SU1083277A1

SU1083277A1 - Apparatus for connecting mobile object with immobile object by flexible cables

Info

Publication number: SU1083277A1
Application number: SU813395259A
Authority: SU
Inventors: Минитагир Шакирович Байбеков; Николай Федорович Лисов; Александр Павлович Стрюков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8116
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1984-03-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ КАБЕЛЯМИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА С НЕПОДВИЖНЫМ , содержащее кожух из телескопически раздвигаемых частей, одна из которых закреплена на неподвижном объекте, а друга - на подвижном, и уложенный в кожухе пучок кабелей, имеющий крайние пр молинейные участки и средний петлеобразный. // отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено узлом принуди тельного формировани петлеобразного участка, выполненным в виде пр моугольной рамы, установленной с возможностью поворота и подпружиненной относительно закрепленной на одной части кожуха оси, проход щей через одн из ее сторон, противолежаща последней стороне щарнирно соединена с одним концом гибкой св зи, другой конец которой закреплен на подвижном объекте, при этом пучок кабелей на петлеобразном участке огибает раму, а один из его пр молинейных участков закреплен на гибкой св зи. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьщени габаритов, кабели пучка рассредоточены вдоль стороны Q 9 рамы, соединенной с гибкой св зью. / (О 00 со го ( р1/г. f1. A DEVICE FOR CONNECTION WITH FLEXIBLE CABLES OF A MOBILE OBJECT WITH A MOBILE, containing a casing of telescopically extendable parts, one of which is fixed on a stationary object, and the other on a movable one, and a bundle of cables laid in the casing, having extreme straight sections and a middle loop-shaped. // characterized by the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with a unit forcing the formation of a loop-shaped section, made in the form of a rectangular frame that is installed with the possibility of rotation and is spring-loaded relative to a shaft fixed on one part of the casing, passing through one of its sides, opposite to the last side is pivotally connected to one end of the flexible connection, the other end of which is fixed on the movable object, with a bundle of cables on the loop-shaped section encircling the frame, and one of its straight lines chastkov secured to a flexible bond. 2. An apparatus according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the overall dimensions, the bundle cables are dispersed along the Q 9 side of the frame connected to the flexible coupling. / (O 00 hoo (p1 / g. F

Description

Изобретение относитс к электротехнике, в частности к устройствам дл бесконтактной передачи электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному.The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for contactless transmission of electricity from a fixed to a moving object.

Известны устройство дл подвода кабелей к подвижным объектам, представл ющие собой кабелепровод, состо щий из шарнирно соединенных полых звеньев 1.A device for supplying cables to moving objects is known, which is a conduit consisting of hinged hollow links 1.

Однако такие устройства сложны и трудоемки в изготовлении. Кроме того, нельз предусмотреть их положени при произвольном пространственном перемещении, что может привести к повреждению конструкций , в состав которых они вход т.However, such devices are complex and time consuming to manufacture. In addition, it is impossible to envisage their positions in case of an arbitrary spatial displacement, which may result in damage to the structures in which they are included.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл соединени гибкими кабел ми подвижного объекта с неподвижным, содержащее кожух из телескопически раздвигаемых частей, одна из которых закреплена на неподвижном объекте , а друга - на подвижном, и размещенный в кожухе пучок кабелей, на части длины уложенных пр молинейно и имеющих компенсационный участок Z -образной формы 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for connecting flexible cables of a moving object with a fixed one, containing a casing of telescopically extendable parts, one of which is fixed on a fixed object and the other on a movable one, and a bundle of cables placed in the casing , on part of the length of the laid straight and having a compensation area Z-shaped form 2.

Известное устройство имеет простую конструкцию , однако при размещении большого количества кабелей значительно увеличиваютс его габариты и вес, из-за необходимости обеспечени радиуса гиба пучка кабелей не менее .4-5 его диаметров. Кроме того, устройство недостаточно надежно, из-за наличи трени кабелей по всей длине о стенки кожуха.The known device has a simple construction, however, when placing a large number of cables, its dimensions and weight increase significantly, due to the need to ensure the bending radius of the cable bundle of not less than 4-5 of its diameters. In addition, the device is not sufficiently reliable, due to the friction of cables along the entire length of the casing wall.

Цель изобретени - повышение надежности при одновременном уменьшении габаритов .The purpose of the invention is to increase reliability while reducing size.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл соединени гибкими кабел ми подвижного объекта с неподвижным, содержащее кожух из телескопически раздвигаемых частей, одна из которых закреплена на неподвижном объекте, а друга - на подвижном, и уложенный в кожухе ц.учок кабелей, имеющий крайние пр молинейные участки и средний петлеобразный, снабжено узлом принудительного формировани петлеобразного участка, выполненным в виде пр моугольной рамы, установленной с возможностью поворота и подпру жиненной относительно закрепленной на одной части кожуха оси, проход щей через одну из ее сторон, противолежаща последней сторона рамы шарнирно соединена с одним концом гибкой св зи, другой конец которой закреплен на подвижном объекте, при этом пучок кабелей на петлеобразном участке огибает раму, а один из его пр молинейных участков закреплен на гибкой св зи .This goal is achieved by the fact that a device for connecting flexible cables of a moving object with a fixed one, containing a casing of telescopically expandable parts, one of which is fixed on a fixed object and the other on a moving one, and a cable cable strap in the casing the linear sections and the middle loop-shaped, are equipped with a unit for the formative formation of a loop-like section, made in the form of a rectangular frame, mounted for rotation and biased with respect to the fixed On one part of the housing, an axis passing through one of its sides opposite to the last side of the frame is pivotally connected to one end of the flexible connection, the other end of which is fixed on the moving object, while the cable bundle on the loop-shaped section bends around the frame, and one of its The straight line sections are attached to a flexible connection.

Дл уменьшени габаритов кабели пучка могут быть рассредоточены вдоль стороны рамы, соединенной с гибкой св зью.To reduce overall dimensions, bundle cables can be dispersed along the side of the frame connected to the flexible link.

На фиг. 1 показано предлагаемое устрой ство при максимальном расхождении подвижного и неподвижного объектов, общий вид; на фиг. 2 - то же, при минимальном 5 расхождении подвижного и неподвижного объектов; на фиг. 3 - вид пО стрелке А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device with the maximum divergence of moving and stationary objects, a general view; in fig. 2 - the same, with a minimum of 5 divergence of moving and stationary objects; in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. one.

Устройство содержит кожух из телескопически раздвигаемых частей 1 и 2. ЧастьThe device contains a casing of telescopically extendable parts 1 and 2. Part

Iзакреплена на неподвижном объекте, а 0 часть 2 - на подвижном. В кожухе размещен пучок 3 кабелей, имеющий крайние пр молинейные 4 и 5 и средний петлеобразный 6 участки, и узел 7 принудительного формировани петлеобразного участка. Узел 7 выполнен в виде рамы 8, сторона 9 которой совмещена с осью 10, закрепленной на неподвижной части 1. Сторона 11 рамы, противолежаща оси 10, имеет механическую св зь 12 с подвижным объектом, при этом пучок 3 кабелей, св зывающий под0 вижный объект с неподвижным, на одном из пр молинейных участков закреплен на механической св зи 12, например, при помощи по сков 13, а на петлеобразном участке огибает раму. Механическа св зь 12 выполнена гибкой, например, в виде троса,I is fixed on a fixed object, and 0 part 2 - on a mobile. The bundle contains a bundle of 3 cables, having extreme straight-line 4 and 5 and an average loop-shaped 6 sections, and a node 7 forcing the formation of a loop-shaped section. The node 7 is made in the form of a frame 8, the side 9 of which is aligned with the axis 10 fixed on the fixed part 1. The side 11 of the frame opposite the axis 10 has a mechanical link 12 with a moving object, while the bundle 3 of cables connecting the movable object with a fixed one, on one of the straight-line sections, it is fixed on a mechanical link 12, for example, with the aid of frames 13, and around a frame around a loop-shaped portion. The mechanical link 12 is made flexible, for example in the form of a cable,

5 а рама 8 поджата пружиной 14 кручени в сторону нат жени троса 12. Пучок 3 кабелей при переходе (огибании) через раму разобран на отдельные кабели, которые рассредоточены вдоль ее стороны И, противолежащей оси 10. При этом прижимна план0 ка 15, закрепленна на упом нутой Стороне5 and the frame 8 is preloaded by a torsion spring 14 in the direction of tension of the cable 12. A bundle of 3 cables during the transition (rounding) through the frame is disassembled into separate cables that are dispersed along its side AND, opposite the axis 10. At the same time, the clamping plan 15 is fixed on mentioned side

I1рамы, не позвол ет кабел м в месте перехода через раму собратьс в пучок.The frames do not allow cables at the junction through the frame to be bundled.

Основной монтаж устройства производ тг в составе неподвижного объекта. В первую очередь устанавливают раму 8 на неподвижную ось 10 вместе с пружиной 14 кручени . Затем пучок 3 кабелей, концы которого, идущие ,к подвижному объекту, свободны, укладывают на раму 8, повернутую на угол,The main assembly of the device is produced in a fixed object. First of all, the frame 8 is mounted on the fixed axis 10 together with the torsion spring 14. Then a bundle of 3 cables, the ends of which, reaching to a moving object, are free, are laid on the frame 8, turned at an angle,

0 соответствующий максимальному расхождению подвижного и неподвижного объектов. Одновременно на сторону 11 рамы, противолежащую оси 10, устанавливают поверх пучка 3 кабелей прижимную планку 15 и один конец троса 12, выполненный в виде0 corresponding to the maximum divergence of moving and stationary objects. At the same time on the side 11 of the frame, opposite the axis 10, set on top of the bundle 3 cables clamping bar 15 and one end of the cable 12, made in the form

5 шарнирного наконечника. После этого производ т крепление участка пучка 3 кабелей на тр.осе 12 при помощи по сков 13 и концы кабелей стыкуют с соответствующими Част ми подвижного объекта одновременно с закреплением на нем второго кон ца троса 12.5 hinge tips. After that, the section of the bundle 3 of the cables on the truss 12 is fastened with the aid of cable 13 and the ends of the cables are joined to the corresponding Parts of the movable object simultaneously with the fixing of the second end of the cable 12 on it.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении подвижного объекта относительно неподвижного рама 8 под дей5 ствием пружины 14 поворачиваетс в ту или иную сторону, при этом кабель, оги- . бающий ее, либо складываетс либо распр мл етс , занима при этом определенное пространственное положение. Всю нагрузку от действи пружины 14 несет трос 12, который не позвол ет пучку 3 кабелей на участке между подвижным объектом и рамой занимать произвольное. пространственное положение. Прижимна планка 15 при любом положении рамы не позвол ет пучку кабелей собратьс в месте перегиба.When moving a moving object relative to a fixed frame 8 under the action of the spring 14 rotates in one direction or another, while the cable is limited. it either folds or straightens, while occupying a certain spatial position. The entire load from the action of the spring 14 is carried by the cable 12, which does not allow the bundle 3 of cables in the area between the moving object and the frame to take an arbitrary. spatial position. The clamping bar 15, at any position of the frame, does not allow the cable bundle to collect at the point of inflection.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет надежно и просто компенсировать слабину кабелей, св зывающих неподвижный и подвижный объекты при их взаимном перемещении, характеризуетс высокой надежностью, так как исключаетс соприкосновение по больщой поверхности пучка кабелей с кожухом. Использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить силы инерции при резком перемещеНИИ подвижного объекта, так как механическа св зь рамы с подвижным объектом выполнена гибкой и рама подпружинена в сторону нат жени этой св зи. Рассредоточение кабелей вдоль стороны рамы, противолежащей неподвижной оси, позвол ет сократить габариты устройства за счет уменьщени при изгибе радиуса кривизны каждого кабел по сравнению с пучком.Thus, the proposed device makes it possible to reliably and simply compensate for the slack of cables connecting fixed and moving objects when they move each other, is characterized by high reliability, since contact over the large surface of the cable bundle with the casing is excluded. The use of the proposed device makes it possible to reduce the inertial forces during an abrupt movement of the moving object, since the mechanical connection of the frame with the moving object is made flexible and the frame is spring-loaded towards the tension of this connection. The dispersion of cables along the side of the frame, opposite the fixed axis, reduces the size of the device by reducing the curvature of each cable when bending the radius compared to the beam.

8и А XX8and XX

фиг.З X fig.Z X

Claims

1. DEVICE FOR CONNECTING FLEXIBLE CABLES TO A MOBILE OBJECT WITH A FIXED 1M, containing a casing of telescopically extensible parts, one of which is mounted on a fixed object, and the other on a movable and laid in a casing bundle of cables having extreme straight sections and a middle loop-like that, in order to increase reliability, it is equipped with a node for the forced formation of a loop-shaped section, made in the form of a rectangular frame mounted with the possibility of rotation and spring-loaded flax fixed on one part of the casing axis. passing through one of its sides, the opposite to the last side is pivotally connected to one end of the flexible connection, the other end of which is fixed on the movable. In this case, a bundle of cables in a loop-like section envelops the frame, and one of its straight sections is fixed on a flexible connection.

2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to reduce the dimensions, the bundle cables are dispersed along the side q of the frame connected to the flexible connection. / ®