SU1077630A1

SU1077630A1 - Pneumatic drive of jigging machine

Info

Publication number: SU1077630A1
Application number: SU833544913A
Authority: SU
Inventors: Василий Иосифович Сулига; Дмитрий Александрович Семин; Александр Васильевич Вялых; Владислав Алексеевич Павлюченко
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1983-01-21
Filing date: 1983-01-21
Publication date: 1984-03-07

Abstract

ПНЕВМОПРИВОД ОТСАДОЧНОЙ МАtiOilibl , содержащий блок формировани пневмоимпульсов,- выходу которого соединены с входами блока впускавыпуска воздуха в воздушные камера отсадочной машины, регул торы давлени и дроссел , отличаюшийс тем, что, с целью упрощени и .повышени надежности превмопривода блок формировани пневмоимпульсов выполнен 3 виде струйного генератора с варьируёьффш частотой и скважностью пневмоимпульсов и струйного усилител мов(ности, а кажда1й из блоков впуска-выпуска выполнен в виде сопла, которое расположено в спрофилированном кангше, сообщак цем возду1ану о камеру отсадочной машины с атмосферой, струйные генератор и усилитель йов(ности подключены к источнику питани , например воздуходувке , через регул тор давлени и дроссель соответственно, выходы струйного генератора соединены с входами струйного усилител мощнос (Л ти, и каждое сопло соединено через дроссель с одним из выходов струйнос го усилител мосвности.POSITIONAL POSITIONING MAtiOilibl, containing a pneumatic pulse shaping unit, the output of which is connected to the inputs of the air intake unit in the jigging air chamber, pressure regulators and throttles, characterized in that the pulp pulses are designed to simplify and improve the purificator reliability. generator with varying frequency and duty cycle of pneumopulses and jet amplifiers (each, and each of the inlet-outlet units is designed as a nozzle, which is located in a profiled kangsha, connected with the atmosphere jigger chamber, jet generator and amplifiers (they are connected to a power source, for example a blower, through the pressure regulator and throttle, respectively, the jet generator outputs are connected to the jet amplifier power inputs (L and Each nozzle is connected via a choke to one of the outlets of the jet amplifier.

Description

Изобретение относитс к пневматическим приводам отсадочных машин дл мокрого обогащени углей, слан цев и руд и может быть использован в угледобывающей и горнорудной про мышленност х. Известны пневмоприводы отсадоч-г ных машин, в которых сжатый воздух ДЛИ создани колебательного движен воды в отсеках машины подаетс в виде импульсов, формируемых роторными пульсаторами, приводимыми во вращение электродвигател ми через понижающие редукторы l . Известные пневмоприводы отсадоч ных машин надежно работают в т жеглых услови х обогатительных фабрик однако характеризуютс сложностью конструкции, большой массой, наличием трущихс в абразивной среде частей, сложностью ремонта. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс пневмопривод с клапанными пульсато рами, который управл етс электропневматическим клапаном по командам электрического блока вынужденных колебаний и позвол ет плавно измен ть частоту пульсаций в пределах 30-80 в мин, а также врем впуска, выпуска воздуха и пауз между ними в течение одного цикла пульсаций 22 Недостатками известного привода вл ютс сложность конструкции, нал чие значительных подвижных масс, тр щихс или контактирующих твердйх поверхностей, что снижает долговечность -и надежность привода, а также наличие в составе привода электр ческого блока вынужденных колебаний и электропневмоклапана, требующих квалифицированного персонала дл эксплуатации и ремонта. Цель изобретени - упрощение кон струкции, устранение движущихс и трущихс частей и, как следствие этого, повышение надежности и долго вечности пневмопривода отсадочной машины, а также уменьшение расходов на его эксплуатацию и ремонт. Указанна цель достигаетс тем, что в пневмоприводе отсадочной машины , состо щем из блока формировани пневмоимпульсов, выходы которого соединены с входами блока впуска выпуска воздуха в воздушные камеры отсадочной машины, регул торов давл НИИ и дросселей блок формировани пневмоимпульсов выполнен в виде струйного генератора с варьируемыми частотой и скважностью пневмоимпул сов и струйного усилител мощности а каждый из блоков впуска-выпуска представл ет собой сопло, расположенное в спрофилированном канале, сообщающем воздушную камеру отсадоч ной машины с атмосферой, струйвше генератор и усилитель мощности подключены к источнику питани , например воздуходувке, через регул тор давлени и дроссель соответственно , выходы струйного генератора соединены с входами струйного усилител мощности, а каждое сопло соединено через дроссель с одним из выходов струйного усилител мощности . На фиг. 1 изображена схема предлагаемого пневмопривода и его подсоединение к одному из вариантов конструкции отсадочной машины/ на фиг. 2 - устройство впуска-выпуска воздуха в отсеки машины (в увеличенном масштабеJ, на фиг. 3 - подсоединение пневмопривода к другсмиу варианту конструкции отсадочной машины; на фиг. 4 - циклограмма выходных сигналов усилител мощности при их разной длительности (скважности ) . Пневмопривод (фиг. 1) содержит устройство А формировани пневмоимпульсов , состо щее из струйного генератора, выполненного в виде струйного элемента 1, охваченного двум отрицательными св з ми, кажда из которых представл ет собой последовательно соединеиньк пневмолинию 2 регулируемой длиньк и регулируемую пневмоемкость 3, и струйного усилител 4 мощности, входы Koioporo соединены с выходами струйного генератора. К ходные каналы усилител 4 мощности соединены трубопроводами 5 и 6 через регулируемые дроссели 7 со струйными устройствами 8 впуска-выпуска воздуха в воздушные камеры отсадочной машины В. Устройство 8 впуска-выпуска (фиг.2). состоит из сопла 9, расположенного в спрофилированном канале 10, сообщающем воздушную камеру машины с атмосферой , причём геометрические размеры и относительное расположение сопла 9 и приемного канала 10 выбраны такими, что во врем впуска стру воздуха, вытекающа из сопла 9, полностью перекрывает проходное сечение приемного канала 10 и наполн ет воздушную камеру отсадочной машины до уровн давлени ,требуемого по технологии отсадки. Пневмопривод работает следующим образом. Сжатый воздух от источника питани 11, например воздуходувки, через регулируемые дроссели 12 и регул тор 13 давлени поступает в каналы питани струйного элемента 1 генератора и усилител 4 мощности. Струйный генератор, настроенный на заданную частоту и скважность с помощью регул тора 13 давлени , пневмолиний 2 и пневмоемкостей 3, формирует пневмоимпульсы, которые усиливаютс в усилителе 4 мощности и поочередно по трубопроводам 5 и 6 через регулируемые дроссели 7 посту пают в сопла 9 и далее в приемные каналы 10 воздушных камер отсеков 1 и 15 отсадочной машины В При этом, если пневмоимпульс поступает по тру бопроводу 5, воздух наполн ет возду ные камеры отсеков 14 и в них осуществл етс восход щий поток воды, а обогащаекый материал взвешиваетс и разрыхл етс . В этом врем пневмо импульс в трубопроводе 6 отсутствует , воздух из воздушных камер отсеков 15 через открытые приемные кана лы 10 сбрасываетс в атмосферу и в этих отсеках осуществл етс нисход щий поток воды, а обогащаемый материал ложитс на решето отсадочной машины и уплотн етс . Таким образом, процесс отсадки в отдельных группах отсеков отсадочной машины протекает в противофазе. Компоновка привода дл отсадочных машин различного типа зависит от числа отсеков, частоты и амплитуды колебани воды в отсадочном от делении, площади решета, типа и характеристики обогащаемого материа ла и др. Например, дл небольших отсадочных машин с площадью решета 8-12 м четным числом отсеков, малой с1мплитудой колебаний, повышенной часто той пульсаций целесообразно примен ть компоновку отсадочных машин варианта В (фиг. 1) . Если отсадочна машина содерчит нечетное число отсеков, то в одйой из групп, питающихс от одного из выходов усилител мощности, будет на один отсек :больше. Разница в необходимых технологических количествах воздуха по разным группам отсеков молет быть скомпенсирована за счет скважности, т.е. длительности гёнерируеьых пневмоимпульсов при неизменном периоде колебаний {фиг. 4). Наоборот, дл крупных отсадочных машин с площадью решета 16-24 м, при больших амплитудах и низших частотах колебаний более целесообразна компоновка отсадочных машин варината С ( фиг.З), i. при этом отсадочна машина разделена по длине вертикальной перегородкой 17 и как бы состоит из двух машин, работающих в противофазе. Мощность пневмоимпульсов дл создани необходимой по технологии отсадки амплитуды колебаний воды в группах отсеков отсадочной машины регулируетс дросселем 12 в цепи питани оконечного каскада струйного усилител 4 мощности, а в каждом из отсеков - дроссел ми 7. Таким образом, предлагаемый пневмопривод отсадочной машины по сравнению с известными электропневмомеханическими приводами более прост по конструкции, не имеет движущихс и трущихс чайтей, а, следовательно, более надежен и долговечен, имеет широкие, регулировочные возможности по«частоте, скважности и мощности пневмоимпульсов.The invention relates to pneumatic drives of jigging machines for wet beneficiation of coal, shale and ores and can be used in the coal mining and mining industries. Known jets pneumatic drives are known in which compressed air for a long time the creation of an oscillating movement of water in the machine compartments is supplied in the form of pulses generated by rotary pulsators driven by electric motors through reduction gears l. Known pneumatic drives of jigging machines reliably work in the harsh conditions of enrichment plants, however, they are characterized by complexity of construction, large mass, presence of parts rubbing in the abrasive environment, and complexity of repair. The closest to the proposed technical entity is a pneumatic actuator with valve pulsators, which is controlled by an electropneumatic valve by the commands of the electric unit of forced oscillations and allows smoothly changing the frequency of pulsations within 30-80 per minute, as well as the time of air intake, discharge and pauses between them during one cycle of pulsations. 22 The disadvantages of the known drive are the design complexity, the presence of significant moving masses, rubbing or contacting hard surfaces, which reduces to govechnost s reliability of the drive, as well as the presence in the drive of electric coupling block and forced vibrations electropneumatic valve requiring skilled personnel for operation and maintenance. The purpose of the invention is to simplify the design, eliminate moving and rubbing parts and, consequently, increase the reliability and long-lasting ejection of the jigging machine, as well as reduce the cost of its operation and repair. This goal is achieved by the fact that in a pneumatic drive of a jigging machine consisting of a pneumatic pulse shaping unit, the outlets of which are connected to the air intake air inlet holes of the jigging machine, pressure regulators and throttles, the pneumatic pulse shaping unit is in the form of a jet generator with a variable frequency and the porosity of the pneumatic pulses and the jet power amplifier, and each of the inlet-outlet units is a nozzle located in a profiled channel, communicating an air flow An averaging atmosphere jets, a jet generator and a power amplifier are connected to a power source, such as a blower, through a pressure regulator and a choke, respectively, the jet generator outputs are connected to the jet power amplifier inputs, and each nozzle is connected via a choke to one of the jet amplifier outputs power. FIG. 1 shows a diagram of the proposed pneumatic actuator and its connection to one of the designs of the jigging machine / in FIG. 2 - device air intake-outlet in the compartments of the machine (on an enlarged scale, Fig. 3 - connection of the pneumatic actuator to another version of the design of the jigging machine; Fig. 4 - timeline of the output signals of the power amplifier at their different duration (duty cycle). Pneumatic actuator (Fig 1) contains a pneumatic impulse shaping device A consisting of a jet generator made in the form of an inkjet element 1, covered by two negative connections, each of which is in series a pneumo line. 2 adjustable spans and adjustable air capacity 3, and a jet amplifier 4 power, Koioporo inputs connected to the jet generator outputs. The power amplifier 4 channels are connected by pipes 5 and 6 through adjustable inductors 7 to air inlet chambers 8 B. The inlet-outlet device 8 (FIG. 2) consists of a nozzle 9 located in the profiled channel 10, which communicates the air chamber of the machine with the atmosphere, with the geometrical dimensions and relative position with pla reception channel 9 and 10 are selected such that during the induction air jets flowing out of the nozzle 9, completely covers the flow cross section of the receiving channel 10 and fills the air jigger chamber to a pressure level required for deposition technology. Pneumatic operates as follows. Compressed air from a power source 11, such as a blower, through adjustable inductors 12 and pressure regulator 13 enters the supply channels of the jet element 1 of the generator and power amplifier 4. The jet generator, which is set to a predetermined frequency and duty cycle using pressure regulator 13, pneumatic line 2 and pneumatic tanks 3, generates pneumatic pulses that are amplified in power amplifier 4 and alternately through pipelines 5 and 6 through adjustable chokes 7 to be fed into nozzles 9 and further the receiving channels 10 of the air chambers of compartments 1 and 15 of the jigging machine B In this case, if a pneumatic impulse enters through pipe 5, air fills the air chambers of compartments 14 and an upward flow of water takes place in them, and enrichment material weighs c and loosened. At this time, the pneumatic impulse in the pipe 6 is absent, the air from the air chambers of the compartments 15 is discharged to the atmosphere through the open receiving channels 10, and in these compartments a downward flow of water is carried out, and the enriched material is placed on the jigging machine sieve and compacted. Thus, the process of jigging in separate groups of compartments of the jigging machine proceeds in antiphase. The layout of the drive for jigging machines of various types depends on the number of compartments, frequency and amplitude of water oscillation in the jigging division, sieve area, type and characteristics of enriched material, etc. For example, for small jigging machines with an sieve area of 8-12 m even number of compartments With a small oscillation amplitude, an increase in the frequency of pulsations, it is advisable to use the layout of jigging machines of variant B (Fig. 1). If the jigger machine contains an odd number of compartments, then in one of the groups fed from one of the outputs of the power amplifier, there will be one compartment: more. The difference in the required technological quantities of air for different groups of compartments is to be compensated for by the duty cycle, i.e. duration of pneumatic impulses with a constant period of oscillation {Fig. four). On the contrary, for large jigging machines with a sieve area of 16-24 m, with large amplitudes and lower vibration frequencies, the layout of the jigging machines of the C variant (fig. 3), i is more expedient. at the same time, the jigging machine is divided along the length by a vertical partition 17 and, as it were, consists of two machines working in antiphase. The power of the pneumatic pulses to create the amplitude of water oscillations required by the jigging technology in the groups of compartments of the jigging machine is controlled by the choke 12 in the power circuit of the terminal cascade of the jet amplifier 4 power, and in each of the compartments by the throttles 7. Thus, the pneumatic drive of the depositor compared to the known electro-pneumatic actuators are simpler in design, have no moving and rubbing chaytey, and, therefore, are more reliable and durable, have wide, adjusting capabilities by “frequency, duty cycle and power of air pulses.

tt

У w у WTU w u wt

Jr Jr Лг Jr JftJr Jr Lg Jr Jft

//

(риг.З(rig. 3

Claims

Pneumatic drive of the deposition machine, comprising a pneumatic pulse generating unit, · the output of which is connected to the inputs of the air inlet into the air chambers of the jigging machine, pressure and throttle regulators, characterized in that, in order to simplify and increase the reliability of the drive, the pneumatic pulse forming unit is made in the form a jet generator with variable frequency and duty cycle of pneumatic pulses and a jet power amplifier, and each of the intake-exhaust blocks is made in the form of a nozzle, which is located profile the channel connecting the air chamber of the jigging machine with the atmosphere, the jet generator and power amplifier are connected to a power source, for example, a blower, through a pressure regulator and a throttle, respectively, the outputs of the jet generator are connected to the inputs of the jet power amplifier, and each nozzle is connected through a throttle to one of outputs of the jet power amplifier.

X __— “ g * a gz s- Yes n Ϋ * A L at. U u j 1-¾ l ^z

Fp /

SU.1077630