SU1076573A1 - Способ измерени положени снар да в скважине - Google Patents
Способ измерени положени снар да в скважине Download PDFInfo
- Publication number
- SU1076573A1 SU1076573A1 SU823443563A SU3443563A SU1076573A1 SU 1076573 A1 SU1076573 A1 SU 1076573A1 SU 823443563 A SU823443563 A SU 823443563A SU 3443563 A SU3443563 A SU 3443563A SU 1076573 A1 SU1076573 A1 SU 1076573A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- components
- sensors
- measuring
- well
- axes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СНАРЯДА В СКВАЖИНЕ, включающий погружение датчиков компонентов, размещенных в корпусе снар да, в скважиTiy , измерение с помощью их компонентов магнитного пол Земли и компонентов силы т жести и вычисление по ним угловых координат , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и распгирени диапазона измерений, датчика компонентов устанавливают в корпусе снар да неподвижно так, что их оси чувствительности образуют измерительную ортогональную систему координат , в которой соответственные оси чувствительности датчиков . компонентов магнитного пол и датчиков ко.мпонентов силы т жести параллельны, зате.м производ т отсчет значений сигналов датчиков на поверхности при совмещении осей координат измерительной системы с ос ми определенной заранее опорной системы координат, после чего производ т отсчеты датчиков в скважине , вычисл ют дл каждого отсчета систему углов Эйлера и определ ют угловое положение снар да относительно опорной , i системы координат. (Л
Description
а ел
со
Изобретение относитс к геофизическим исследовани м скважин и предназначено дл дистанционного определени положени ствола скважины в пространстве или дл прив зки в пространстве измерительной системы координат при векторных измерени х скважин.
Известен способ определени угла отклонени скважины, основанный на измерении компонента силы т жести. Здесь измерительна система координат подвижна относительно корпуса снар да и ориентируетс с помощью груза-эксцентрика (1.
Известен также способ измерени положени снар да в скважине, включающий погружение датчиков компонентов, размещенных в корпусе снар да, в скважину, измерение с помощью их компонентов магнитного пол Земли и компонентов силы т жести и вычисление по ним угловых координат 2.
Недостатком известного способа вл етс недоопределенность положени снар да в пространстве (удаетс измерить только два угла из трех), а также наличие составл ющей погрешности, обусловленной трением в подвесах.
Цель изобретени - повышение точности и расширение диапазона измерений.
Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу измерени положени снар да в скважине, включающему погружение датчиков компонентов, размешенных в корпусе снар да, в скважину, измерение с помощью их компонентов магнитного пол Земли и компонентов силы т жести и вычисление по ним угловых координат, устанавливают датчики компонентов в корпусе снар да неподвижно так, что их оси чувствительности образуют измерительную ортогональную систему координат, в которой соответственные оси чувствительности датчиков компонентов магнитного пол и датчиcos а-cos |3 -cos 7 - sin Y sin tf-cos )3 -cos 7 + cos 7 - -sin p.cos 7
гдecl,JЭ,)r - система углов Эйлера.
После упрощени системы линейных уравнений этого преобразовани может быть получена система уравнений:
fH;(-cos« + Hysinc (hj-Hj-cos/)x l/sin hy- sin /- cos / (Hj; - )x 1/51ПД
не имеюща однозначного решени относительно углов.
Аналогичную систему уровнений можно записать дл компонентов вектора силы т жести:
CP,-cOso(-b Ру sinol (Pj,) l/sinp (Py-sinr-Px-cosr (Рг. -Pgcos) t/sin.
Теперь число уравнений превышает число неизвестных. Это позвол ет исключить одно из уравнений, что прнводит к сокращеков компонентов силы т жести параллельны , затем производ т отсчет значений сиг . налов датчиков на поверхности при совмещении Осей координат измерительной сис , темы с ос ми определенной заранее опорной системы координат, после чего производ т отсчеты датчиков в скважине, вычисл ют дл каждого отсчета систему углов Эйлера и определ ют угловое положение снар да относительно опорной системы координат.
Сущность предлагаемого способа заключаетс в одновременном измерении компонентов двух посто нных по величине и на .правлению векторов: вектора индукции магнитного пол Земли и вектора силы т жести.
5 В качестве датчиков компонентов вектора индукции магнитного пол могут примен тьс компонентные магнитомеры, например, широко примен емые в скважинной магни-тометрии феррозондовые.
„ В качестве датчиков компонентов вектора силы т жести могут примен тьс компонент-, ные гравимеры или наклономерные устройства .
Измерив значени компонентов в опорной (на поверхности) и в измерительной
5 (в скважине) системах координат, можно установить св зь через посредство матрицы переходов, выраженную через систему углов Эйлера.
Пусть Н, Ну, HZ. - компоненты вектора индукции магнитного пол Земли, измерен0 ные в опорной системе координат; h, hy: hj - компоненты того же вектора в измерительной системе координат; Р, , Ру, Р - компоненты вектора силы т жести в опорной системе координат; р, р,, р - компоненты вектора силы т жести в измерительной системе координат.
Дл вектора индукции магнитного пол можно, например, записать преобразование:
y hz
нию числа измер емых компонентов желаемым образом. Вычисл емые по трем уравнени м три угла позвол ют однозначно определить положение измерительной системы координат, а, следовательно, и корпуса снар да в пространстве.
Дополнительное упрощение системы уравнений может быть получено целесообразной ориентацией систем координат относительно измер емых векторов, например, вертикально-азимутальной дл опорной и осе вой дл измерительной.
Просмотрим решение такого варианта.
Пусть исходной будет система уравнений
(H -cosd-f Hy-sinc( (Ьг-Нг-со5/5)
} hysinlf-hx-cosr (Hz -hj cos)-l/sin/J
I PxCOSrt-f P, (p -P -cosp)-l/sin cos of-cos )3-sin 7 - bin rf.cos 7-cos o/.sin /3 sin ol-cos -sin 7 -t- sin ol-cos 7.sin of -sin ft sin |3-sin 7cos (3
При предложенной орнентацйн систем координат Ну Рд Ру 0.
Тогда система уравнений упроститс : H -cosoi (hj.- Нгсоз)-I/sin i
hySinJT-h,-cosr (Hj
cos) 1/sin
Рг- PI cos 0 Решение системы имеет вид: ft arc cos ;
arc cos ((ha-HI-COS/)-I/H, r arc sin (H-j,) l/sin VhJ + hi+ tarctg.
Использование предлагаемого способа позвол ет значительно упростить конструкцию снар да по сравнению с инклинометром ИТ-200, которым оснащены производственные организации Министерства геологии. Технические преимущества, прежде всего, определ ютс отсутствием карданова подвеса , обладающего зоной нечувствительности вследствие треии в опорах и токосъемниках и ограничивающим скорость измерений временем успокоени измерительной системы . Вторым важным достоинством вл етс расщирение функциональных возможиостей .
Claims (1)
- СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СНАРЯДА В СКВАЖИНЕ, включающий погружение датчиков компонентов, размещенных в корпусе снаряда, в скважину, измерение с помощью их компонентов магнитного поля Земли и компонентов силы тяжести и вычисление по ним угловых коор динат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений, датчика компонентов устанавливают в корпусе снаряда неподвижно так, что их оси чувствительности образуют измерительную ортогональную систему координат, в которой соответственные оси чувствительности датчиков . компонентов магнитного поля и датчиков компонентов силы тяжести параллельны, затем производят отсчет значений сигналов датчиков на поверхности при совмещении осей координат измерительной системы с осями определенной заранее опорной системы координат, после чего производят отсчеты датчиков в скважине, вычисляют для каждого отсчета систему углов Эйлера и определяют угловое положение снаряда относительно опорной , системы координат. ®
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823443563A SU1076573A1 (ru) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Способ измерени положени снар да в скважине |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823443563A SU1076573A1 (ru) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Способ измерени положени снар да в скважине |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1076573A1 true SU1076573A1 (ru) | 1984-02-29 |
Family
ID=21013595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823443563A SU1076573A1 (ru) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Способ измерени положени снар да в скважине |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1076573A1 (ru) |
-
1982
- 1982-05-18 SU SU823443563A patent/SU1076573A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 597820, кл. Е 21 В 47/02, 1978. 2. «Geophysics, 1978, February, V 43, No 1, P. А-57 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
McFee et al. | Determination of the parameters of a dipole by measurement of its magnetic field | |
CN103673972B (zh) | 臂架挠度测量方法、设备、系统以及起重机 | |
AU3986489A (en) | A system and method for locating an underground probe | |
CN201397397Y (zh) | 多参量地下管道轨迹探测仪 | |
CN107390155A (zh) | 一种磁传感器校准装置和方法 | |
JPH0326770B2 (ru) | ||
CN109141408A (zh) | 一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法及实施系统 | |
CN108426572B (zh) | 超重力离心机的深海基础电磁感应空间定位和测向装置 | |
CN109633540B (zh) | 一种磁源的实时定位系统及实时定位方法 | |
SU1076573A1 (ru) | Способ измерени положени снар да в скважине | |
CA2484104C (en) | Method and apparatus for mapping the trajectory in the subsurface of a borehole | |
RU2278356C1 (ru) | Устройство для определения углового положения подвижного объекта | |
CN108917789A (zh) | 一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法 | |
RU57817U1 (ru) | Инклинометр | |
Barrow et al. | Collection and analysis of multi-sensor ordnance signatures with MTADS | |
ES2004419A6 (es) | Metodo y aparato para el calculo rapido del angulo azimutal utilizando un giroscopio fijo | |
RU2285931C1 (ru) | Устройство для определения углового положения подвижного объекта | |
Levanto | On magnetic measurements in drill holes | |
RU2261324C1 (ru) | Устройство для определения углового положения буровой скважины (его варианты) | |
SU1543060A1 (ru) | Способ измерения угловых параметров пространственной ориентации скважинных объектов | |
Cull | Rotation and resolution of three-component DHEM data | |
RU2247942C1 (ru) | Инклинометр | |
US2888752A (en) | Navigation system | |
FR2319765A1 (fr) | Dispositif de sondage pour des installations de forage de puits | |
CN113933878B (zh) | 一种基于卫星通信技术的深长越江顶管纠偏系统及方法 |