SU1074965A1

SU1074965A1 - Working equipment of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1074965A1
Application number: SU823519294A
Authority: SU
Inventors: Владислав Филиппович Карловский; Геннадий Владимирович Рудаковский; Георгий Владимирович Сегодник; Анатолий Иванович Кугейко; Леонид Васильевич Булай; Владимир Никифорович Титов
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1984-02-23

Abstract

1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНБ1, включающее навесную систему, рабочий орган с рамой, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр управлени рабочим органом в продольной плоскости, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе путем улучшени ее прох.одимости по грунтам с низкой несуш,ей способностью, оно снабжено закрепленной на навесной системе П-образной балкой, на которой при помопш осей установлена рама рабочего органа, причем одна из осей выполнена полой, а внутри нее размешен карданный вал, при этом рабочий орган установлен с возможностью поворота в поперечной плоскости. 2. Оборудование по п. 1, отличающеес тем, что оно снабжено гидроцилиндром управлени рабочим органом в поперечной плоскости, корпус которого шарнирно закреплен на раме рабочего органа, а IHTOK имеет закрепленные на нем одним концом рычаги, другие концы которых соответственно закреплены на раме рабочего органа и на П-образной балке, причем точки закреплени рычагов смещены в разные стороны от S линии, проход щей через точки соединени рамы рабочего органа с П-образной балкой Л и креплени гидроцилиндра управлени рабочим органом в поперечной плоскости.1. WORKING EQUIPMENT OF THE DIGGER MACHINE1, which includes a hinged system, a working body with a frame, a drive reducer with a universal joint shaft and a hydraulic cylinder controlling the working body in the longitudinal plane, in order to improve its reliability by improving its operation on soil with low nesush, with its ability, it is equipped with a U-shaped beam fixed to the hinged system, on which, with the help of the axles, the working body frame is installed, one of the axes is made hollow, and the cardan shaft is placed inside it, this working body is installed with the possibility of rotation in the transverse plane. 2. Equipment according to claim 1, characterized in that it is provided with a hydraulic cylinder controlling the working body in a transverse plane, the body of which is hinged on the frame of the working body, and the IHTOK has levers fixed to it at one end, the other ends of which are fixed to the working body frame and on the U-shaped beam, where the lever fastening points are shifted in different directions from the S line passing through the connecting points of the frame of the working body with the U-shaped beam L and fixing the hydraulic cylinder of the working body control e-plane.

Description

ОABOUT

4 Х) О5 СП4 X) O5 SP

Изобретение относитс к рабочему оборудованию землеройной машины, примен емому , преимущественно, в агрегате с трактором в качестве базовой машины и монтируемому на его задней навесной системе, и может быть использовано в мелиорации дл отрывки траншей в грунтах с низкой несуш ,ей способностью и в строительстве.The invention relates to a working equipment of a digging machine used primarily in an aggregate with a tractor as a base machine and mounted on its rear attachment system, and can be used in land reclamation for trench fragments in low-lying soils, in its ability and in construction.

Известно рабочее оборудование землеройной машины дл образовани траншей в грунте, включаюш.ее рабочий орган с рамой, соединенный со специальным шасси через навесную систему, привод и гидроцилиндр управлени рабочим органом 1.A known working equipment of the earthmoving machine for the formation of trenches in the ground, including its working body with a frame, connected to a special chassis through a mounted system, a drive and a hydraulic cylinder controlling the working body 1.

Недостатком такой машины вл етс то, что изготовление специальных шасси дорого , а при использовании существующих конструкций специальных шасси требуетс , в большинстве случаев, проведение значительных доработок дл навески на них землеройного рабочего органа.The disadvantage of such a machine is that the manufacture of special chassis is expensive, and when using existing special chassis designs, in most cases, significant modifications are required to attach an earth-moving tool to them.

Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс рабочее оборудование землеройной машины, включаюшее навесную систему, рабочий орган с рамой, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр управлени рабочим органом в продольной плоскости 2.The closest solution to the invention by its technical essence and the achieved result is the working equipment of the earthmoving machine, which includes a hinged system, a working body with a frame, a gearbox of a drive with a driveshaft and a hydraulic cylinder controlling the working body in the longitudinal plane 2.

Недостатком известной машины вл етс то, что в транспортном положении центр т жести ее навесного рабочего оборудовани находитс на значительном рассто нии от опорной поверхности гусениц, что приводит к увеличению нагрузки на заднюю часть опорной поверхности и соответственно удельных давлений этой части на грунт. С увеличением глубины копани траншеекопател {т.е. длины его рабочего органа) удельные давлени задней части еще более возрастают . Кроме этого, уменьшаетс угол съезда машины. Все это приводит к снижению проходимости такой машины по грунтам с низкой несушей способностью.A disadvantage of the known machine is that, in the transport position, the center of gravity of its attached working equipment is located at a considerable distance from the track surface, which leads to an increase in the load on the rear part of the track surface and, accordingly, the specific pressures of this part on the ground. With an increase in the digging depth of the trenchers {i.e. the length of its working body) the specific pressure of the rear part increases even more. In addition, the exit angle of the machine is reduced. All this leads to a decrease in the permeability of such a machine on soils with a low flooring capacity.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе шутем улучшени ее проходимости по грунтам с низкой несущей способностью.The aim of the invention is to improve the reliability of the work of the joke of improving its permeability on soils with low bearing capacity.

Поставленна цель достигаетс тем, что рабочее оборудование землеройной машины, включающее навесную систему, рабочий орган с рамой, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр управлени рабочим 0|)ганом в продольной плоскости, снабжено закрепленной на навесной системе П-образной балкой, на которой при помощи осей установлена рама рабочего органа, причем одна из осей выполнена полой, а внутри нее размещен карданный вал, при этом рабочий орган установлен с возможностью поворота в поперечной плоскости.The goal is achieved by the fact that the working equipment of the earth-moving machine, including a hinged system, a working body with a frame, a gearbox of a drive with a cardan shaft and a hydraulic cylinder for controlling a working 0 |) gun in the longitudinal plane, is equipped with a U-beam mounted on the hinged system, axle support installed working frame of the body, and one of the axes is made hollow, and inside it is located the drive shaft, while the working body is installed with the possibility of rotation in the transverse plane.

Кро.ме того, рабочее оборудование землеройной машины снабжено гидроцилиндром управлени рабочим органом в поперечной плоскости, корпус которого шарнирно закреплен на раме рабочего органа, а шток имеет закрепленные на нем одним концо.м рычаги, другие концы которых соответственно закреплены на раме рабочего органа и на П-образной балке, приче.м тОчки закреплени рычагов смещены .в разные стороны от линии, проход щей через точки соединени рамы рабочего органа с П-образной балкой и креплени гидроцилиндра управлени рабочим органом в поперечной плоскости.Moreover, the working equipment of the earthmoving machine is equipped with a hydraulic cylinder controlling the working body in the transverse plane, the casing of which is hinged on the frame of the working body, and the rod has levers fixed to it at one end, the other ends of which are fixed to the frame of the working body and The U-shaped beam, whereby the lever fastening points are displaced in different directions from the line passing through the junction points of the frame of the working body with the U-shaped beam and the mounting of the hydraulic cylinder controlling the working body in erechnoy plane.

На фиг. 1 изображена предлагаема машина в рабочем (1), выглубленном (II) и транспортном (III) положени х ее рабочего оборудовани ; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (оборудование в рабочем I и совмещенном с ним транспортном III положени х); наFIG. 1 shows the proposed machine in the working (1), recessed (II) and transport (III) positions of its working equipment; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 (equipment in the workplace I and transport position III combined with it); on

фиг. 3 - диаграмма положений механизма управлени положением рабочего органа в поперечной плоскости при переводе рабочего органа из положени II в положение III; на фиг. 4 - вид -Б на фиг. 1.FIG. 3 is a diagram of the positions of the mechanism for controlling the position of the working body in the transverse plane when the working body is moved from position II to position III; in fig. 4 —B in FIG. one.

0..0 ..

Предлагаема землеройна машина состоит из базового трактора 1, оборудованного задней навесной системой 2 с гидроцилиндром 3 управлени рабочим органом в продольной плоскости. К навесной системе приThe proposed earthmover consists of a base tractor 1, equipped with a rear mounted system 2 with a hydraulic cylinder 3 controlling the working body in the longitudinal plane. To the hinged system when

помощи раскосов 4 крепитс П-образна балка 5, на которой при помощи полой оси 6 и оси 7 шарнирно крепитс рама 8 рабочего органа 9 с редуктором привода 10 и карданным валом И. На раме 8 рабочего органа при помощи оси 12 шарнирно закрепленusing braces 4, an U-shaped beam 5 is fastened, on which, using a hollow axis 6 and axis 7, the frame 8 of the working body 9 with the gearbox of the drive 10 and the propeller shaft I is hinged. On the frame 8 of the working body by means of the axis 12 are hinged

корпус гидроцилиндра 13 управлени рабочим органом в поперечной плоскости, на штоке которого смонтированы рычаги 14, один из которых соедин ет гидроцилиндр с рамой 8, а второй - с П-образной балкой 5. Точки закреплени рычагов смещены в разные стороны от линии, проход щей через точки соединени рамы рабочего органа с П-образной балкой и креплени гидроцилиндра управлени рабочим органо.м в поперечной плоскости. the hydraulic cylinder body 13 controls the working body in the transverse plane, on the rod of which the arms 14 are mounted, one of which connects the hydraulic cylinder with the frame 8, and the second with the U-shaped beam 5. The lever fixing points are shifted in different directions from the line passing through the point of connection of the frame of the working body with the U-shaped beam and the attachment of the control hydraulic cylinder to the working organ in the transverse plane.

0 Принцип действи рабочего оборудовани землеройной машины заключаетс в следующем .0 The principle of operation of the earthmoving machinery is as follows.

Разработка траншеи производитс в положении I рабочего оборудовани землеройной машины вращающи.мс рабочи.м орга ном 9, крут щий мо.мент к которо.му подводитс от вала отбора мощности трактора через карданный вал 11 и редуктор привода 10. После отрывки траншеи рабочее оборудование навесной системой 2 трактораThe trench development is carried out in position I of the working equipment of the earthmoving machine by rotating the working body with the organ 9, the twisting torque to which is fed from the tractor's power take-off shaft through the propeller shaft 11 and the drive reducer 10. After the trench is removed, the working equipment is mounted tractor system 2

„ и гидроцилиндром 3 извлекаетс из траншеи и переводитс в промежуточное положение II. В таком положении рабочего оборудовани центр т жести находитс на значительном рассто нии за опорной поверхностью гусениц. После перевода оборудовани The hydraulic cylinder 3 is removed from the trench and transferred to intermediate position II. In this position of the working equipment, the center of gravity is located at a considerable distance behind the bearing surface of the tracks. After the transfer of equipment

5 из положени I в положение II в работу включаетс гидроцилиндр 13, при выдвижении штока которого рычаги 14 заставл ют раму 8 с рабочим органом 9 поворачивать345 from position I to position II, the hydraulic cylinder 13 is turned on, when extending the rod of which the levers 14 cause the frame 8 with the operating element 9 to rotate34

с на ос х б и 7 относительно П-образнойИспользование изобретени позволит побалки на угол и занимать вертикальноевысить проходимость землеройной машины положение (фиг. 3). В таком положении ра-за счет приближени центра т жести навесбочего оборудовани его центр т жестиного оборудовани к середине опорной побудет ближе к опорной поверхности гусениц верхности базовой машины и увеличени трактора.угла съезда.Using axes b and 7 relative to the U-shaped pattern. Using the invention will allow for angling and taking up the vertical elevation of the earth-moving machine’s position (Fig. 3). In this position, due to the approach of the center of gravity of the mounted equipment, its center and tin equipment to the middle of the support will be closer to the support surface of the tracks of the surface of the base machine and increase in the tractor.

1074965. €: Фиг. S 51074965. €: FIG. S 5

Claims

1. WORKING EQUIPMENT OF THE EARTHING MACHINE, including a hinged system, a working body with a frame, a drive gearbox with a cardan shaft and a hydraulic cylinder for controlling the working body in the longitudinal plane, characterized in that, in order to increase reliability in work by improving its throughput on the ground with low bearing capacity, it is equipped with a U-shaped beam fixed to the hinged system, on which the frame of the working body is mounted with the help of the axes, one of the axes being hollow, and a cardan shaft is placed inside it, while the visual organ is mounted to rotate in the transverse plane.

2. Equipment according to π. 1, characterized in that it is equipped with a hydraulic cylinder for controlling the working body in the transverse plane, the body of which is pivotally mounted on the frame of the working body, and the rod has levers fixed to it by one end, the other ends of which are respectively fixed on the frame of the working body and on a U-shaped beam moreover, the fastening points of the levers are shifted in different directions from the § line passing through the points of connection of the frame of the working body with the U-shaped beam and the fastening of the hydraulic cylinder for controlling the working body in the transverse plane.

SU ,,, 1074965