SU1079528A1 - Гусеничный движитель транспортного средства - Google Patents

Abstract

ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий закрепленные на раме с возможностью вращени  два блока, каждый из которых состоит из трех равномерно расположенных в угловом и радиальном направлени х колес с приводом, соединенных коромыслом, и бесконечную ленту, отличающийс  тем, что, с целью повышени  проходимости путем регулировани  длины опорной поверхности, угла атаки и клиренса, ось вращени  каждого блока совмещена с осью приводного колеса, по меньщей мере одна из осей блоков телескопически закреплена на раме с возможностью изменени  тиежосевого рассто ни , а бесконечной лентой охвачены все колеса обоих блоков.

Description

//ог/руЗАа

&

(Л

сд

ГС

00

cpue.i Hoept/SffO. Изобретение относитс  к транспортным средствам, а именно к гусеничным движител м , и может быть применено в транспортных средствах высокой проходимости. Известен гусеничный движитель транспортного средства, содержащий закрепленные на раме с возможностью вращени  два блока, каждый из которых состоит из трех равномерно расположенных в угловом и радиальном направлени х колес с приводом , соединенных коромыслом, и бесконечную ленту 1J. Однако в известном движителе блоки, работа  разобщенно не обеспечивают высокой проходимости транспортного средства, особенно при преодолении каналов и других преп тствий. Цель изобретени  - повышение проходимости транспортного средства путем регулировани  длины опорной поверхности, угла атаки и клиренса. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гусеничном движителе транспортного средства , содержащем закрепленные на .раме с возможностью вращени  два блока, каждый из которых состоит из трех равномерно расположенных в угловом и радиальном направлени х колес с приводом, соединенных коромыслом, и бесконечную ленту, ось вращени  каждого блока совмещена с осью приводного колеса, по меньщей мере одна из осей блоков телескопически закреплена на раме с возможностью изменени  межосевого рассто ни , а бесконечной лентой охвачены все колеса обоих блоков. На фиг. 1 схематически показан предлагаемый гусеничный движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - часть колеса и резиновой гусеницы в разрезе; на фиг. 4-5 - варианты принципиальных схем устройства регулировани  длины рамы; на фиг. 6 - часть колеса и гусеницы (упрощенный вариант). Гусеничный движитель состоит из щести колес 1-6 и резиновой гусеницы 7. Колеса I и 2 (одно или оба) выполн ют роль ведущих , колеса 3 и 4 - роль опорных катков, колеса 5 и 6 - роль поддерживающих роликов . Колеса 3 и 5 и колеса 4 и 6 объединены попарно общими коромыслами 8, оси качани  которых совмещены с ос ми вращени  ведущих колес 1 и 2. Все колеса представл ют собой щкивы с щироким ободом , имеют одинаковую конструкцию и могут быть в значительной степени взаимозамен емыми . Резинова  гусеница представл ет собой бесконечную ленту из двух слоев. Внутренний слой 9 имеет устройство, сходное с устройством клинового ремн , только с большей шириной и с более мощным кордом. К этому слою наращен внешний протекторный слой 10 из более упругой резины с грунтозацепами 11. Внешний слой целесообразно армировать кордотканью в поперечном направлении. На поверхности средней части обода ведущих колес 1 и 2 предусматриваетс  мелкий рельеф, улучшающий сцепление с гусеницей, но не повреждающей ее. Отличительной особенностью предлагаемого движител   вл етс  то, что нагрузка прилагаетс  к колесам 3 и 4 (фиг. 1) через монтажную раму 12 и ленту гусеницы 7. Под действием веса нагрузки рама 12 вместе с ведущими колесами 1 и 2 несколько опускаетс . Коромысла 8 поворачиваютс  на некоторый угол, и резинова  гусеница 7 получает нат жение с силой, пропорциональной весу нагрузки, имитиру  таким образом нат жение протектора пневматической шины при накачивании воздухом. В результате транспортное средство с такими движител ми оказываетс  как бы навешанной на тросах корда гусеницы. Сильное нат жение гусеницы придает ей значительную жесткость в промежутках между колесами, вс  нижн   часть движител  становитс  опорной . Кроме того, сильное нат жение гусеницы обеспечивает плотное ее прижатие к поверхности ведущих колес, что в сочетании с большим их охватом (не менее 1/3 окружности ) позвол ет обойтись простыми гусеничными лентами без специальных элементов сцеплени  (зубцов, окон и т. д,), хот  принципиальных помех в применении других типов гусениц (например металлорезиновых с окнами ) у данного движител  нет. Возможен также вариант движител  на основе бесконечных цепей и зубчатых колес. Предлагаемый движитель работает следующим образом. На твердой несущей поверхности активной  вл етс  только средн   часть гусеницы между колесами 3 и 4 (фиг. 1). На слабо несущей поверхности средн   часть гусеницы начинает погружатьс , но тогда в работу включаютс  участки гусеницы между колесами 1 и 3; 2 и 4. Площадь опоры быстро возрастает и проходимость транспортного средства сохран етс . Если предусмотреть регулирование длины рамы 12 движител , по вл етс  возможностью регулировани  его угла атаки в пределах пор дка 0-30° и клиренса. Тогда при неблагопри тных дорожных услови х можно , несколько сократив длину рамы 12, опустить ведущие колеса 1 и 2 до несущей поверхности и получить наибольщую площадь опоры и наибольщую проходимость, транспортного средства. Устройство дл  регулировани  длины рамы состоит из штока 13, перемещающегос  в цилиндре 14 с помощью гидравлики или винтового механизма (фиг. 4), или - из двух щтоков 13, перемещающихс  в цилиндрах 14 (фиг. 5). Регулирование длины рамы необходимо также дл  удобства замены изношенных гусениц. Подвеска движителей к транспортному средству осуществл етс  одним из известных способов, например пластинчатыми рессорами, однако если упругий элемент (пружина, сжатый воздух) включить в состав механизма регулировани  длины рамы движител , то возможно и его жесткое соединение с шасси транспортного средства. Движитель, содержащий упругий элемент, приобретает свойства пневматического колеса большого диаметра, причем такого, у которого нет проблемы прокола камеры. Предлагаемый движитель может найти применение на транспорте высокой проходимости с малой и средней скоростью. Дл 

//////////////////////////

v

//

9 /ст.

8 фиг.г инвалидных кол сок может оказатьс  ценным свойство данного движител  преодолевать лестничные марши. В упрош.енном виде предлагаемый движитель может примен тьс  и на несамоходных транспортных средствах (прицепах, тележках, детских кол сках и т.п.). Например, в тележках и кол сках кажда  пара колес замен етс  шестью одинаковыми фкивами 15 fфиг. 6), обведенными одним эластичным резиновым кольцом 16, который одновременно выполн ет и роль рессрры. Преимущество такой тележки или кол ски в том, что она может примен тьс  во все времена года, имеет плавный ход и легко может преодолевать ступеньки.

/4

сриг.З

фигА

Claims (1)

1. ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий закрепленные на раме с возможностью вращения два блока, каждый из которых состоит из трех равномерно расположенных в угловом и радиальном направлениях колес с приводом, соединенных коромыслом, и бесконечную ленту, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости путем регулирования длины опорной поверхности, угла атаки и клиренса, ось вращения каждого блока совмещена с осью приводного колеса, по меньшей мере одна из осей блоков телескопически закреплена на раме с возможностью изменения межосевого расстояния, а бесконечной лентой охвачены все колеса обоих блоков.

   SU ...,1079528