SU1077673A1 - Rolling stand - Google Patents

Rolling stand Download PDF

Info

Publication number
SU1077673A1
SU1077673A1 SU833549274A SU3549274A SU1077673A1 SU 1077673 A1 SU1077673 A1 SU 1077673A1 SU 833549274 A SU833549274 A SU 833549274A SU 3549274 A SU3549274 A SU 3549274A SU 1077673 A1 SU1077673 A1 SU 1077673A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rolls
hydraulic cylinders
strip
rolling
bending
Prior art date
Application number
SU833549274A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Ширяев
Виктор Сергеевич Голобоков
Татьяна Александровна Бирюкова
Original Assignee
Ждановский металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ждановский металлургический институт filed Critical Ждановский металлургический институт
Priority to SU833549274A priority Critical patent/SU1077673A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1077673A1 publication Critical patent/SU1077673A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B29/00Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends

Abstract

ПРОКАТНАЯ КЛЕТЬ, содержаВ1а  опорные валки, установленные с подушками в станинах, нгикимиые устройства, а также гидроцилиндры противоизгиба опорных валков, размещенные на их удлиненных шейках за пределами станин, отличаю щ а   с   тем, что, с целью упрощени  системы оперативного регулировани  геометрических размеров и формы проката посредством равноценного совместного регулировани  толщины и поперечного профил  полосы противоизгиба опорных валков, она снабжена направл ющими , установленными с наружной стороны станин параллельно ос м валков, а гидроцклиндры противоиэгиба опорных валков установлены в этих направл ющих с возможностью (Л перемещени  вдоль них и снабжены приводом этого перемещени . ч «ч 9 00 ROLLED STABLE, containing support rolls, installed with pillows in the beds, nikikiee devices, as well as hydraulic cylinders of bending of the support rolls, placed on their elongated necks outside of the beds, in order to simplify the system of operational adjustment of geometric dimensions and shape rolled by means of equal joint adjustment of the thickness and the transverse profile of the bending band of the support rolls, it is equipped with guides mounted outside of the rolls in parallel axles of rolls, and the hydraulic cylinders of the anti-cushion support rolls are installed in these guides with the possibility of (L moving along them and equipped with a drive for this movement. h "h 9 00

Description

Изобретение относитс  к области прокатного производства и может быть использовано дл  повышени  точности геометрических размеров и улучшени  качества формы листов и полос, получаемых на непрерывных станах гор чей и холодной прокатки.The invention relates to the field of rolling production and can be used to improve the accuracy of geometrical dimensions and improve the quality of the shape of sheets and strips produced in continuous hot and cold rolling mills.

Известна прокатна  клеть, в которой регулирован 1е полосы при колебании давлени  металла на валки производ т при помощи распорных гидроцилиндров, установленных между подушками опорных валков Л .A known rolling stand in which the 1e strip is regulated when the pressure of the metal on the rolls fluctuates, is produced by using spacer cylinders mounted between the cushions of the support rolls L.

Недостатком известной клети  вл етс  невозможность использовани  гидроцилиндров дл  оперативного регулировани  поперечного профил  и формы полосы.A disadvantage of the known stand is the impossibility of using hydraulic cylinders for operative adjustment of the transverse profile and strip shape.

Известна также прокатна  клеть, в которой регулирование поперечного профил  и формы полосы производ т при помс ди гидроцилиндров, установленных между подушкс1Ми рабочих валков 2 .A rolling stand is also known, in which the adjustment of the transverse profile and the strip shape is carried out with the use of hydraulic cylinders mounted between pillows 1M and work rolls 2.

Недостатком клети  вл етс  невозможность использовани  распорных гидроцилиндров дл  оперативного регулировани  ТОЛ01ИНЫ полосы при колебании давлени  металла на валки.The disadvantage of the stand is the inability to use the spacer cylinders for the operational control of the strip TOL01IN when the metal pressure on the rolls fluctuates.

Известна прокатна  клеть, включающа  опорные валки, установленные с п-одушкамк в станинах, нажимные устройства, а также гидроцилиндры противоизгиба опорных валков, размаценные на их удлиненных шейках за пределами станины З .A roll stand is known, including support rolls mounted from the p-bearing in the beds, pressure devices, as well as hydraulic cylinders for the anti-bending of the support rolls, dispensed on their elongated necks outside the bed frame H.

Недостатком известной прокатной клети  вл етс  неравноценное совместное регулирование толщины и поперечного профил  полос при колебании давлени  металла на валки, что приводит к необходимости оснащени  стана двум  системами автоматического регулировани  толщины и поперечного профил  полосы, усложн ющими работу друг друга.A disadvantage of the known rolling stand is the unequal joint control of the thickness and transverse profile of the strips when the metal pressure on the rolls fluctuates, which makes it necessary to equip the mill with two systems of automatic control of the thickness and transverse profile of the strip, complicating each other's work.

Цель изобретени  - упро11ение системы оперативного регулировани  геометрических размеров и формы проката посредством равноценного совместного регулировани  толщины и поперечного профил  полосы противоизгибом опорных валков. IThe purpose of the invention is to simplify the system of operative adjustment of the geometric dimensions and shape of rolled products by means of an equivalent joint adjustment of the thickness and the transverse profile of the strip by the bending of the support rolls. I

Дл  достижени  этой цели прокатна  клеть, содержаща  опорные валки , установленные с подушками в станинах, нажимные устройства, а также гидроцилиндры противоизгиба опорных валков, размещенные на их удлиненных шейках за пределами станин , снабжена направл кщими, установленными с наружной стороны станин параллельно ос м валков, а гндроцилиндры противоизгиба опорных валков установлены в этих направл ющих с возможностью перемещени  вдоль них и снабжены приводом этого перемещени , предпочтительно поршневым .To achieve this goal, the rolling stand, containing supporting rolls installed with pillows in the beds, pressure devices, as well as hydraulic cylinders of anti-bending support rolls placed on their elongated necks outside of the beds, is provided with guides installed on the outer side of the rolls parallel to the axis of the rolls, And the anti-bend cylinders of the support rolls are mounted in these guides with the possibility of moving along them and are equipped with a drive for this movement, preferably a piston one.

Известно, что искажение профил It is known that profile distortion

и отклонение толщины прокатываемых полос от заданной  вл етс  следстзи&л колебани  усили  прокатки под действием р да технологических факторов . Системы автоматического регулировани  толщины (САРТ) и профил  (СЛРП) современных широкополосных станов, компенсирующие отклонени  полос от точных геометрических размеров , работают автономно друг отand the deviation of the thickness of the rolled strips from a predetermined one is the result of a fluctuation of rolling force due to a number of technological factors. Automatic thickness control systems (CAPT) and profiles (SLRP) of modern broadband mills, which compensate for deviations of stripes from exact geometrical dimensions, operate independently of each other.

друга, что усложн ет работу каждой, снижает оперативность регулировани .each, which complicates the work of each, reduces the speed of regulation.

Известно также, что метод противоизгиба опорных валков обладает свойством регулировани  как поперечного , так и продольного профил  полос. Однако выбор места устновки гидроцилиндров противоизгиба опорных валков осуществл ют с учетом условий прочности валков, возможных пределов регулировани  размеров полосы или допустимых усилий дл  под1шпников опорных валков , что не обеспечивает равноценнго регулировани  продольного и поперечного профил  проката.It is also known that the method of counter-bending of the support rolls has the property of regulating both the transverse and longitudinal profile of the strips. However, the choice of the place of installation of the hydraulic cylinders for the anti-bending of the support rolls is carried out taking into account the conditions of strength of the rolls, the possible limits of adjustment of the strip sizes or the allowable efforts for the support roll rolls, which does not provide equal control of the longitudinal and transverse rolled profiles.

В св зи с этим представл етс  возможным определить место установки гидроцилиндров противоизгиба опорных валков исход  из услови  равноценного регулировани  продольного и поперечного профил  прокатываемой полосы.In this connection, it is possible to determine the installation position of the hydraulic cylinders for the anti-bending of the support rolls on the basis of equal control of the longitudinal and transverse profile of the rolled strip.

На фиг.1 изображена схема размещени  гидроцилиндров в клети при прокатке полосы шириной В {без механизма перемещени  гидроцилиндров вдоль осей валков); на. фиг. 2 схема деформации межвалкового зазора в процессе регулировани  толщины и поперечного профил  полосы; на фиг.З и 4 - механизм перемещени  гидроцилиндров противоизгиба вдоль оси валков.Figure 1 shows the layout of the hydraulic cylinders in the stands when rolling a strip of width B {without a mechanism for moving the hydraulic cylinders along the roll axes); on. FIG. Figure 2 shows the roll gap deformation in the process of adjusting the thickness and transverse profile of the strip; figs 3 and 4 show the mechanism for moving the anti-bend hydraulic cylinders along the roll axis.

Опорные валки 1 и 2 {фиг.1) при помощи поду11ек 3 и 4 установлены в станинах5 клети кварто. Положение верхнего опорного валка 1 при прокатке полосы 6 шириной В определ етс  на«имными устройствами 7, рассто ние мехсду ос ми которых равно величине L . На удлиненных шейках опорных валков 1 и 2 на рассто нии € от осей нажимных устройств 7 за пределами станин размещены гидроцилиндры 8 противоизгиба , распирам-чие дополнительные додушки 9 опорных валков.The support rolls 1 and 2 (figure 1) with the help of pens 3 and 4 are installed in the beds5 of the quarto stand. The position of the upper support roll 1 when rolling a strip 6 of width B is determined by using devices 7, the distance of which is equal to the value of L. On the elongated necks of the support rolls 1 and 2, at a distance of € from the axes of the pressure devices 7, the hydraulic cylinders 8 of the bend are placed outside of the rolls, bursting additional curtains 9 of the support rolls.

Величина I определ етс  костью элементов прокатной по (формулеThe value of I is determined by the rolling of the elements according to (the formula

А п оAnd p about

еe

л л пи . Лl l pi. L

где Я - деформаци  опор валкового узла прокатной клети при изменении усили  прокатки на одну единицу; where I is the deformation of the supports of the roller unit of the rolling stand when the rolling force changes by one unit;

. деформаци  валкового узла . roll knot deformation

ti в его среднем сечении относительно сечений, проход щих по кра м полосы при изменении усили  прокатки на одну единицу; ti in its average cross section relative to sections that pass along the edges of the strip when the rolling force changes by one unit;

1. деформаци  прокатной клети в среднем сечении валкового узла при изменении усили  прокатки на одну единицу;1. deformation of the rolling stand in the middle section of the roller unit when the rolling force is changed by one unit;

-Ti. деформаци  валкового узла в среднем сечении относительно его опор при изменении момента противоизгиба опорных валков на одну единицу;-Ti. deformation of the roller unit in the middle section relative to its supports when the moment of the bending of the support rolls changes by one unit;

пиpi

Л),- деформаци  валкового узла в среднем сечении относительно сечений,проход щих по кра м полосы при изменении момента противоизгиба опорных валков на одну единицу.L), is the deformation of the roller assembly in the middle section relative to the sections passing along the edges of the strip when the moment of the bending of the backup rolls changes by one unit.

Равноценное регулирование продольного и поперечного профил  полосы осуществл етс  следу1Ш1им образом .Equal adjustment of the longitudinal and transverse profile of the strip is carried out in the following manner.

В процессе прокатки полосы заданной толщины h (фиг.2) с технологическим усилием Р поперечный профиль проката соответствует пр мой 10. Поперечна  и продольна  разнотолщинность отсутствует.In the process of rolling a strip of a given thickness h (Fig. 2) with a technological force P, the cross-sectional profile of the rolled product corresponds to a straight line 10. Transverse and longitudinal thickness variation is absent.

В некоторый момент времени под действием р да технологических факторов давление металла на валки увеличиваетс  на величину dP. При этом профиль полосы соответствует кривой 11. Деформаци  прокатной клети по среднему сечению валкового узла увеличиваетс  на величину d И « Иц-йР, что обуславливает продольную разнотолщинность проката dh , а деформаци  среднего сечени  валкового узла относительно сечений, проход щих по кра м полосы увеличиваетс  на величину dS что обусловливает поперечную разнотолщинность проката 3&.At a certain point in time, under the influence of a number of technological factors, the pressure of the metal on the rolls increases by dP. In this case, the profile of the strip corresponds to curve 11. The deformation of the rolling stand over the middle cross section of the roller assembly increases by d И Ic-yr, which causes the longitudinal thickness variation dh, and the deformation of the middle cross section of the roller assembly relative to the cross sections along the strip edges increases by dS value which determines the cross-section thickness of rolled 3 &

Дл  исправлени  поперечной разно толщинности полосы в гидроцилиндрах 8 (фиг,1) создают усилие c)F t которое образует . -момент противоизгибаTo correct the transverse thickness of the strip in the cylinders 8 (FIG. 1), a force c) F t is created that forms. - moment of bending

ЗМ EdF.(2)ZM EdF. (2)

Валки изгибаютс  в сторону, противоположную давлению металла на величину d6 aJ, d М , за счет чего компенсируетс  поперечна  раэнотолщинность The rolls are bent in the direction opposite to the pressure of the metal by the value of d6 aJ, d M, due to which the lateral thickness is compensated

dS.d5dS.d5

(3)(3)

ИЛИOR

Q гЛ .  Q chl.

В то же врем  деформаци  прокатной клети по среднему сечению вал10 кового узла уменьшаетс  на величинуAt the same time, the deformation of the rolling stand over the middle cross section of the shaft assembly is reduced by

dh. d/ -Ao- }PDdh. d / -Ao-} PD

Остаточна  продольна  разнотол5 Единность полосы равнаResidual longitudinal difference5 Unity of strip is equal to

cJh.jh-dh r-A c) (. (4)cJh.jh-dh r-A c) (. (4)

Реша  уравнение (4) с помощью выражени  (3) и с учетом (2) и (1), Solving equation (4) with the help of expression (3) and taking into account (2) and (1),

0 получим d h « О.0 get d h «O.

Следовательно, гидродомкраты устройств противоизгиба опорных вгшков , размещенные за пределами станин на рассто нииConsequently, the hydraulic jacks of the anti-bending device of the support points, located outside the rolls at a distance of

5five

п P

л лПи л пи - l lpi l pi -

ОТ осей нажимных устройств, обеспечивают равноценное оперативное ре0 гулирование продольного и поперечного профил  полосы. При этом профиль полосы соответствует кривой 12 (фиг.2).FROM the axes of the pressing devices, they provide an equivalent prompt adjustment of the longitudinal and transverse profile of the strip. The profile of the strip corresponds to curve 12 (figure 2).

Размещение гидроцилиндров проти5 воизгиба опорных валков на рассто нии отличном от Е приводит к образованию остаточной продольной либо поперечной разнотолщинности, что требует установки системы автомати0 ческого регулировани  толщины полос .Placing hydraulic cylinders against bending of the support rolls at a distance other than E leads to the formation of residual longitudinal or transverse thickness variation, which requires the installation of a system for automatic adjustment of the strip thickness.

Величины А„;Ло-тЛ в 1 п Р прокатке полосы заданного сортамента определ ютс  экспериментально The values of A „; Lo-tL in 1 p P rolling of a given gauge are determined experimentally.

5 либо теоретически.5 or theoretically.

I . ;.I. ;.

Анализ зависимости (2) показал, что величина с определ етс  в основном шириной прокатываемой поло0 сы. Например, при прокатке полосы размером мм в услови х непрерывного широкополосного стана 1700 гор чей прокатки с технологическим усилием 700 т в последней клети не5 прерывной группы значени  деформаций при колебании давлени  металла . на валки составл ют:Я О, 002073 мм/т, :Не-О/00783 мм/т, 1„ ±0,000265 /т и при изменении момента противоиз0 гиба1 1,% 1,273.10 WM/T.мм, А. « 0,114-10 мм/т.мм, что позвол ет определить место установки устройств противоизгиба опорных валков на рассто нии 8 2070 мм от осей на5 жимных устройств, тогда как при прокатке полосы размерами величина f 1580 мм. Дл  обеспечени  равноценного регулировани  продольного и поперечно го профил  полосразличных по шйрине прокатна  клеть снабжена механизмом перемещени  гидроцилиндров противоизгиба опорных валков. Корпус гидроцилиндров противоизгиба 8 (фиг.3,4) .размещен в направл кщих 13, установленных в станине б параллельно оси опорного вал ка 1 , и св зан со LlTOKOM 14 гидроцилиндра 15, смонтированного в станине клети. Подугчки 3 и 9 жестко св заны между собой балками 16, на которые опираютс  плунжеры 17 гидроцилиндров противоизгиба 8. Устройство работает следугацим образом. Перед прокаткой партии полос, тр бующей размещени  гидроцилиндров пр тивоизгиба опорных валков на рассто нии и от осей нажимных устройст рабочую жидкость подают в поршневую полость гидроцилинлра 15, DJTOK которого nepeMBLnaeT корпус гидроцилиндров противоизгиба 8 вдоль направл ющих 13 параллельно ос м опор- ных валков 1 и 2. Как только рассто ние достигнет заданной величины , поршневую полость гидроцилиндра 1 5 замыкают, после чего осуществл ют прокатку полос. При необходимости регулировани  поперечного и продольного профил  проката под действием колебани  давлени  металла на валки JP плунжеры 17 гидроцилиндров противоизгиба действуют на опорные поверхности балок 16 с усилием dM, образу  на мейке валка 1 момент противоизгиба dМ. По окончании прокатки партии полос шириной В давление в гидроцилиндрах 8 противоизгиба валков сбрасьшают и при помощи гидроцилиндра 15 осуществл ют перемещение устройства противоизгиба в новое положение дл  прокатки полос иного сортамента по ширине. Экономический эффект от внедрени  на одной чистовой клети стана 1700 составит 900 тыс.руб. в год.Analysis of dependence (2) showed that the value of c is determined mainly by the width of the rolled strip. For example, when rolling a strip with a size of mm under the conditions of a continuous wideband mill of 1700 hot rolling with a technological force of 700 tons in the last stand of a continuous group of strain values when the pressure of a metal fluctuates. on the rolls are: I O, 002073 mm / t,: Not-O / 00783 mm / t, 1 "± 0.000265 / t and, as the moment of change is counter, 0 ga1 1,% 1,273.10 WM / Tm, A." 0.114-10 mm / t.mm, which allows determining the installation location of the anti-bending devices of the support rolls at a distance of 8–2070 mm from the axes of the clamping devices, whereas when rolling a strip with dimensions of f 1580 mm. In order to ensure equal control of the longitudinal and transverse profile of the strip along the shirin, the rolling stand is equipped with a mechanism for moving the cylinders of the anti-bending of the support rolls. The body of the hydraulic cylinders of the anti-bend 8 (FIG. 3.4) is placed in the guides 13 installed in the frame b parallel to the axis of the support roll 1, and connected to the LlTOKOM 14 of the hydraulic cylinder 15 mounted in the frame of the stand. The cushions 3 and 9 are rigidly connected to each other by the beams 16, on which the plungers of the 17 hydraulic cylinders of the bending rod 8 are supported. The device operates in a manner that follows. Before rolling a batch of lanes that accommodate the hydraulic cylinders of bending of the support rolls at a distance and from the axes of the pressing device, the working fluid is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 15, DJTOK of which nepeMBLnaeT body of anti-bend hydraulic cylinders 8 along the guide 13 axes of the supporting rolls 1 and 2. As soon as the distance reaches a predetermined value, the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 5 is closed, after which the strips are rolled. If it is necessary to adjust the transverse and longitudinal profile of the rolling stock under the action of metal pressure fluctuations on the JP rolls, the plungers 17 of the bending cylinders act on the bearing surfaces of the beams 16 with a force dM, forming a bend dM at the roll meike. At the end of the rolling of a batch of strip widths B, the pressure in the cylinders 8 of the roll bending is dropped and, using the cylinder 15, the bend device is moved to a new position for rolling strips of another gauge in width. The economic effect from the introduction of 1700 mill on one finishing stand will amount to 900 thousand rubles. in year.

Claims (1)

ПРОКАТНАЯ щая опорные валки, с подушками в станинах, нажимные устройства, а также гидроцилиндры противоизгиба опорных валков, размещенные на их удлиненных шейках за пределами станин, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения системы оперативного регулирования геометрических размеров и формы проката посредством равноценного совместного регулирования толщины и поперечного профиля полосы противоизгиба опорных валков, она снабжена направляющими, установленными с наружной стороны станин параллельно осям валков, а гидроцилиндры противоизгиба опорных валков установлены в этих направляющих с возможностью перемещения вдоль них и снабжены· приводом этого перемещения.Rolling backup rolls, with cushions in the beds, pressure devices, as well as anti-bending hydraulic cylinders of the backup rolls, located on their elongated necks outside the beds, it is clear that, in order to simplify the system of operational regulation the geometric dimensions and shapes of the rolled by means of equal joint regulation of the thickness and transverse profile of the anti-bend strip of the backup rolls, it is equipped with guides mounted on the outside of the bed parallel to the axis of the rolls, and the hydraulic cylinders prot voizgiba support rollers are installed in these guides can be moved along them and provided · actuator this movement. SU 1077673 АSU 1077673 A Риг. fRiga f
SU833549274A 1983-02-04 1983-02-04 Rolling stand SU1077673A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833549274A SU1077673A1 (en) 1983-02-04 1983-02-04 Rolling stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833549274A SU1077673A1 (en) 1983-02-04 1983-02-04 Rolling stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1077673A1 true SU1077673A1 (en) 1984-03-07

Family

ID=21048564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833549274A SU1077673A1 (en) 1983-02-04 1983-02-04 Rolling stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1077673A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Меерович И.М., Герцев А.и., Горелик B.C. и др. Повышение точности листового проката. М,,Металлурги , 1969, с. 214. 2.Ткалич К.Н. Коновалов Ю.В. Точна прокатка тонких полос. М., «Металлурги 197Г, с. 143, рис.69а. 3.Там же, с. 154-157, рис. 74. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2006245966B2 (en) Process and device for intentionally influencing the geometry of roughed-down strips in a roughing-down stand
AU2005279410B2 (en) Method for straightening a metal strip and straightening machine
US5365764A (en) Cross rolling mill, cross rolling method and cross rolling mill system
US4615202A (en) Six-high rolling stand
JP2008540133A5 (en)
EP0841998B1 (en) Roll forming apparatus and method
US4711116A (en) Method of operating a four-high roll stand with bendable and axially shiftable rolls
US4631948A (en) Roll stand with braced and offset working rolls
US5806360A (en) Rolling mill installation
US3461705A (en) Apparatus for controlling the deflection of the rolls of a rolling mill
WO1980002810A1 (en) Forming leveller
US3877270A (en) Rolling mill including means for compensating for roll bending
SU1077673A1 (en) Rolling stand
US6029491A (en) Continous spiral motion and roll bending system for rolling mills
JP3520646B2 (en) Manufacturing method for section steel
SU915991A1 (en) Method of controlling cross section and shape of strip at rolling in multiroll stands
JPH10225708A (en) Method for controlling warping in shape steel rolling
SU1736657A1 (en) Section bending mill
JPH0641686Y2 (en) H-section steel straightness straightening device
SU1159683A1 (en) Rolled shape bending mill
SU1454540A1 (en) Method of producing roll-formed sections
RU2256525C1 (en) Shape bending mill
RU2320432C1 (en) Universal stand of continuous wide-strip hot rolling mill
SU1733136A1 (en) Roll unit of four-high rolling mill
RU2388564C1 (en) Profile-iron bending mill