SU1084223A1 - Ограничитель скорости шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два измерительных канала, каждый из которых состоит из св занного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь к одному из входов нуль-органа, снабженного выходным транзисторным усилителем, к другому входу которого через согласующее звено подключен датчик фактической скорости движени  сосуда, а к вЫходу через промежуточный усилитель - обмотка исполнительного реле, кон такты которого включены в цепь защиты, и источники питани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе, он снабжен в каждом канале задатчиком скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненным на трансформаторе с регулируемым сердечником, первична  обмотка которого подключена к одному из источников питани , а вторична  через диод - к первому входу нульоргана , при этом промежуточный усилитель выполнен на оптроне, анод и катод свето диода которого подключены через резистор и конденсатор соответственно к эмиттеру (Л и коллектору транзистора выходного усилител  нуль-органа, а встречно-параллельно светодиоду включен дополнительный диод. оо 1чЭ СО

Description

Изобретение относитс  к рудничным подъемным установкам и может быть использовано при защите подъемной машины от аварийных ситуаций. Известен ограничитель скорости шахтной подъемной машины, содержаш,ий два измерительных канала, каждый из которых состоит из св занного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь и одному из входов снабженного выходным транзисторным усилителем нульоргана , к другому входу которого через согласуюш ,ее звено подключен датчик фактической скорости движени  сосуда, а к выходу через промежуточный усилитель - обмотка исполнительного реле, контакты которого включены в цепь защиты 1. Недостатками известного ограничител   вл ютс  невысока  надежность при низких уровн х заданного напр жени  на первом входе нуль-органа и отсутствие самоконтрол  цепей. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Цель достигаетс  тем, что ограничитель скорости шахтной подъемной машины, содержащий два измерительных канала, каждый из которых состоит из св занного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь к одному из входов нуль-органа, снабженного выходным транзисторным усилителем, к другому входу которого через согласующее звено подключен датчик фактической скорости движени  сосуда, а к выходу через промежуточный усилитель - обмотка исполнительного реле, контакты которого включены в цепь защиты, снабжен в каждом канале задатчиком скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненным на трансформаторе с регулируемым сердечником, . первична  обмотка которого подключена к одному из источников питани , а вторична  через диод - первому входу нуль-органа , при этом промежуточный усилитель выполнен на оптроне, анод и катод светодиода которого подключены через резистор и конденсатор соответственно к эмиттеру и коллектору транзистора выходного усилител  нуль-органа, а встречно-параллельно светодиоду включен дополнительный диод. На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого ограничител . Ограничитель содержит два измерительных канала 1 и 2, каждый из которых включает в себ  св занный с приводом 3 датчик 4 допустимой скорости, подключенный через функциональный преобразователь 5 к одному входу нуль-органа 6, другой вход которого соединен через согласующее звено 7 с датчиком 8 фактической скорости движени  сосуда. Выход нуль-органа б подключен через промежуточный усилитель, выполненный на оптроне 9 с резистором 10 и конденсатором 11, к обмотке 12 исполнительного реле с блок-контактом 12.1, другие контакты 12.2 (не показаны) которого включены в цепь защиты. Параллельно контакту 12.1 подключена кнопка. 13, а параллельно обмотке 12 - цепочка из конденсатора 14 и .резистора 15. Нуль-орган 6 включает в себ  трансформатор, первична  обмотка которого через диоды 17 и 18 подключена к входам нуль-органа, а параллельно вторичной подключен диод 19, анод которого подключен через резистор 20 к одной клемме источника питани , соединенной через резистор 21 со вторым входом нуль-органа, а катод - к коллектору транзистора 22, эмиттер которого соединен с другой клеммой источника питани , а база через резисторы 23 и 24 и конденсатор 25 подключена к одной клемме другого источника питани . К первому входу нуль-органа 6 через защитный диод 26 подключен задатчик 27 скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненный на трансформаторе с регулируемым сердечником. Ограничитель работает следующим образом . На первый вход нуль-органа 6 поступает напр жение от задатчика 27, величина которого зависит от положени  сердечника трансформатора. При равенстве фактической скорости нулю на втором входе нульоргана имеетс  лищь минимальный уровень напр жени , определ емый резистором 21. Цри этом транзистор 22 закрыт, конденсатор 11 зар жен, а оптрон 9 закрыт. При возрастании напр жени  на первом входе нуль-органа 6 до уровн  смещени  на втором входе транзистор 22 открываетс , конденсатор 11 разр жаетс  через светодиод оптрона 9 и оптрон 9 открываетс , обеспечива  срабатывание контактов 12.1 и 12.2 реле (при замкнутой кнопке 13). Отпираетс  оптрон 9 в каждый положительный полупериод напр жени  питани  на аноде. уЕсли при увеличении фактической скорости напр жени  на втором входе нульоргана 6 будет равно или выше амплитудного значени  напр жени  на первом входе, оптрон не открываетс  и напр жени  на обмотке 12 реле нет. Изменением положени  сердечника трансформатора задатчика 27 обеспечиваетс  плавное и надежное задание скорости подхода сосуда к приемной площадке. Разомкнутый магнитопровод трансформатора обеспечивает некоторое опережение фазы амплитудного значени  напр жени  на первом входе нуль-органа относительно амплитудного напр жени  на оптроне, чем обеспечиваетс  высока  стабильность работы исполнительного реле. Введение оптрона повыщает самоконтроль и надежность огра3 - 4

ничител , исполнительное реле обесточйва-Совокупность указанных узлов и элеменетс  не только при обрыве конденсато|)а 11, тов обеспечивает повьЕшение надежности но и при закорачивании.работы ограничител  в целом.

1084223

Claims (1)

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ _ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два измерительных канала, каждый из которых состоит из связанного с приводом подъемной машины датчика допустимой скорости, подключенного через функциональный преобразователь к одному из входов нуль-органа, снабженного выход- ным транзисторным усилителем, к другому входу которого через согласующее звено подключен датчик фактической скорости движения сосуда, а к выходу через промежуточный усилитель — обмотка исполнительного реле, контакты которого включены в цепь защиты, и источники питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен в каждом канале задатчиком скорости подхода сосуда к приемной площадке, выполненным на трансформаторе с регулируемым сердечником, первичная обмотка которого подключена к одному из источников питания, а вторичная через диод — к первому входу нульоргана, при этом промежуточный усилитель выполнен на оптроне, анод и катод светодиода которого подключены через резистор и конденсатор соответственно к эмиттеру и коллектору транзистора выходного усилителя нуль-органа, а встречно-параллельно светодиоду включен дополнительный диод.

   SU „„ 1084223