Изобретение относитс к гидроэнергетике и может быть использовано дл автоматического определени натурных комбинаторных зависимостей поворотнолопастных, а также капсульных и диагональных агрегатов гидроэлектростанции (ГЭС). Наиболее близким к изобретению вл етс способ определени комбинаторной зависимости поворотно- лопастной гидротурбины путем последовательного вы влени режимов максимального коэффициента полезного действи при подаче на входы приводов лопаток направл ющего аппарата и лопастей рабочего колеса управл ющих и пробных воздействий с измерением давлени воды, мощности и положений лопаток направл ющего аппарата и лопастей рабочего колеса при заданном напоре и мощноеVH 1 Недостатком известного способа вл етс пониженна точность и достаточно сложна реализаци . Цель изобретени - повышение точности и упрощение реализации. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу определени комбинаторной зависимости поворотно-лопастной гидротурбины путем последовательного вы влени режимов максимального коэффициента по: лезного действи при подаче на входы приводов лопаток направл ющего аппарата и лопастей рабочего колеса управл ющих и пробных воздействий с измерением давлени воды, МО1ДНОСТИ и положен 1й лопаток направл ющего аппарата и лопастей рабочего колеса при заданном напоре и мощности, пробные воздействи формируют в виде двух противофазных периодических сигналов , один из которых подают на привод лопаток направл ющего аппарата, а другой - на привод лопастей рабочего колеса, формируют два индикаторных сигнала, первый из которых равен произведению разности периодических сигналов и сигнала, пропорционального давлению , а второй - произведению той же разности и сигнала, пропорционального мощности, оба индикаторных сигнала интегрируют и пропорционально интегралу первого индикаторного сигнала увеличивают (уменьшают) амплитуду одного периодического сигнала и уменьшают (увеличивают) амплитуду другого периодического сигнала, измен ют положение лопаток направл ющего аппарата и лопастей, рабочего колеса пропорционально интегралу второго индикаторного сигнала до достижени средними значени ми индикаторных сигналов нулевого значений и по достиг41утым средним значени м положений лопаток направл ющего аппарата и лопастей рабо чего колеса вы вл ют режимы максимального коэффициента полезного действи . Данный способ основываетс , на следующих положени х. Мощность, развиваема гидротурбиной, можно определить по формуле N Q-H-7r.О) гдеQ-расход воды через агрегат; Н - действующий напор; . 1г - гидравлический КПД турбины. Заданна мощность у турбин с двум регулирующими органами (лопатками направл ющего аппарата и лопаст ми рабочего колеса) может быть достигнута при различных величинах открытий последних. Сочетание открытий, при которых КПД достигает максимума, обеспечивает наиболее экономичный режим работы и гарантирует выработку наибольщего количества энергии при заданных запасах воды. Конечной целью способа вл етс нахождение именно этих режимных точек. Из теории гидротурбин известно, что изменение расхода вызывает в движущихс в водоводах массах воды возникновение пол давлений,обусловленного инерционными силами. Эта составл юща носит название динамического давлени (напора) и определ етс зависимостью ь т«,4 гдеН ii, ,: По«о HoHQj,-напор и расход дл какого-то расчетного режима, прин того за базовый, например, дл номинальных оборотов турбины; Т - посто нна времени водовода, характеризующа количество энергии, запасенной в движущейс массе воды. Если регулирующие органы отклон ютс от некоторых положений на величины леи и uVсоответственно , то, учитыва зависимости . Ч,- (л,)). 2r 1r()i дл малых колебаний имее.м e-e (-fe)- )(oi) - гидравлический КПД дл расчетного режима . 9 4а 1 1. ott , i alb dT TJT ndt h At 7,.|lr.,,.ibL..f,. Исключим из уравнений (3) все перемен ные, кроме fn / ftOt и Д f-,° одновременно обозначив Н Ч г f. . Но .j77 -i ( 9.irс Qo In - «-I H Q , - HO Qo J. Тогда имеем ( . C,(.. , т / A.li.UL. . (f5 dt f Al Зададим пробное движение регулирующих органов по следующему закону &А а.| и in Wot -, Л V- aj,-5iTiUiot, - k-l. гдеа, К.а, - К - коэффициент пропорциональности, WQ -кругова частота периодического сигнала f- менее 0,5 Гц). Тогда из J4) и (5). следует c,( « ВеличинаН равна нулю, так как определ етс решением уравнени T- fl-fN -T -«(.й «co3u ),t.(7) Таким образом, на основании зависимости (6) можно утверждать, что при выполнении условий (5) колебани м мощности, вызванным пробным движением, соответствуют случаи поиска экстремума при условии Q const и Н const и, следовательно, совпадают с колебани ми КПД при данном пробном движении. Мощность колеблетс в фазе с сигналом до(. Дл достижени экстремума надо двигатьс в сторону увеличени а и уменьшени При достижении экстремума в выходном сигнале мощности не будет содержатьс первой гармоники, а при переходе через него изменитс фаза колебани мощности по отношению к сигналу&й. Если в качестве меры близости к экстремуму вз ть произведение -li , то управление смещением регулирующих органов по закону «eCto+Y -l./di t-tor-u-ii приведет систему к искомой точке, гак как среднее значение величины l. за период 2n/MJp (коэффициент Фурье при первой гармонике в сигнале отклонени моц ности) равно нулю в точке экстремума и мен ет знак при переходе через нее. Выбор коэффициентов j и в также может быть автоматизирован. Согласно (7) услови - (5) будут выполнены, если at К ту-- 0-1 - К j-f-- при этом колебани давлени с частотой, равной частоте пробного сигнала, будут отсутствовать. Дл этого формируетс сигнал J. h sin . Среднее значение сигнала Jj за периоД указывает величину и знак отклонени давлени в трубопроводе и позвол ет управл ть выбором коэффициентов tti и ft. Комбинаторна зависимость - это зависимость угла разворота лопастей рабочего колеса от положени лопаток направл ющего аппарата при заданном напоре или мощности , обеспечивающа максимум КПД. Дл поиска максимума КПД организовываетс пробное движение с подачей на входу электрогидравлических след щих систем приводов лопаток направл ющего аппарата и лопастей рабочего колеса пробных воздействий так, чтобы Q const и Н const, тогда из уравнени (1) . максимум КПД совпадает с максимумом мощности. Способ содержит следующие операции. 1. Формируют два противофазных периодических сигнала. Один из них подают на лопатки направл ющего аппарата, другой - на лопасти рабочего колеса.. Амплитудой формируемых сигналов можно согласованно управл ть, если их задать, например в следующем виде лЯ()з1Т1и5.1 и (l-)sinw)t, где -14 Д I ( управл ющий сигнал). Отношение - -jr-V- за счет изменени Л может быть изменено в диапазоне (О,-), образом, условие таким a. Kf; на. -К| выполн етс за с.чет выбора . Если электрогидравлические приводы - опаток направл ющего аппарата и лопастеи рабочего колеса имеют различные быстродеистви , то в цепь одного из пробных сигналов вводитс фазовращатель, управл емый измерителем фазы, входы которого подключены к выходам датчиков положени регулирующих органов. 2. Дл выполнени поставленных условий формируют два индикаторных сигнала Ji и Jj. Первый из них равен произведению разности пробных периодических сигналов, так как два входных сигнала подаютс в противофазе, и сигнала, пропорционального давлению Ji h 2sinuet, и вл етс как бы индикатором минимума изменени давлени . Равенство нулю среднего значени Ji за период свидетельствует 6 том, что пробное движение не вызывает изменени давлени , следовательно, расход посто нен. Второй сигнал представл ет собой произведение той же разности и сигнала, пропорционального мощности Jj n-2sinw et|j и вл етс индикатором максимума мощности . Равенство нулю среднего значени Jjt за период /uJo свидетельствует о том, что пробное движение не вызывает измене