SU1083307A1 - Устройство дл управлени электродвигателем - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее формирователь пр моугольных импульсов, . выход которого подсоединен через пер ,вый усилитель к точке соединени  пер. ,вых выводов первого резистора и первого конденсатора, вторые выводы которых подключены соответственно к клемме дл  подключени  ирточника питани  и о0щей шине, пороговый элемент , выход которого через по.следовательно соединенные второй усилитель и ограничительный резистор подключен к входу формировател  запускающих импульсов, выполненного, например, в виде последовательно соединенных тиристора и выпр мител , выходы которого подключены к выходным клеммам, второй конденсатор, второй и третий резисторы, ртличающеес  тем, что, с целью обеспечени  Автоматического плавного управлени  электродвигателем, в нем второй и третий резисторы выполнены регулируемыми , причем второй конденсатор подключен своим первым выводом к выходу первого усилител , а BTOJ« IM выводом св зан через второй резистор с клеммой дл  подлючени  источника питани  и через третий резистор ;с общей шиной, а движок третьего реi зистора подключен к входу порогового элемента.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах плавного запуска потреб телей электроэнергии, например, электродвигателей, ламп, сварочных трансформаторов и т.д. Известен блок управлени  электро двигателем, содержащий зар дный кон денсатор, последовательно соединенные формирователь зар дных сигналов конденсатора и элемент сравнени , выход которого подключен к управл ю щему входу тиристора через формирЪа тель импульсов С1 L Недостатком известного блока управлени  электродвигателем  вл етс  невысока  надежность, обусловленна  наличием трансформаторов, реле и сложными св з ми между ними. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  фор мирователь управл ющих импульсов дл вентильных преобразователей, преиму щественно дл  электродвигателей, со держащий последовательно соединенны конденсатор и управл емый ключ, например , тиристор, источники синхронизирующего и управл ющего напр жений и выходной усилитель, причем фо мирователь снабжен вспомогательным транзистором, базова  цепь которого через стабилитрон соединена с указа ным источником синхронизирующего на пр гкени , а коллектор через эмиттер ный повторитель - с управл ющим эле)тродом тиристора С2. Недостатком данного формировател управл ющих импульсов  вл етс  невоэмржность автоматического плавног управлени  электродвигателем, обуcлo9JIeннa  наличием вручную регулируемого резистора. Цель изобретени  - обеспечение автоматического плавного управлени  электродвигателем. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  управлени  электродвигателем, содержащем форми рователь пр моугольных импульсов, выход которого подсоединен через первый усилитель к точке соединени  первых выводов первого резистора и первого конденсатора, вторые выводы которых подключены соответственно ,к клемме дл  подключени  источника питани  и общей шине, пороговый элемент , выход которого через последовательно соединенные второй усилител и ограничительный резистор подключен к входу формировател  запускающих импульсов, выполненного, например, в виде последовательно соединенных тиристора и выпр мител , выходы кото рого подключены к.выходным клеммам, второй конденсатор, второй и третий резисторы, последние выполнены регулируемыми , причем второй конденсатор подключен своим первым выводом к выходу первого усилител , а вторык выводом св зан через второй резистор с клеммой дл  подключени  источника питани  и с общей шиной через .третий резистор, движок которого подключен к входу порогового элемента. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл  управлени  электродвигателем; на фиг. 2 - эпюры напр жеНИИ на выходах элементов устройства, по сн ющие его работу. Буквами ,обозначены выходы элементов устройства (фиг. 1 и сооветствующие им эпюры напр жени  /фиг. 2J. Устройство дл  управлени  электродвигателем (фиг. 1/ содержит конденсатор 1, пороговый элемент 2, мостовой выпр митель 3, ограничительный резистор 4, стабилитрон 5, инверторы б и 7, первый усилитель 8, резистор 9, регулируемые резисторы 10 и 11, конденсатор 12, второй усилитель 13, ограничительный резистор 14, оптронный тиристор 15 с мостовым выпр мителем на выходе, выходна  диагональ которого подключена к нагрузке 16, например электродвигателю, формирователь пр моугольных импульсов , включающий мостовой выпр митель 3, ограничительный резистор 4, стабилитрон 5, инверторы 6 и 7, Мостовой выпр митель 3 подключен своим входом к той же фазе сети, что и обмотка электродвигател  нагрузки 16, а выход мостового выпр мител  3 подсоединен через ограничительный резистор 4 и стабилитрон 5 к входу инвертора 6. Выход инвертора 6 через инвертор 7 подключен к входу усилител  8, выход которого подсоединен через первый резистор 9 к клеммам дл  подключени  источника питани , через первый конденсатор 12 к общей шине и к первому выводу .второго конденсатора 1, подсоединенному через второй регулируемый резистор 10 к клемме дл  подключени  источника питани  и к общей шине через третий регулируемый резистор 11, движок которого подключен через последовательно соединенные пороговый элемент 2, второй усилитель 13 и ограничительный резистор 14 к входу формировател  запускающих импульсов, выполненного , например, в виде последовательно соединенных оптронной тиристорной пары 15 и мостового выпр мител , выходна  диагональ которого соединена с клеммами дл  подключени  нагрузки .16 в виде электродвигател . Устройство дл  управлени  электродвигателем работает следующим образом. При подаче питани  на выходе мостового выпр мител  3 по вл етс  пульсирующее напр жение (точка 5), которое ограничиваетс  по амплитуде ста- . ,билитроном 5 (точка в) и поступает на вход инвертора .6, ас него - на инвертор 7. С выхода инвертора 7 снимаютс  пр моугольные импульсы, .синхронизированные сетью (точка d) , которые поступают на выход усилител  8. К выходу усилител  8 подключена RC -цепочка из последовательно соединенных резистора 9 и конденсатора 12, преобразующа  пр моугольные импульсы в пилообразные , которыми через резистор 10 зар жаетс  конденсатор 1. С перемен ного резистора 11 снимаютс  пилообразные , плавно нарастающие импульсы которые поступают на вход пороговог элемента 2. При достижении мгновенн го значени  пилообразно нарастающих импульсов уровн  срабатывани  порог вого элемента 2 последний включаетс и выключаетс  в момент спадани  синусоиды сети до величины, близкой к нулю. В следующий полупериод сети переменного тока включение порогово го элемента 2 произойдет раньше, че в предыдущий полупериод, и так далее . Таким образом, на выходе порогового элемента 2 формируютс  плавно нарастающие по длительности, синхро низированные с сетью переменного то ка импульсы (точка к), которые пост пают на усилитель 13 и далее через ограничительный резистор 14 - на вх оптронной тиристорной пары 15. В мо мент поступлени  отпирающих импульсов оптронна  тиристорна  пара 15 отпираетс , в момент спадани  синусоиды сети до величины, близкой к нулю, запираетс . При этом через нагрузку 16, например обмотку элект родвигател , протекает переменный ток, эффективное значение которого .плавно, нарастает. В конце плавного запуска электро двигател  пилообразное, плавно нарастающее напр жение увеличиваетс  до такого уровн , когда срабатывани порогового элемента 2 происходит в самом начале синусоиды напр жени  сети, включение оптронной тиристорной пары 15 происходит также в на- . чале синусоиды напр жени  сети, и тем самым через нагрузку идет полное напр жение сети переменного тока. При отключении резистора 10 от источника питани , например, с помощью переключател  конденсатор 1 начинает плавно разр жатьс , на резисторе 11 формируетс  Пилообразное, плавно убывающее напр жение, которое, поступа  на вход порогового элемента 2, включает его в каждый последующий полупериод сети позже, чем в предыдущий . Таким образом, на нагрузку 16 поступает спадающее по эффективному значению напр жение. В момент, когда уровень пилообразного спадающего напр жени  становитс  меньше порогового значени  срабатывани  порогового элемента 2, оно выключаетс , при этом на вход оптронной тиристорной пары 15 не поступают отпирающие импульсы и нагрузка 16 полностью отключаетс . .Регулируемый резистор 10 позвол ет в широких пределах регулировать плавность нарастани  пилообразного напр жени  и тем самым врем  плавного запуска электродвигател  или другой нагрузки; Регулируемый резистор 11 служит дл  установлени  величины пилообразного напр жени , соответствующего пороговому значению срабатывани  порогового элемента 2, а также дл  ручной регулировки эффективного значени  напр жени , поступающего на нагрузку 16 i , Использование изобретени  обеспечивает (автоматическое или ручное) изменение эффективного значени  напр жени  на нагрузке от нул  до максимальной величины, т.е. плавное уп равление (запуск или останов) электродвигател . Предлагаемое устройст- . во дл  управлени  электродвигателем проще и технологичнее за счет исключени  таких элементов, как трансформаторы , реле и др.

. /Л ./Л / /Л У V/ V/ V/

/Л/Л/ЛЛУЛ/УЛ/Л

nnnrmnnn

1 о п и п и о п г

XI/

ааро

OJUULJL

/

Claims (1)

1. . (57 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЙ !ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее формирователь прямоугольных импульсов, . выход которого подсоединен через первый усилитель к точке соединения пер.,вых выводов первого резистора, и пер- . вого конденсатора, вторые выводы которых подключены соответственно к клемме для подключения источника питания и общей шине, пороговый элемент, выход которого через последовательно соединенные второй усилитель и ограничительный резистор подключен к входу формирователя запускающих импульсов, выполненного, например, в виде последовательно соединенных тиристора и выпрямителя, выходы которого подключены к выходным клеммам, второй конденсатор, второй и третий резисторы, .отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического плавного управления . электродвигателем, в нем второй и третий резисторы выполнены регулируемыми , причем второй конденсатор подключен своим первым выводом к выходу первого усилителя, а вторым выводом связан через второй резистор с клеммой для подлючения источника питания и через третий резистор с общей шиной, а движок третьего резистора подключен к входу порогового элемента.