SU1077037A1

SU1077037A1 - Control device for asynchronous motor

Info

Publication number: SU1077037A1
Application number: SU823522876A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Клименко; Сергей Владимирович Берестовой; Николай Васильевич Шапочка; Владимир Леонидович Ашкалунин; Артем Абрамович Белоцерковский; Виктор Афанасьевич Ковтонюк; Александр Иванович Степанков
Original assignee: Донецкое Производственное Объединение По Горному Машиностроению
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1984-02-29

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки кото- рых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к командоаппарату , а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питани , другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управл емого ключевого элемента,другие выводы катушек четнцх пусковых контакторов через блок-коцтакты последующих пусковых контакторош объединены и подключены к первому выходному выводу второго управл емого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управл емых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источника питани , блок формировани сигналов разрешени включени пусковых контакторов,, две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, о т личающеес тем, что, с целью упрощени конструкции в него введены два элемента И и два усилител , соответственно подклювыходы которых управл ющим входам первого и чены к Г|(Л второго управл е1 мх ключевых элементов , входы усилителей соединены со и,1г ответственно с выходами элементов одни входы которых объединены и подключены к блоку формировани сигналов разрешени включени пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводов согласующих элементов объединены и подключены к клемме источника питани , другие входные выводы согласующих элементов соединены О САЭ с первыми выходными выводами управл емых ключевых элементов соответственно . A DEVICE FOR CONTROL OF AN ASYNCHRONOUS MOTOR, containing starting resistors in a rotor circuit, shunted by contacts of starting contactors, the coils of which are connected to the controllers of the previous stages using one contacts of previous contacts of the starting stages, and other terminals of the coils of starting contactors are connected to their terminals using their contacts. to the terminal of the power source, the other terminals of the coils of the odd starting contactors through the block contacts of the subsequent starting contactors are connected and connected to the first output terminal of the first controlled key element, the other terminals of the coils of even starting contactors through the block-commits of the subsequent starting contactors are combined and connected to the first output terminal of the second controlled key element, and the second outputs of the first and second controlled key elements are combined and connected to the terminal power supply unit, the unit forming the signals enable the inclusion of starting contactors, two pairs of series-connected matching element and the element delay This is because, in order to simplify the design, two elements And and two amplifiers are introduced into it, respectively, the sub-outputs of which control inputs of the first and are T to | (L of the second control of the key elements, inputs of the amplifiers are connected with and responsibly with the outputs of the elements, the same inputs of which are combined and connected to the block forming the enable signals of the starting contactors, and the second inputs of the AND elements are connected respectively to the outputs of the delay elements, one input terminals of the matching elements are connected and connected to the power supply terminal; the other input terminals of the matching elements are connected to the EPSs with the first output terminals of the controlled key elements, respectively.

Description

Устройство относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных общепромыопенных механизмов. Известно устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роч торной цепи,.шунтируемые пусковыми контакторами, и реле времени. Замыкание ступеней пусковых резисторов в устройстве осуществл етс в функции тока электродвигател и времени-путем поочередного включени пусковых контакторов 1. Н едостатком известного устройств вл етс сложность из-за большого числа контактов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату предлагаемому вл етс устройство дл управлени асинхронным электродвигателем , содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемы контактами пусковых контакторов, ка тушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к ко мандоаппарату, а другие выводы кату шек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключе ны к кл.емме источника питани другие выводы катушек нечетных пусковы контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объе динены и подключены к первому выход ному выводу первого управл емого ключевого элемента, другие выводы катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управл емого ключевого элемента , а вторые выводы первого и второго управл емых ключевых элементов объединены и подклнзчены к клемме источника питани , блок формировани сигналов разрешени включени пусковых контакторов, две пары после довательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки. Устройство выполнено на бесконтактных логических элементах и управ ление группой контакторов ускорени производитс с помощью одного управ;1 емого ключевого элемента, например тиристора. Все контакторы ускорени разделены на две группы - четную и нечетную, кажда из которых управл етс от своего управл емого ключевого элемента, Блсж управлени устройства содержит генератор задающих импульсов , а сигналы обратных св зей па току и ускорению ввод тс в блок управлени после их соответствующего преобразовани 2. Недостатком данного устройства вл етс сложность, обусловленна , в основном, сложностью блока управлени , а также необходимостью согласовани сигналов датчиков обратных св зей по току и ускорению с двоичными сигналами элементов блока управлени . Цель изобретени - упрощение устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторнсй цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих; ступеней подключены к комаыдоаппарату , а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питани , другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управл емого ключевого элемента , другие выводы катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управл емого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управл емых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источника питани , блок формировани сигналов разрешени включени пусковых контакторов , две .пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, введены два элемента И и два усилител , выходы которых соответственно подключены к управл ющим входам первого и второго управл емых .ключевых элементов, входы усилителей соединены соответственно с выходами элементов И, одни входы которых объединены и подключе- ны к, блоку формировани сигналов разрешени , включени пусковых контакторов , а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводы согласующих элементов объединены и подключены к клемме источника питани , другие входные выводы согласующих элементов соединены с первыми выходными выводами управл емых ключевых элементов соответственно. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки нечетных 1 и четных 2 пусковых контакторов которых одними выводами 3 через блок-контакты 4 пусковых . контакторов предыдущих ступеней подключены к ког андоаппарату 5, а другие выводы 6 катушек 1,2,п , пусковых . The device relates to electrical engineering and can be used in electric drives of various general washing mechanisms. A device for controlling an asynchronous motor is known, which contains starting resistors in a pilot circuit, shunt by starting contactors, and a time relay. The closure of the starting resistor stages in the device is carried out as a function of the motor current and time-by alternately turning on the starting contactors 1. On the remainder of the known devices is the complexity due to the large number of contacts. The closest in technical essence and the achieved result the proposed is a device for controlling an asynchronous electric motor containing starting resistors in a rotor circuit, shunted by contacts of starting contactors, the coils of which are connected through the starting contacts of the starting contactors of the previous stages to other devices and other terminals through the block contacts, the coil of the shells of the starting contactors are combined and connected to the power supply terminal other terminals of the coils of the odd starting contact The poles of the subsequent start-up contactors are integrated and connected to the first output terminal of the first controlled key element, the other terminals of the coils of the even starting contactors are connected through the block contacts of the subsequent starting contactors to the first output terminal of the second controlled key element, and The second terminals of the first and second controlled key elements are combined and connected to the power supply terminal, the unit for generating the enable signals for starting the contactor in two pairs of successively connected matching element and the delay element. The device is made on contactless logic elements and the acceleration contactors are controlled by one control; 1 key element, for example, a thyristor. All acceleration contactors are divided into two groups, even and odd, each of which is controlled from its controlled key element, the device control Blsh contains the driving pulse generator, and the current and acceleration feedback signals are input to the control unit after their respective conversion 2. The disadvantage of this device is the complexity, due mainly to the complexity of the control unit, as well as the need to match the signals of the feedback and acceleration sensors with binary signals. control unit components. The purpose of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact that a device for controlling an asynchronous electric motor, contains starting resistors in a rotary circuit, shunted by contacts of starting contactors, the coils of which are only leads through the block contacts of starting contactors of previous ones; the stages are connected to the coma apparatus, and the other leads of the coils of the starting contactors are connected and connected to the power supply terminal through their block contacts, other leads of the coils of the odd starting contactors are connected by the blocks of the subsequent starting contactors and connected to the first output terminal of the first controlled key element the other terminals of the coils of the even starting contactors through the auxiliary contacts of the subsequent starting contactors are combined and connected to the first output terminal of the second one by control The second key element, and the second terminals of the first and second controlled key elements are combined and connected to the power supply terminal, the unit for generating the enable signals for starting contactors, two pairs of serially connected matching element and the delay element, two elements And two amplifiers, outputs which are respectively connected to the control inputs of the first and second controlled key elements, the inputs of the amplifiers are connected respectively to the outputs of the elements I, one inputs of which are about The second inputs of the And elements are connected respectively to the outputs of the delay elements, one input terminals of the matching elements are combined and connected to the power supply terminal, other input terminals of the matching elements are connected to the first output conclusions of controlled key elements respectively. The drawing shows a diagram of the device. The device contains starting resistors in the rotor circuit, shunted by the contacts of the starting contactors, the coils of odd 1 and even 2 starting contactors of which by one of the terminals 3 through the block contacts 4 of the starting. the contactors of the previous stages are connected to the apparatus 5, and the other terminals 6 of the coils 1,2, n, and the starting ones.

контакторов через свои блок контактыcontactors through their block contacts

7объединены и подключены к клемме7 connected and connected to terminal

8источника питани , другие выводы 6 катушек 1 нечетных пусковых контакторов через блок-контакты 9 последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу 10 первого управл емого ключевого элемента 11, другие выводы б катушек 2 четных пусковых контакторов через блок-контакты 12 последующих пусковцх конт,акторов объединены и подключены к пёрвс лу выходному выводу 13 второго управл емого клю чевого элемента 14, а вторые выводы 15 первого и второго управл емых ключевых элементов 11 и 14 объединены и подключены к клемме 8 источника питани , блок 16 формировани сигналов разрешени включени пусковых контакторов 1-й 2, две пары последовательно соединенных согласующего элементов 17.и 18 и элементов 19 и 20 задержки, два элемента И 21 и 22 и два усилител 23 иPower supply, other terminals 6 coils 1 odd starting contactors through the block contacts 9 subsequent start contactors are combined and connected to the first output terminal 10 of the first controlled key element 11, other terminals b coils 2 even start contactors through the block contacts 12 subsequent start-up contacts The actors are combined and connected to the first output terminal 13 of the second controlled key element 14, and the second terminals 15 of the first and second controlled key elements 11 and 14 are combined and connected to the cells. 8 MME power source unit 16 generating signal resolution incorporation starting contactors 1st 2, two pairs of series-connected elements 17.i matching elements 18 and 19 and delay 20, two AND gates 21 and 22 and the two amplifiers 23 and

24, выходы которых соответственно подключены к управл ющим входам управл емых ключевых элементов.11 и 14, входы усилителей 23 и 24 соединены соответственно с выходами элементов И 21 и 22, одни входы которы объединены и подключены к блоку 16 формировани сигналов разрешени включени пусковых контакторов, а вторые входы элементов и 21 и 22 поключены соответственно к выходам элементов 19 и 20 задержки, одни входные выводы согласующих элементов 17 и 18 объединены и подключены к клемме 8 источника питани , другой , входной вывод согласующего элемента 17 соединен с первым выходным выводом 10 управл емого ключевого элемента 11, другой входной вывод согласующего элемента 18 соединен с первым выходным выводом 13 управл емого ключевого элемента 14.24, the outputs of which are respectively connected to the control inputs of the controlled key elements 11 and 14, the inputs of the amplifiers 23 and 24 are connected respectively to the outputs of the elements 21 and 22, one inputs of which are combined and connected to the block 16 for generating the enable signals of starting contactors, and the second inputs of the elements and 21 and 22 are connected respectively to the outputs of the delay elements 19 and 20, one input terminals of the matching elements 17 and 18 are combined and connected to terminal 8 of the power supply, the other, the output terminal of the matching element 17 s one with a first output terminal 10 of the controlled key element 11, the other input terminal of the matching element 18 is connected to the first output terminal 13 of the controlled key element 14.

В качестве управл емых ключевых элементов 11 и 14 могут использоватьс как электромагнитные, так и полупроводниковые элементы, в том числе и тиристоры. Согласующие элементы 17 обеспечивают наличие выходного сигнала при по влении сигнала на входе. Блок 16 формировани сигнала разрешени включени пусковых контакторов производит обработку задающих сигналов и сигналов обратных св зей и выдает разрешение на включение пусковых контакторов при соответствии заданных и реальных величин контролируемых параметров как в режиме разгона, так и в режиме торможени .Both electromagnetic and semiconductor elements, including thyristors, can be used as controlled key elements 11 and 14. Matching elements 17 provide an output signal when an input signal appears. Block 16 of forming the enable signal for turning on the starting contactors processes the master signals and feedback signals and grants permission to turn on the starting contactors when the specified and actual values of the monitored parameters match in the acceleration mode and in the deceleration mode.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подключении асинхронного двигател к сети и включении командоаппарата 5 в цепи катушки 1 пускового контактора нечетной группы пусковых контакторов по витс потенциал, что приведет к по влению на входе, а следовательно, и на выходе согласующего элемента 17 сигнала 1, которым запуститс в работу элемент 19 задержки. По истечении установленной выдержки времени на выходе элемента 19 задержки по витс сигнгш 1, который при совпадении с сигналом блока 16 формировани сигнала разрешени включени пусковых контакторов (сигнал 1) откроет элемент И 21, сигнал с выхода которого через усилитель 23 поступит на вход управл емого ключевого элемента 11. Откроетс выходна цепь 10-15 управл емого ключевого элемента11, создава цепь дл срабатывани первого Пускового .контактора нечетной группы контакторов, который своим блок-контактом 7 зашунтирует выходную цепь управл емого ключевого элемента 11. Одновременно обёсточиваетс также вход соответствук цего согласующего элемента 17. Блок-контакт 4 первого пускового контактора подготовит цепь подключени катуши.2 второго пускового контактора. На входе согласующего элемента 18 по витс потенциал, что вызовет по вление на выходе сигнала 1. Весь процесс управлени повторитс на второй параллельной цепи управлени управл емым ключевым элемент /5 14 четной группы пусковых контакторов. После открыти управл емого ключевого элемента 14 . включитс второй пусковой контактор, который своим блок-контактом 9 отключит выходную цепь управл емого ключевого элемента 11 от первого пускового контактора ускорени ,When the induction motor is connected to the network and the control device 5 is turned on in the coil 1 circuit of the starting contactor of an odd group of starting contactors, the potential will be present, which will result in the input 17, and therefore the output of the matching element 17 of the signal 1, which will start the element 19 delays. After the set time delay at the output of the delay element 19, Vitsgnsh 1, which coincides with the signal of the block 16 for generating the enable signal of the starting contactors (signal 1), will open the element 21, the signal from the output of which through the amplifier 23 will go to the input of the controlled key of element 11. The output circuit 10-15 of the controlled key element 11 will open, creating a circuit for the operation of the first Starting contactor of an odd group of contactors, which by its block-contact 7 will shunt the output control circuit An advanced key element 11. At the same time, the input of the corresponding matching element 17 is also cluttered. The block-terminal 4 of the first starting contactor will prepare the connection circuit of the Katush 2 of the second starting contactor. At the input of the matching element 18, there is a potential that will cause the output of signal 1. The entire control process will be repeated on the second parallel control circuit of the controlled key element / 5 14 of the even-numbered group of starting contactors. After opening the controlled key element 14. the second starting contactor is switched on, which by its block-contact 9 will disconnect the output circuit of the controlled key element 11 from the first starting accelerator contactor,

блок-контактом -7 зашунтирует выходную цепь управл емого ключевого элемента 14 и подготовит цепь включени третьему (нечетному I пусковому контактору , который при срабатывании своим блок-контактором 12 отключит выходную цепь управл емого ключевого элемента 14 от второго пускового контактора, и так до последнего контактора . При по влении с блока 16 формировани сигнала, запрещающего включение очередного контактрра,двухвходовые элементы И 21 и 22 будут закрыты , что приведет к обесточиванию входов управл емых ключевых.элементов 11 и 14, соответственно, к запиранию их выходных цепей. Очередное контактор не включитс до тех пор,the auxiliary contact -7 shunts the output circuit of the controlled key element 14 and prepares a switching circuit for the third (odd I starting contactor, which when activated by its block contactor 12 will disconnect the output circuit of the controlled key element 14 from the second starting contactor, and so on until the last contactor When a signal is generated from block 16, which prohibits switching on the next contacrr, the two-input elements 21 and 22 will be closed, which will de-energize the inputs of the controlled key elements 11 and 14, respectively -retarded, to locking their output circuits. The next contactor vklyuchits until

, пока с блока 16 формировани сигнала не по витс сигнал, разрешающий включение очередного контактора., while the signal generation unit 16 does not give a signal allowing the switching on of the next contactor.

Таким образом, исключение из бло ка управлени блок-контактами пускоаых контакторов генератора задающих импульсов и блоков, преобразующих сйгнгшъ обратиах св зей по току иThus, the exclusion from the control unit of the block contacts of the starting contactors of the generator of the driving pulses and the blocks that transform the syngs reversed current links and

ускорению, упрощает устройство дл управлени асинхронным электродвигателем .acceleration, simplifies the device to control the asynchronous motor.

Claims

DEVICE FOR CONTROLLING AN ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, containing starting resistors in the rotor circuit, shunted by the contacts of the starting contactors, the coils of which are connected to the command device through the block contacts of the starting contactors of the previous stages, and the other conclusions of the starting contactor coils are connected to their terminal blocks by connecting and power supply, other terminals of the coils of the odd start contactors through the block contacts of the subsequent start contactors are combined and connected to the first the output of the first controlled key element, other outputs of the coils of even starting contactors through block contacts of subsequent starting contactors! combined and connected to the first output terminal of the second controlled key element, and the second outputs of the first and second controlled key elements combined and connected to the power source terminal, the block for generating enable signals for starting contactors, two pairs of series-connected matching element and delay element, o ' This is because, in order to simplify the design, two And elements and two amplifiers are introduced into it, the outputs of which are respectively connected to the control inputs of the first and .® the second is controlled by the key 'elements-1 # items, the input of the amplifiers are connected respectively IV with the outputs of the elements And, | L some inputs of which are combined and sub- | are connected to the block for generating signals to enable the starting * contactors, and the second inputs of the elements And are connected respectively to the outputs of the delay elements, one input terminal of the matching elements are combined and connected to the terminal of the power source, other input terminals of the matching elements are connected to the first output terminals of the controlled key elements respectively.