О 00 00 О 00O 00 00 O 00
со 1 Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл балансировки шлифовальных круго в процессе работы. Известно балансировочное устройство , содержащее корпус, размещенные в нем корректирукнцие грузы, выполненные в виде двух секторов, и привод дл регулировки положени корректирующих грузов LI Однако увеличение или уменьшение величины вектора дисбаланса коррект рующих грузов до минимального значе ни нарушает противопоставление век тора дисбаланса шлифовального круга и вектора корректирующих грузов. В результате приходитс дополнительно проводить поворот корректирующий грузов до противопоставлени векторов . Дл полной балансировки такие операции повтор ютс несколько раз, что требует значительной трудоемкос ти и затрат времени. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл балансировки шлифовального круга, содержащее корпус, жестко закрепленные на нем осевые направл ющие, закрепленные на корпу се торцовые направл ющие, взаимодействующие с ними корректирующие грузы, св занные с ними две винтовы пары, соединенные с последними коак сиальные т ги и взаимодействующую с ними настроечную головку С2. Однако винтовые пары не соединены друг с другом и соответственно каждый корректирующий груз управл етс независимо от другого. Балансирование проводитс поочередным поворотом корректирующих грузов относительно неуравновешенного шлифовального круга до полной балансиров ки. Цель изобретени - быстродействи балансировки. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл балансировки шлифовального круга, содержащем корпус, размещенные в нем осевые направл ющие, закрепленные на корпусе торцовые направл ющие, взаи модействующие с ними корректирующие грузы, св занные с ними две винтовые пары, соединенные с последними коаксиальные т ги и взаимодействующую с ним настроечную головку, винт жестко соединены и выполнены с раз832 нонаправленной резьбой, а устройство снабжено третьей винтовой парой, гайка которой жестко закреплена на корпусе и винт установлен параллельно жестко соединенным винтам, а осевые направл ющие закреплены на винтах . На фиг. 1 представлено устройство дл балансировани шлифовального круга, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - пример приложени центробежных сил к системе пшифовальньй круг - устройство дл балансировки; на фиг. 5 - приложение векторов дисбаланса шлифовального круга и корректирующих грузов при первом минимуме размаха колебаний; на фиг. 6 - уравновешенное состо ние системы шлифовальный круг устройство дл балансировки. Устройство дл балансировки пшифовального круга содержит подвижный корпус 1, в котором смонтированы торцовые направл ющие 2 и 3 качени , диски 4 и 5, несущие корректирующие грузы 6 и 7. К корпусу 1 креп тс крышки 8 и 9. Корпус представл ет собой сборную конструкцию, котора крепитс к фланцу шлифовального круга и в процессе работы вращаетс вместе с ним. Диски 4 и 5 жестко скреплены с гайками 10 и 11 и с пустотелым винтом 12 и образуют две винтовые пары с разнонаправленной резьбой, левого и правого направлени . Пустотелый винт 12 имеет только осевое перемещение. При осевом перемещении винта 12 гайки 10 и 11, удерживаемые торцовыми направл ющими 2 и 3, вращаютс в противоположных направлени х. Винт 12 через подшипники 13 качени и стакан 14 соединен с пустотелой т гой 15. Штифт 16 удерживает т гу 15 от вращени . Черв чное колесо 17 соединено с т гой 15, находитс в зацеплении с черв ком 18 и настроечной головкой 19 и размещено в неподвижном корпусе 20. Корпус 20 через подшипники 21 качени и стакан 22 соединен с крышкой 8 сборного корпуса устройства . Внутри пустотелого винта 12, соосно ему установлена треть винтоа пара, гайка 23 которой состоит з двух полугаек 24 и 25, компенсатора 26 и жестко закреплена на крьш1ке 9 корпуса 1. Полугайки 24 и 25 и компенсатор 26 жестко св заны между собой. В гайку 23 ввернут ходовой винт 27, на свободном конце которого закреплена втулка 28 со шпонками 29, взаимодействующими со шпоночным пазами :пустотелого винта 12, Втул ка 28 через подшипник 30 качени св зана с т гой 31, котора удерживаетс от поворота штифтом 16 и рас положена коаксиально т ги 15. Т га 31 по винтовой нарезке взаимодействует с винтовой нарезкой черв чного колеса 32, наход щегос в защеплени с черв ком 33. и настроечной головкой 34. Устройство работает следующим образом. В исходном положении корректирую щие грузы 6 и 7 разведены в диаметрально противоположные стороны. Результирующий вектор центробежных си Рд от неуравновешенности шлифоваль ного круга и устройства вызывает колебани . Уравновешивание этих сил провод т так, чтобы центробежные силы Рр от корректирующих грузов были направлены в противоположную сторону результирующего вектора центробежных сил Рр системы шлифовального круга и устройства и равно му по величине. Дл этого провод т балансирование в три приема. Поворачивают настроечную головку 19 на несколько оборотов, что приводит к изменению размаха колебаний шлифовальной бабки (не показана ) . При вращении настроечной головки 19 вместе с ней вращаетс черв к 18, ОТ которого вращение передаетс черв чному колесу 17. Последнее взаимодействует с т гой 15, удерживаемой от вращени штифтом 16, и перемещает ее справа налево. Т га 15 через подшипники 13 качени передает смещение винту 12, который не может вращатьс относительно подвижного корпуса 1 в результате наличи шпонки 29 и ходового винта 27,так как винт не может вращатьс при неподвижной т ге 31. При осевом смеще нии винта 12 происходит поворот гаек 10 и 11 в разные направлени , а вместе с ними в разные стороны вращаютс диски с корректирующими грузами 6 и 7. Разные угловые перемещени корректирующих грузов 6 и 7 привод т к смещению их общего цент834 ра масс Сд с оси вращени по радиусу от оси вращени (фиг. 4). При этом в систему шлифовальный круг и устройство вводитс вектор Р центробежной силы, действукицей на общий центр масс корректирующих грузов. Вектор PJ.Q геометрически суммируетс с вектором Рд и результирун ций больший или меньший по вектор PgQ, РЛ, заставл ет шливеличине вектора i-j, фовальную бабку колебатьс с другим по величине размахом. Прекращают вращать настроечную головку 19 и начинают вращать настроечную головку 34 до тех пор, пока размах колебаний шлифовальной бабки станет минимальный (первый достигнутый минимум размаха колебаний, фиг. 5)-. При вращении настроечной головки 34 приводитс во вращение черв к 33 и черв чное колесо 32, которое, навинчива сь на t гy 31, перемещает ее в осевом направлении. Т га 31 через подшипники 30 качени и втулку 28 передает осевое перемещение ходового винта 27. Но так как гайка 23 жестко св зана с крьш1кой 9, то осевое перемещение ходового винта 27 сопровождаетс вращением втулки 28, шпонки 29,винта t2, гаек 10 и 11, дисков 4 и 5 и корректирукидих грузов 6 и 7. Поскольку пустотелый винт 12 зафиксирован в осевом направлении г гой 15, то он и его гайки совместно поворачиваютс на угол, пропорциональный углу поворота настроечной головки 34. Совместный поворот корректирующих грузов 6 и 7 ограничиваетс крайними правым и леBbiM положени ми ходового винта 27, наибольша величина совместного проворота грузов . Общий центр масс корректирующих грузов перемещаетс по окружности посто нного радиуса и при первом минимуме колебаний становитс в противофазу вектору Р0. Вектор РС-, центробежной силы, приложенный к общему центру ( масс корректирующих грузов Сд, направлен в сторону, противоположную направлению вектора PQ, и геометри FQ. Речески суммируетс с вектором ig. зультирукиций вектор Рр по величине равен разности величин векторов PQ и . и направлен в сторону большего по величине. После нахождени первого минимума олебаний шлифовальной бабки сноваCo 1 The invention relates to a machine tool industry and can be used to balance a grinding wheel during operation. A balancing device is known, comprising a case, weights placed in it, made in the form of two sectors, and a drive for adjusting the position of corrective weights. LI However, increasing or decreasing the magnitude of the imbalance vector of the weights to the minimum value violates the opposition of the imbalance vector of the grinding wheel and the vector corrective cargo. As a result, it is necessary to additionally rotate the corrective weights before opposing the vectors. For complete balancing, such operations are repeated several times, which requires considerable labor and time. The closest to the proposed technical entity is a device for balancing a grinding wheel, comprising a housing, axial guides rigidly fixed thereto, axial guides fixed to the housing and interacting with them corrective weights, associated with them two pair screws connected to the last coaxial ti gi and the adjusting head C2 interacting with them. However, the screw pairs are not connected to each other and, accordingly, each correction weight is controlled independently of the other. The balancing is performed by alternately turning the correction weights against the unbalanced grinding wheel until it is fully balanced. The purpose of the invention is balancing speed. The goal is achieved by the fact that in a device for balancing a grinding wheel comprising a housing, axial guides housed therein, end guides fixed on the housing, interacting with corrective weights, associated with them are two screw pairs connected with the latter coaxial t gi and the adjusting head interacting with it, the screw is rigidly connected and made with razp3232 directional thread, and the device is equipped with a third screw pair, the nut of which is rigidly fixed to the housing and the screw is set detecting rigidly connected parallel screws, and the axial guide fixed on bolts. FIG. 1 shows a device for balancing a grinding wheel, a slit; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows an example of the application of centrifugal forces to a pinching wheel system — a device for balancing; in fig. 5 - application of the imbalance vectors of the grinding wheel and corrective weights at the first minimum of swing; in fig. 6 - Balanced system state Grinding wheel Balancing device. The device for balancing the grinding wheel contains a movable body 1, in which the end guides 2 and 3 of the rolling wheels are mounted, the disks 4 and 5 carrying the correction weights 6 and 7. The covers 8 and 9 are attached to the body 1. The body is a composite structure, which is attached to the flange of the grinding wheel and rotates with it during operation. The disks 4 and 5 are rigidly fastened with nuts 10 and 11 and with a hollow screw 12 and form two screw pairs with oppositely directed threads, left and right. The hollow screw 12 has only axial movement. When the screw 12 is axially moved, the nuts 10 and 11, held by the end guides 2 and 3, rotate in opposite directions. Screw 12 through rolling bearings 13 and cup 14 is connected to hollow rod 15. Pin 16 holds rod 15 from rotation. The worm gear 17 is connected to the thrust 15, is in engagement with the worm 18 and the tuning head 19 and is housed in the fixed case 20. The housing 20 through the rolling bearings 21 and the bowl 22 is connected to the cap 8 of the assembly housing of the device. Inside the hollow screw 12, one third of the screw of the pair is mounted coaxially, the nut 23 of which consists of two semi-nuts 24 and 25, the compensator 26 and is rigidly fixed to the frame 9 of the housing 1. The semi-nuts 24 and 25 and the compensator 26 are rigidly connected to each other. A spindle 27 is screwed into the nut 23, on the free end of which the sleeve 28 is fixed with keys 29 that interact with the key grooves: the hollow screw 12, the Sleeve 28 is connected to the rod 31 through the rolling bearing 30, which is kept from turning by the pin 16 and coaxially laid 15. The ha 31 of screw cutting interacts with the screw cutting of the worm gear 32, which is in pinning, with the worm 33. and the adjusting head 34. The device operates as follows. In the initial position, the correction weights 6 and 7 are separated in diametrically opposite directions. The resulting centrifugal si Rd vector from the imbalance of the grinding wheel and the device causes oscillations. The balancing of these forces is carried out so that the centrifugal forces Pp from the corrective weights are directed in the opposite direction to the resulting vector of the centrifugal forces Pp of the grinding wheel system and the device and are equal in magnitude. For this, balancing is carried out in three steps. Turn the tuning head 19 for several revolutions, which leads to a change in the range of oscillations of the grinding head (not shown). When the tuning head 19 rotates, the worm rotates to 18 with it, from which the rotation is transmitted to the worm wheel 17. The latter interacts with the thrust 15 held by the pin 16 from rotation and moves it from right to left. The thrust shaft 15, through the rolling bearings 13, transfers the displacement to the screw 12, which cannot rotate relative to the movable body 1 as a result of the presence of a key 29 and the lead screw 27, since the screw cannot rotate with the fixed rod 31. With the axial displacement of the screw 12, the rotation occurs nuts 10 and 11 in different directions, and with them in different directions rotates disks with correction weights 6 and 7. Different angular displacements of correction weights 6 and 7 cause their common center of mass Cd to shift from the axis of rotation radially from the axis of rotation (Fig. 4). At the same time, the vector P of centrifugal force is introduced into the system by the grinding wheel and the device, acting on the common center of mass of the correction weights. The vector PJ.Q is geometrically summed with the vector Rd and the resultant, the vector PgQ, RL, larger or smaller, causes the width of the i-j vector, the felling grandma to oscillate with another magnitude. Stop rotating the adjusting head 19 and begin to rotate the adjusting head 34 until the sweep of the grinding head becomes minimal (first reached minimum of the swing, figure 5) -. When the tuning head 34 rotates, the worm rotates to the 33 and the worm gear 32, which, screwing on t gy 31, moves it in the axial direction. The motor 31, through the rolling bearings 30 and the sleeve 28, transmits the axial movement of the spindle 27. But since the nut 23 is rigidly connected to the grommet 9, the axial movement of the spindle 27 is accompanied by rotation of the sleeve 28, keys 29, screw t2, nuts 10 and 11 , disks 4 and 5, and adjustments of loads 6 and 7. Since the hollow screw 12 is fixed axially with th 15, it and its nuts jointly rotate by an angle proportional to the angle of rotation of the adjusting head 34. The joint rotation of the correction weights 6 and 7 is limited to right and leBbiM Assumption E leadscrew 27 co-rotating highest value of goods. The common center of mass of the corrective weights moves around a circle of constant radius and, at the first minimum of oscillations, becomes in antiphase to the vector P0. The PC-centrifugal force vector applied to the common center (the masses of the correction weights Cd are directed in the direction opposite to the direction of the vector PQ and the geometry FQ. The vector Pp is summatically equal to the difference of the values of the vector PQ and is directed to the vector ig. towards the larger one. After finding the first minimum of the grinding wheel grinding, the grinding wheel again
вращают настроечную оловку 19 до приведени равенства по численной величине векторов Pj. и PQ. Вращение осуществл етс в направлении, снижающем величину размаха колебаний шлифовальной бабки до второго минимума (фиг. 6), который должен быть неrotate the tuning tin 19 until equality is achieved in the numerical value of the vectors Pj. and PQ. The rotation is carried out in a direction that reduces the magnitude of the oscillation range of the grinding head to the second minimum (Fig. 6), which should not be
больше допустимой величины. На этом процесс балансировки заканчиваетс . Использование изобретени позвол ет уменьшить количество операций дл достижени балансировки пшифовального круга, тем самым уменьшить врем балансировки.more than the permissible value. This is where the balancing process ends. The use of the invention allows to reduce the number of operations in order to achieve a balance of the pullet wheel, thereby reducing the balancing time.
1083083 А-А1083083 A-A