль 27, котора подводитс в нижнюю полость отсечного золотника 12, а ее ответвление присоединено к окну задатчика 4(расположенному в его нижней части. К двум сливным окнам задатчика 4 присоединена сливна магистраль 28 с дроссельной шайбой 29.The speed regulator 6 is also provided with a drain window 19. A window 21 is intended for connecting the pulse line 20 to the speed controller 6. A window 22 is made to connect the line 20 in the control box 4 of the controller. The static spool 8 is equipped with windows 23 and 24. Line 25, which connects The control cavity A of the static spool 8 with the control cavity B of the reverse speed controller 7 is connected to the window 26 of the static spool 8. The main connection 27 is connected to the window 23, which is fed into the lower cavity of the shut-off spool 12, and its response The phenomenon is connected to the setpoint window 4 (located in its lower part. A drain line 28 with a throttle washer 29 is connected to the two drain windows of the setting point 4.

Отсечной золотник 12 снабжен окнами 30 и 31, которые св заны соответственно с верхней и нижней полост ми сервомотора 13, а отсечной золотник 15 - окнами 32 и 33, которые св заны соответственно с верхней и нижней полост ми сервомотора 16. Нижн полость отсечного, золотника 15 магистралью 34 присоединена к окну 24 астатического золотника 8, а также к окну задатчика 4, расположенному в его нижней части. Управл юща полость Б регул тора 2 скороети реверса посредством окон 18 и 33 соедин етс соответственно с магистралью силового масла о сливом а окном 36 - с магистралью 25. Управл юща полость Б регул тора 6 скорости посредством окон 17 и 19, соедин етс соответственно с магистралью силового масла со сливом Четыре дроссельные шайбы предназначены дл создани минимального противодавлени в верхних полост х регул торов 6 и 7. Устройство работает следующим образом. В мо.мент запуска масл ных насосов силовое йасло () поступает к окну 17 регул тора 6, к окну 18 регул тора 7 и через пусковую шайбу 3 и импульсную линию 2 к окну 5 задатчика 4 числа оборотов, которое в этот момент полностью закрыто. В этот момент давление импульсно го масла РИ под золотниками регул; торов 6 и 7 максимально на статических режимах. Под действием этого давлени золотник регул тора 6 занимает верхнее положение, а золотник регул тора 7 - нижнее. При этом окно 17 максимально закрыто, а окно 19, св занное со сливом, максимально открыто . Вследствие этого давление импульсного масла Р в управл ющей полости В регул тора 6 минимально и оно по магистрали 20 через окна 21 и 22 передаетс задатчику 4 числа оборотов. В момент пуска золотник 8 занимает нижнее положение. В таком положении окно 21 полностью открыто, а окно 24 закрыто, и давление, поступившее в А из магистрали 25 через окна26 и 23,;передаетс в магист раль 27 и при положении золотника задатчика А числа оборотов на стоп (среднее,положение) эта магистраль св зываетс со сливом через магистраль 28 и шайбу 29, давление под золотниками 12 и 15 минимально, и регулирующие клапаны 11 и 14 (ПХ и ЗХ) закрыты. При выходе на нужный режим переднего хода задатчиком 4 числа оборотов открываетс верхн часть окна 5, в результате чего в импульсной линии 2 давление масла снижаетс , золотник регул тора 6 перемещаетс вниз и в магистрали 20 устанавливаетс более высокое давление Р,. Это давление масла через окна 21 и 22 попадает в магистраль 27 и нижнюю полость золотника 12, последний поднимаетс и силовое масло через окно 30 поступает в верхнюю полость сервомотора 13 регулирующего клапана 11 ПХ, а из нижней полости через окно 31 масло сливаетс в сливную магистраль, в результате чего регулирующий клапан 11 ПХ открываетс и свежий пар поступает к главной турбине переднего хода. Вал главной турбины набирает обороты, и в полости 9 и линии 2 давление масла увеличиваетс , благодар чему золотник 8 занимаетЧкрайнее верхнее положение. В результате этого золотник регул тора 6 приподнимаетс вверх, при этом окна 17 и 19 прикрываютс и давление масла Р в полости В - в магистрал х 20 и 27 и под золотником 12 уменьшаетс , отсечной золотник 12 опускаетс вниз под действием пружины и соедин ет нижнюю полость сервомотора 13 регулирующего клапана 11 ПХ через окно 31 с силовым маслом, а верхнюю полость сервомотора 13 через окно 30 - со сливом. Регулирующий клапан 11 ПХ прикрывает доступ пара в турбину. В результате переходного процесса регулирующий клапан 11 ПХ занимает положение, соответствующее тому числу, оборотов главной турбины, которое установлено задатчиком числа оборотов. В это врем золотник регул тора 7 скорости реверса контрпара находитс в нижнем крайнем положении, так как он настроен на страгивание при более высоком давлении Р,, чем золотник регул тора 6 скорости. На установивихс режимах работы при медленной перестановке задатчика 4 на увеличение или снижение частоты вращени или быстрой на увеличение частоты вращени , а также при зат желении гребного винта принцип работы устройгтва заключаетс в дистанционном заании и автоматическом поддержании ч даииого скоростного режима при по мощи всережимного регул тора скорости . При повьшеиии числа оборотов, тур бины золотник задатчика 4 числа обо ротов открывает окно 5, причем на передний ход открываетс верхн часть окна, на задний - нижн . Под перестановкой задатчика понимаетс перемещение по ска золотника задатчика 4 числа оборотов относительно окна 5. При работе на установившемс режиме устройство обеспечивает поддержание заданного скоростного режима. При зат желении гребного винта на ПХ частота вращени турбоагрегата снижаетс , что приводит к уменьшению производительности измерител 1 числа оборотов - шестеренчатого насоса и к снижению давлени импульсного масла в линии 2 перед окном 5 задатчика 4 числа оборотов и в торцовой полости под золотником регул тора 6 скорости. При этом золотник регул то ра 6 скорости перемещаетс вниз, окно 17, к которому подводитс Си-: ловое масло, открываетс , а окно 19, через которое осуществл етс слив масла, закрываетс . В результате это го давление импульсного масла между по сками золотника регул тора 6 скорости в полости В увеличиваетс . Указанное давление .через магистраль 20 и окно 22 в буксе задатчика 4 числа оборотов поступает под отсечной золотник 12, который,перемеща сь вверх, открывает окна 31 и 30. При этом через окно 30 в сервомотор регулирующего клапана 11 ПХ поступает масло, а через окна 31 оно сливаетс , что приводит к перемещению поршн сервомотора вниз, открытию клапана 11 ПХ стабилизации заданного скоростного режима. Аналогично происходит работа при перестановке задатчика 4 на увеличение скоростного режима, при этом уменьшение давлени импульсного масла в линии 2 происходит за счет открыти окна 5 задатчика 4, что приводит к увеличению давлени импульсного масла по отсечным золотником 12, открытию регули рующего клапана 11 ПХ и увеличению скорости режима. При медленной перестановке задатчика 4 оборотов на снижение скоростного режима, когда снижение частоты вращени происходит без существенного запаздывани от заданной частоты, давление импульсного масла в линии 2 возрастает, не достига значени , при котором страгиваетс вверх золотник регул тора 7 скорости реверса. При этом золотник регул тора 6 ско- . рости перемещаетс вверх, что приводит к уменьшению давлени импульсного масла под отсечным золотником 12 регулирзлощего клапана 11 ЛХ, закрытию клапана 11 ПХ и уменьшению частоты вращени турбоагрегата. При быстрой перестановке задатчика 4 на уменьшение скоростного режима или уменьшении нагрузки на гребном винте,.когда частота вращени увеличиваетс , происходит повышение: давлени импульсного масла в ;-линии 2, в результате чего регулирующий клапан 11 ПХ движетс на закрытие. Когда рассогласование фактической и заданной частоты вращени достигает определенной величины, давление импульсног о масла в линии 2 повышаетс и достигает значени , при котором страгиваетс вверх золотник регул тора 7 скорости реверса, что приводит к открытию окна 18, через которое подводитс силовое масло, и закрытию окна 36, через которое осуществл етс слив масла. В результате этого давление масла в полости Б, а следовательно , и в полости А золотника 8 повьщ1аетс . При вращении на ПХ астатический золотник 8 находитс в верхнем по- . ложении, так как давление в его нижней камере, соединенной через полость 9с нагнетанием измерител 1 числа оборотов, превьш1ает давление в верхней камере, соединенной через полость 10со всасыванием измерител 1 числа оборотов. При указанном положении астатического золотника 8 окно 24 в буксе открыто,а окно 23 закрыто.При этом давление масла из полости А золотника 8 через окно 24 поступает под отсечной золотник 15 клапана 14 ЗХ, открыва его, и пар поступает в турбину ЗХ. При этом происходит эффективное торможение турбоагрегата, что скор ет переход на заданный сниженый скоростной режим. По мере подхода к заданному реиму происходит зменьшение рассогласовани между фактической и заданной астотЪй вращени , что приводит к меньшению давлени импульсного маела в линии 2, перемещению вниз зо.потника регул тора 7 реверса и прекращению подачи контрпара.The shut-off spool 12 is provided with windows 30 and 31, which are connected respectively to the upper and lower cavities of the servomotor 13, and the shut-off spool 15 to windows 32 and 33, which are connected respectively to the upper and lower cavities of the servomotor 16. Lower cavity of the shut-off, spool 15 by line 34 is connected to the window 24 of the static spool 8, as well as to the setpoint window 4, located in its lower part. The control cavity B of the controller 2 of the fast reversal network through windows 18 and 33 is connected respectively to the main oil line on the drain and window 36 to the line 25. The control cavity B of the speed controller 6 is connected through windows 17 and 19, respectively power oil with drainage Four choke washers are designed to create a minimum back pressure in the upper cavities of regulators 6 and 7. The device works as follows. In the start-up of oil pumps, the power oil () goes to window 17 of regulator 6, to window 18 of regulator 7 and through the starting washer 3 and pulse line 2 to window 5 of the engine speed control device 4, which is completely closed at this moment. At this moment, the pressure of the pulsed oil RI under the control spools; tori 6 and 7 maximum static modes. Under the action of this pressure, the regulator spool 6 occupies the upper position, and the regulator spool 7 - the lower one. At the same time, the window 17 is as closed as possible, and the window 19 associated with the drain is as open as possible. As a consequence, the pressure of the pulsed oil P in the control cavity B of the regulator 6 is minimal and it is transmitted through line 20 through windows 21 and 22 to the speed setting device 4. At the time of launch, the spool 8 is in the lower position. In this position, window 21 is fully open, and window 24 is closed, and the pressure applied to A from line 25 through windows 26 and 23,; is transmitted to line 27 and when the setting knob A is located at the stop (middle, position) this line communicates with the drain via line 28 and washer 29, pressure under spools 12 and 15 is minimal, and control valves 11 and 14 (HRP and HX) are closed. When the forward speed is reached by the setting device with a speed setting device 4, the upper part of the window 5 opens, as a result of which the oil pressure in the pulse line 2 decreases, the regulator 6 valve moves downwards and a higher pressure P is established in line 20. This oil pressure through the windows 21 and 22 enters the line 27 and the lower cavity of the spool 12, the latter rises and the power oil through the window 30 enters the upper cavity of the servomotor 13 of the control valve 11 HRP, and from the lower cavity through the window 31 the oil flows into the drain line, as a result, the control valve 11 of the HRP opens and fresh steam flows to the main forward turbine. The main turbine shaft is gaining momentum, and in the cavity 9 and line 2 the oil pressure increases, due to which the spool 8 takes the uppermost position. As a result, the regulator spool 6 is raised up, while the windows 17 and 19 are covered and the oil pressure P in the cavity B - into the line x 20 and 27 and decreases under the spool 12, the shut-off spool 12 goes down under the action of the spring and connects the lower cavity the servomotor 13 of the control valve 11 HRP through the window 31 with power oil, and the upper cavity of the servomotor 13 through the window 30 - with a drain. The control valve 11 HRP covers the access of steam to the turbine. As a result of the transition process, the control valve 11 of the HRP takes up a position corresponding to the number of revolutions of the main turbine, which is set by the RPM adjuster. At this time, the spool of the regulator 7 of the reverse speed of the counterpair is in the lower extreme position, since it is set to move at a higher pressure P ,, than the spool of the speed regulator 6. On setting the operation modes with a slow rearrangement of the setting device 4 for increasing or decreasing the rotational speed or fast for increasing the rotational speed, as well as when the propeller is desired, the principle of operation of the device is to remotely set the speed mode using the all-mode speed controller . At higher revolutions, the bin tour of the setting knob of the 4 revolutions opens window 5, with the upper part of the window opening to the front and the lower opening to the rear. Under the permutation of the setter, we mean the movement along the speed of the setpoint adjuster 4 speeds relative to the window 5. When operating in the steady state, the device maintains the specified speed. If the propeller on the HRP is desired, the rotational speed of the turbine unit decreases, which leads to a decrease in the performance of the 1 rpm gauge - gear pump and a decrease in the pressure of the pulsed oil in the line 2 in front of the window 5 of the rpm knob and in the end cavity under the speed regulator slide 6 . At that, the spool of the speed regulator 6 moves downwards, the window 17, to which the Blue Oil is supplied, opens, and the window 19 through which the oil is drained closes. As a result of this, the pressure of the pulsed oil between the ports of the slide of the speed controller 6 in the cavity B increases. The pressure indicated through trunk 20 and window 22 in the crankcase of the 4th revolutions flow comes under the shut-off valve 12, which, moving up, opens windows 31 and 30. At the same time, through window 30, oil flows through the servomotor of the control valve 11 HR 31 it is drained, which leads to the downward movement of the servomotor piston, opening the valve 11 HRP to stabilize the set speed mode. Similarly, work occurs when the setpoint adjuster is rearranged to increase the speed, while the pressure of the pulsed oil in line 2 decreases due to the opening of the window 5 of the setpoint 4, which leads to an increase in the pressure of the pulse oil through the gate valve 12, opening the control valve 11 HRP and increasing speed mode. With a slow rotation of the setpoint adjuster 4 to reduce the speed mode, when the rotational speed is reduced without significant delay from the set frequency, the pressure of the pulsed oil in line 2 rises, not reaching the value at which the reversing speed regulator 7 moves upwards. At the same time, the control spool is 6 speed. The growth moves upwards, which leads to a decrease in the pressure of the pulsed oil under the shut-off valve 12 of the regulating valve 11 LH, closing the valve 11 of the secondary storage system and reducing the frequency of rotation of the turbine unit. When a quick setpoint adjuster 4 is set to reduce the speed or to reduce the load on the propeller, when the rotation speed increases, the pressure increases: the pulse oil in the; -line 2, as a result of which the control valve 11 of the HR moves towards closing. When the mismatch between the actual and target rotational speed reaches a certain value, the pressure of the impulse oil in line 2 rises and reaches the value at which the control valve 7 of the reverse speed stops moving upwards, which leads to the opening of the window 18 through which the power oil is brought in and the window is closed 36 through which the oil is drained. As a result, the oil pressure in cavity B, and consequently, in cavity A of spool 8, rises. When rotating on the HRP, the astatic spool 8 is in the upper re. In this case, the pressure in its lower chamber, connected through the cavity 9c by forcing the 1 rpm meter, exceeds the pressure in the upper chamber, connected through the cavity 10 by suction of the 1 rpm meter. When the position of the static valve 8 is indicated, the window 24 in the journal box is open and window 23 is closed. At the same time, the pressure of oil from cavity A of valve 8 through window 24 enters the shut-off valve 15 of valve 14 of the AH, opening it, and steam enters the AH turbine. In this case, an effective braking of the turbine unit occurs, which speeds up the transition to a given reduced speed mode. As we approach the specified rate, the misalignment between the actual and the specified rotational frequency decreases, which leads to a decrease in the pressure of the pulse in line 2, the downward movement of the backward regulator 7 and the supply of the counterpar.

Аналогично происходит работа устройства на заднем ходу.Similarly, the device works in reverse.

Таким образом, введение регул тора скорости реверса позвол ет повысит , надежность устройства дл автоматического регулировани и управлени судовым турбоагрегатом и упростить настройку за счет надежного включени в работу механизма контрпара и обеспечени независимой регулировки регул торов скорости и скорости реверса.Thus, the introduction of a reverse speed controller allows you to increase the reliability of the device for automatically regulating and controlling the ship's turbine unit and simplify the setup by reliably activating the counterpair mechanism and providing independent adjustment of the speed and reverse speed regulators.

Claims

DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION BY A SHIP TURBO ASSEMBLY, comprising a speed meter, a speed controller made in the form of a spring-loaded spool, a springless cavity of which is connected to a pulse line, forward and reverse gear regulating bodies and an astatic spool whose end cavities are connected to the speed meter control cavity - to the regulatory organs of forward and reverse gear, characterized in that, in order to improve reliability and simplify settings, it contains a regulator Yator reverse speed, configured as a spring-loaded valve with a control chamber, springless cavity which is connected to a pulse line, and the control cavity - to the control chamber of the spool astatic, § (A

1 1084471 2