Изобретение относитс к механизмам шагани мощных экскаваторов, при мен емых на вскрышных работах в горнодобывающей промышленности, точнее к опорным устройствам таких механизмов . ...Известно опорное устройство, содержащее силовые цилиндры и подшипник с пазами, в которых установлены кольцевые уплотнители. Чтобы снизить контактные давлени при перемещении подшипника по плите лыжи при передвижении экскаватора в полость между подшипником и плитой подаетс под давлением масло Cl3. Однако при перемещении относитель но подш.ипника подн тых лыж масло под давлением в эту полость подаватьс не должно, так как это привело бы к недопустимым перегрузкам элементов опорного устройства. Наиболее близким к предлагаемому вл етс опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещени , захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полос ти С23. Как показала практика эксплуатаци такого экскаватора в нормальных усло ви х обеспечиваетс прекращение подачи масла в подшипник при подъеме в перемещении лыжи. Вместе с тем ока залось, что из-за различных причин, например при подъеме плавающей плиты с некоторым перекосом, золотник иног да своевременно не срабатывает, что приводит к подйче масла высокого давлени в камеру подшипника при под н той лыже, а это в свою очередь вызывает т желые аварии (разрушение подшипника), ведущие к длительным просто м экскаватора. Цель изобретени - повышение -надежности в работе oriopHoro устройства и упрощение его конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что опорное устройство шагающего механизма , содержащее подъемные цилинд ры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещени , захваты расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и } ольцевые уплотнители , расположенные в пазах подшипника , образующих рабочие полости, снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подашпнике фиксатором, расположенн1 1м по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником , а в подшипнике выполнен канал , в котором установлена подпружиненна втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полост ми пазов подшипника. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 в положении, когда экскаватор оперт на лыжи; на фиг. 3 то же, в положении, когда лыжа подн та над грунтом. Опорное устройство включает гидроцилиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферической головкой подшипника 3. Подшипник 3 установлен на плите 4 лыжи 5. Боковые перемещени подшип-t ника на плите 4 ограничены выступами 6, а в продольном направлении он может свободно перемещатьс по плите. Вертикальные перемещени подшипника ограничены захватами 7, закрепленными на лыже 5. В кольцевых пазах подшипника установлены нижние уплотнители 8, выполненные в виде бронзовых колец, и верхние уплотнители 9, представл ющие собой резиновые кольца. Полость 1О между уплотнител ми соединена с источником давлени . В канале 11 подшипника, соедин ющем полость 10 с верхней горизонтальной поверхностью подшипника 12, установлена втулка 13 с кольцевым выступом 14 и пружина 15. Вертикальное перемещение втулки ограничено фиксатором 16, который крепитс стопорным кольцом 17. Когда подшипник опираетс на плиту 4 лыжи, втулка 13 также опираетс на эту плиту, а мезвду выступом 14 и фиксатором 16 образуетс зазор 17, меньший зазора 18 междУ подшипником 3 и захватами 7. Опорное устройство работает еле- дующим образом. В начале шагани выдвигаетс што гидроцилиндра 1, при этом лыжа опираетс на грунт, а при дальнейшем выдвижении штока экскаватор поднимаетс . Одновременно в полость 10 и в кольцевые па - i над уплотнител ми 9 по каналам подаетс под давлением масло, от действи которого происходит уменьшение контактных давлений между подшипником 3 и плитой 4. При этом масло, подаваемое в кольцевые дазы, прижимает уплотни тели 8 к плите 4, преп тству его утечкам из полости 10. Втулка 13 под давлением пружины 15 прижимаетс к плите -4 и преп тст ет утечкам масла через канал 11 из полости 10. Выступ 14 втулки при этом расположен на рассто нии от фи сатора 16 меньшем, чем зазор 18 в между подшипником 3 и захватами 7. После того, как машина поднимаетс на определенную высоту, производитс ее горизонтальное перемещение , при этом подшипник 3 скользи по плите 4, затем вт гиванием штоко цилиндров машина опускаетс на грун и нагрузка на подшипник уменьшаетс При дальнейшем вт гивании штока лыж 5 через захваты 7 повиснет на подти нике 3. Между подшипником и плитой образуетс зазор, равный зазору 18. При этом втулка 13 под действием пружины 15 прижимаетс к фиксатору 16. В св зи с тем, что выступ втулки расположен на рассто нии от фиксатора меньшем, чем зазор,между торцом втулки и плитой в этом положении образуетс зазор, канал 11 соедин етс с полостью 10 и давление в этой полости резко падает. После подъема лыжи производитс её горизонтальное перемещение, при этом полость 10 продолжает оставатьс соединенной со сливом а масло из полости 10 через канал 11 поступает на верхнюю горизонтальную поверхность подшипника 12 и вл етс смазкой дл захватов при перемещении лыжи . В начале следующего шага, когда лыжи вновь опуст тс на грунт, а экскаватор начнет подниматьс на штоках подъемных цилиндров, нагрузка от массы экскаватора прижимает подшипник к плите, втулка входит в контакт с плитой, а полость 10 отсечена от слива. Таким образом, применение предЛагаемого устройства надежно предотвращает возникновение чрезмерных давлений в полости 10 в моменты, .когда оно не нагружено массой экскаватора. Предлагаемое устройство имеет простую конструк;;ию.The invention relates to the stepping mechanisms of powerful excavators used in the overburden operations in the mining industry, more precisely to the supporting devices of such mechanisms. ... A support device is known, which contains power cylinders and a bearing with grooves in which annular seals are installed. To reduce the contact pressure when moving the bearing on the ski plate while moving the excavator into the cavity between the bearing and the plate, oil Cl3 is pressurized. However, when moving relative to the skid of the raised skis, the oil under pressure should not be supplied into this cavity, since this would lead to unacceptable overloading of the supporting device elements. Closest to the present invention is a support device of the walking mechanism, comprising lifting cylinders, each of which is pivotally supported on a bearing mounted on the surface of the ski plate with the possibility of horizontal movement, grips arranged with a clearance relative to the bearing, and annular seals located in the grooves bearing forming working strips C23. As practice has shown, the operation of such an excavator under normal conditions ensures that oil supply to the bearing is stopped when it is lifted in moving the ski. At the same time, it turned out that due to various reasons, for example, when the floating plate was lifted with a certain bias, the valve sometimes did not work in time, which led to high pressure oil in the bearing chamber at the bottom of the ski, and this in turn causes severe accidents (destruction of the bearing), leading to long-lasting just an excavator. The purpose of the invention is to increase the reliability of the oriopHoro device and simplify its design. This goal is achieved by the fact that the supporting device of the walking mechanism, containing lifting cylinders, each of which is pivotally supported on a bearing mounted on the surface of the ski plate with the possibility of horizontal movement, grips arranged with a gap in relation to the bearing, and} o-ring seals located in bearing grooves forming the working cavities are provided with a spring-loaded sleeve with an annular protrusion and a retainer installed in the undersharpnik, located 1 m relative to the annular protrusion of the sleeve with a gap that is smaller than the gap between the grippers and the bearing, and in the bearing there is a channel in which a spring-loaded bushing is installed, the channel adjacent to the surface of the ski plate and communicating with the working cavities of the bearing grooves. FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 — node 1 in FIG. 1 in a position where the excavator is supported on skis; in fig. 3 the same, in the position when the ski is raised above the ground. The support device includes a hydraulic cylinder 1, which with the help of the holder 2 is pivotally connected to the spherical head of the bearing 3. The bearing 3 is mounted on the plate 4 of the ski 5. The lateral movements of the bearing nick on the plate 4 are limited by the projections 6, and in the longitudinal direction it can freely move along the stove. The vertical movements of the bearing are limited by the claws 7 fixed on the ski 5. In the annular grooves of the bearing, lower seals 8, made in the form of bronze rings, and upper seals 9, which are rubber rings, are installed. The cavity 1O between the seals is connected to a pressure source. A bushing 13 with an annular protrusion 14 and a spring 15 is installed in a bearing channel 11 connecting the cavity 10 with the upper horizontal surface of the bearing 12. The vertical movement of the bushing is limited by a retainer 16, which is fixed by a retaining ring 17. When the bearing rests on the 4 skis plate, the bushing 13 it also rests on this plate, and the projection 14 and the latch 16 form a gap 17, smaller than the gap 18 between the bearing 3 and the grippers 7. The support device works in a similar way. At the beginning of the pitch, the stock of the hydraulic cylinder 1 is advanced, while the ski rests on the ground, and with further extension of the rod, the excavator rises. At the same time, oil flows from the channels into the cavity 10 and into the annular pas - i over the seals 9, from which the contact pressures between the bearing 3 and the plate 4 decrease. At the same time, the oil supplied to the annular cavities presses the seals 8 to the plate 4, preventing its leakage from the cavity 10. The sleeve 13 under pressure of the spring 15 is pressed against the plate-4 and prevents leakage of oil through the channel 11 from the cavity 10. The protrusion 14 of the sleeve is located at a distance of less than the gap 18 in between the bearing 3 and the clamps 7. After the machine rises to a certain height, it is horizontally moved, while bearing 3 slides along plate 4, then the machine is lowered onto the ground by retraction of the cylinder rod and the bearing load decreases as the ski rod 5 continues to hang on 3. A gap is formed between the bearing and the plate, which is equal to the gap 18. In this case, the sleeve 13 is pressed against the clamp 16 by the action of the spring 15. In connection with the fact that the protrusion of the sleeve is located at a distance from the clamp A gap is formed by the sleeve and plate in this position, the channel 11 is connected to the cavity 10 and the pressure in this cavity drops sharply. After the ski is lifted, it moves horizontally, while the cavity 10 continues to remain connected to the drain and the oil from the cavity 10 through the channel 11 enters the upper horizontal surface of the bearing 12 and is a lubricant for the grips when the ski is moved. At the beginning of the next step, when the skis are again lowered to the ground and the excavator begins to rise on the lifting cylinder rods, the load from the weight of the excavator presses the bearing to the plate, the sleeve comes in contact with the plate, and the cavity 10 is cut off from the drain. Thus, the use of the pre-Lag device reliably prevents the occurrence of excessive pressures in cavity 10 at times when it is not loaded by the weight of the excavator. The proposed device has a simple construction ;; Jun.
tf2.Jtf2.J