SU1076926A1

SU1076926A1 - Device for reading graphic information

Info

Publication number: SU1076926A1
Application number: SU823515093A
Authority: SU
Inventors: Николай Адамович Ярмош; Анатолий Васильевич Гуринович; Олег Алексеевич Семенов; Валерий Владимирович Шейченко
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1984-02-29

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл ввода графической информации в ЭВМ.The invention relates to automation and computing and can be used to enter graphic information into a computer.

Известно устройство, содержащее планшет, оптичеоси св занные источники излучени , сканирующее зеркало , закрепленное на приводе вращени , два неподвижных зеркала, закрепленных на кра х планшета параллельно друг другу и перпендикул рно его рабочей поверхности, фотоприемную головку, вычислительный блок,, входы которого подключены к выходам счетчиков и выходу блока установки констант, накопитель информации , подключенный к выходам вычислительного блока, распределитель импульсов, вход которого соединен с выходом фотоприемной головки, и три ключа, один из входов котормх подключен к соответствующим выходам распределител импульсов, другие - к выходу генератора импульсов , а выходы - к входам соответствующих счетчиков ij .A device containing a tablet, optical coupled radiation sources, a scanning mirror mounted on a rotational drive, two fixed mirrors mounted on the edges of the tablet parallel to each other and perpendicular to its working surface, a photo-receiving head, a computing unit, whose inputs are connected to the outputs of the counters and the output of the unit for the installation of constants, an information storage device connected to the outputs of the computing unit, a pulse distributor whose input is connected to the output of the photodetector head And three keys, one of kotormh inputs connected to respective outputs of pulse distributor, others - to the output of the pulse generator and outputs - to the inputs of respective counters ij.

Однако данное устройство позвол ет исключить погрешность измерени углов лишь в случае небольших изменений скорости вращени скани:рующвго зеркала, т;е. производитс интегральна оценка средней скорое ти вращени за один оборот сканирующего зеркала, что исключает возможность устранить ошибки, возникающие за счет неравномерного вращени сканирующего зеркала в течение одного оборота.However, this device makes it possible to eliminate the error in measuring angles only in the case of small changes in the rate of rotation of scans: of the front mirror, t; e. an integral estimate is made of the average rotational speed per revolution of the scanning mirror, which excludes the possibility of eliminating errors resulting from the uneven rotation of the scanning mirror during one revolution.

Известно устройство, содержащее последовательно оптически св зан.вые источник света, первыйотра оательный элементf оптически св занный с вторым отражательным элементом, и съемник координат, выход которого через усилитель и формирователь подключен к распределителю импульсов , блок управлени , соединенный с регистрами и с приводом первого отражательного элемента, и планшет 2 ,A device is known that comprises, in series, an optically coupled light source, a first beam element optically coupled to a second reflective element, and a coordinate remover whose output through an amplifier and driver is connected to a pulse distributor, a control unit connected to the registers and to a first reflective drive. element, and tablet 2,

Однако известное устройство характеризуетс недостаточно высокой точностью.However, the known device is characterized by insufficient accuracy.

Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Поставленна цeль дo.cтигaeтc ем, чтб устройство, содержащее . ланшет с отражательным элементом, птически св занным со съемником оординат, выход которого подключен усилителю, сканирующий элемент, ривод которого соединен с блоком правлени , вход сканирующего элеента оптически св зан с источниом света, а выход - с отражательым элементом и со съемником кооринат , формирователь импульсов, подключенный к усилителю и к одному входу распределител импульсов, и регистры, содержит преобразователь аналог-код, вход которого соединен с приводом сканирующего элемента, а выходы подключены к одним входам регистров, другие входы которых соединены с распределителем импульсов , и элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходом преобразовател 10 аналог-код, а выход подключен к другому входу распределител импуль-. сов.The purpose is to ensure that the device containing. a lanyard with a reflective element connected with the puller of the coordinates; the output of which is connected to the amplifier; connected to the amplifier and to one input of the pulse distributor, and registers, contains an analog-code converter, the input of which is connected to the drive of the scanning element, and the outputs are connected to one of the regis inputs The other inputs of which are connected to the pulse distributor and the OR element, whose inputs are connected to the output of the converter 10 are analog-code, and the output is connected to another input of the distributor of the pulse. owls

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, 15 Устройство содержит плашет 1, съемник 2 координат, выполненный в виде фотоприемной головки, отражательный элемент 3, выполненный в виде неподвижного зеркала, скани20 РУЮщий элемент 4, выполненный в виде подвижного зеркала, преобразователь 5 аналог-код, привод 6, соединенный с блоком управлени (не показан ), источник 7 света усилитель 25 8, формирователь 9 импульсов, распределитель 10 импульсов, элемент ИЛИ 11, регистры 12 и 13, Устрой ство содержит также вычислительный блок 14, блок 15 установки констант и накопитель 16 информации.The drawing shows the block diagram of the proposed device, 15 The device includes a plate 1, a 2-coordinate remover, made in the form of a photo-receiving head, a reflective element 3 made in the form of a fixed mirror, a scanner 5 made in the form of a movable mirror, the converter 5 is analogous to code, drive 6 connected to a control unit (not shown), light source 7 amplifier 25 8, pulse shaper 9, pulse distributor 10, OR element 11, registers 12 and 13, the device also contains a computing unit 14, unit 15 constants settings and information accumulator 16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После включени устройства ска-А нирующее зеркало 4 вместе с рабочим валом преобразовател 5 поворачи5 ваетс на приводе б вращени . В момент , когда луч от источника 7, отразившись от .сканирующего зеркала 4, направлен перпендикул рно плоскости неподвижного зеркалаAfter turning on the ska-A device, the deflecting mirror 4 together with the working shaft of the converter 5 rotates on the rotation drive drive b. At the moment when the beam from the source 7, having reflected from the scanning mirror 4, is directed perpendicularly to the plane of the fixed mirror

0 3, на выходах преобразовател 50 3, at the outputs of the converter 5

по вл етс код, поступающий на входы элемента ИЛИ 11, который вырабатывает сигнал начала измерений, поступающий на второй вход распре5 делител 10 импульсов.A code arriving at the inputs of the OR 11 element appears, which generates a signal for the start of measurements, which arrives at the second input of the distributor of the pulse divider 10.

Оператор совмещает фогоприемную головку 2 с очередной точкой считывани изображени , координаты которой кодируютс , и дает разрешение на измерение от источника 7 луч, совпадающий с осью вращени сканирующего зеркала 4, отража сь от его рабочей поверхности вращаетс в плоскости расположени непод5 вижного зеркала 3 и фотоприемной головки 2 и попадает после отражени от неподвижного зеркала 3 на приемный элемент фотоприемной головки 2, с выхода которой первый злектричёс0 кий сигнал через усилитель 8 и формирователь 9 импульсов поступает на распределитель 10 импульсов, приведенный к этому моменту с помощью сигнала начала измерений и элемен5 та ИЛИ 11 в исходное состо ние.The operator aligns the receiving head 2 with the next image reading point, the coordinates of which are coded, and gives permission to measure from source 7 the beam coinciding with the axis of rotation of the scanning mirror 4, reflecting from its working surface, rotates in the plane of the fixed mirror 3 and the photo receiving head 2 and, after reflection from a fixed mirror 3, enters the receiving element of the photodetector head 2, from which the first electric signal through the amplifier 8 and the pulse former 9 enters Dispenser 10 pulses given to this point by the signal measurement and the start TA or elemen5 11 to its original state.

После поступлени первого электрического сигнала на первый вход распределител 10 импульсов последний вырабатывает сигнал, поступаю1дай на первый вход первого регистра 12 и дающий разрешение на запись кода из преобразовател 5,After the arrival of the first electrical signal at the first input of the distributor 10 pulses, the last generates a signal, arrives at the first input of the first register 12 and gives permission to write the code from the converter 5,

Таким образом, в регистре 12 записан код угла, так как преобразователь 5 посто нно вырабатывает код, соответствующий углу поворота сканирующего зеркала 4. Затем луч попадает непосредственно на приемный элемент фотоприемной головки 2, а второй электрический сигнал через . усилитель 8, формирователь 9 импульсов и распределитель 10 импульсов поступает на первый вход второго регистра 13 записи кода угла, в котором происходит запись кода, соответствующего углу поворота сканирующего зеркала 4, который вырабаты- ваетс преобразователем 5. Коды измеренных углов поступают на входы вычислительного блока 14, где вычисл ютс координаты кодируемой точки. Константы, определ ющие взаимное расположение центра сканирующего зеркала 4, неподвижного зеркала 3 и планшета 1, а также учитывающие конечный размер фотоприемной головки, поступают в вычислительный блок 14 из блока 15.Thus, the angle code is recorded in the register 12, since the converter 5 constantly generates a code corresponding to the angle of rotation of the scanning mirror 4. Then the beam hits the receiving element of the photoreceiver head 2 and the second electrical signal through. the amplifier 8, the pulse former 9 and the pulse distributor 10 arrive at the first input of the second register 13 of the entry of the angle code in which the code corresponding to the angle of rotation of the scanning mirror 4 is recorded, which is produced by the transducer 5. The codes of the measured angles arrive at the inputs of the computing unit 14 where the coordinates of the encoded point are calculated. The constants determining the relative position of the center of the scanning mirror 4, the fixed mirror 3 and the plate 1, as well as taking into account the final size of the photoreceiver head, enter the computational unit 14 from block 15.

Введение новых узлов, а также новых конструктивных св зей позвол ет существенно повысить точность предлагаемого устройства.The introduction of new nodes, as well as new constructive links, allows us to significantly improve the accuracy of the proposed device.

Claims

(54C57) DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION, comprising a tablet with a reflective element optically connected to a coordinate picker, the output of which is connected to an amplifier, a scanning element, the drive of which is connected to a control unit, the input of the scanning element is optically connected to a light source, and the output - with a reflective element and with a coordinate remover, a pulse shaper connected to an amplifier and to one input of a pulse distributor, and registers, which are different in that, in order to increase the accuracy of It contains an analog-to-code converter, the input of which is connected to the drive of the scanning element, and the outputs are connected to one register inputs, the other inputs of which are connected to the pulse distributor, and the OR element, whose inputs are connected to the output of the analog-code converter, and the output is connected to the other input of the pulse distributor.