SU1074779A1

SU1074779A1 - Transfer arrangement

Info

Publication number: SU1074779A1
Application number: SU823509631A
Authority: SU
Inventors: Ярема Богданович Фиголь; Генрих Генрихович Никкель; Владимир Лазаревич Терешкун
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Литейных Автоматических Линий
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-02-23

Abstract

ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО включающее смонтированную на основании между конвейерами поворотную от привода платформу с установленными на ней прием ными роликовыми секци ми, имеющими механизм вертикального перемещени , и с перпендикул рно расположенными относительно приемных роликовых секций дополнительными роликовыми секци ми, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , дополнительные роликовые секции св заны с механизмом вертикального перемещени приемных роликовых секций, при этом приемные и дополнительные роликовые секции установлены на поворотной платформе одними сторонами посредством расположенных параллельно и по ее концам осей, а механизм вертикального перемещени роликовых секций выполнен в виде щарнирно св занных с роликовыми секци ми CToeij, имеющих колеса, установленные с возможностью оиирани на верхнюю плоскость поворотной- платформы, и силового цилиндра с двум штоками, соединенными со стойками . J4TRANSMISSION DEVICE includes a platform rotatable from the drive mounted on the base between the conveyors with the receiving roller sections installed on it, having a vertical movement mechanism, and with additional roller sections located perpendicular to the receiving roller sections, different in order to improve performance , the additional roller sections are associated with the mechanism of the vertical movement of the receiving roller sections, while the receiving and additional The roller sections are mounted on the turntable by one side by means of axes parallelly and along its ends, and the mechanism for the vertical movement of the roller sections is made in the form of hinged CToeij roller sections having wheels mounted oirani on the upper plane of the turntable platform, and power cylinder with two rods connected to the racks. J4

Description

Изобретение относитс к литейному производству , в частности к конструкции транспортных средств литейных автоматическихFIELD OF THE INVENTION The invention relates to foundry, in particular, to the design of automatic foundry vehicles.

линий.lines.

Известно передаточное устройство, включающее смонтированную на основании между конвейерами поворотную от привода платформу с установленными на ней приемными и перпендикул рно расположенными им дополнительными роликовыми секци ми 1.A transfer device is known, which includes a platform mounted on the base between the conveyors, which is rotatable from the drive, with the receiving sections mounted on it and perpendicularly located by it additional roller sections 1.

Недостатки устройства - невозможность передачи грузов, имеющих боковые стенки, которыми они опираютс на ролики секций, и невозможность передачи грузов типа плит с плоской нижней поверхностью.The drawbacks of the device are the impossibility of transferring loads that have side walls with which they rest on the rollers of the sections, and the impossibility of transferring loads like plates with a flat bottom surface.

Известно передаточное устройство, включающее смонтированную на основании между конвейерами поворотную от привода платформу с установленными на ней приемными роликовыми секци ми, имеющими механизм вертикального перемещени , и с перпендикул рно расположенными относительно прие1мных роликовых секций дополнительными роликовыми секци ми 2.A transfer device is known, which includes a platform mounted on the base between the conveyors and equipped with a drive platform with receiving roller sections having a vertical movement mechanism and with additional roller sections 2 that are perpendicular to the receiving roller sections.

Недостатком известного устройства вл етс низка производительность из-за необходимости возврата поворотной платформы в исходное положение.A disadvantage of the known device is low productivity due to the need to return the turntable to its original position.

Целью изобретени вл етс повыщение производительности.The aim of the invention is to increase productivity.

Цель достигаетс тем, что в передаточном устройстве, включающем смонтированную На основании между конвейерами поворотную от привода платформу с установленными на ней приемными роликовыми секци ми , имеющими механизм вертикального перемещени , и с перпендикул рно расположенными относительно приемных роликовых секций дополнительными роликовыми секци ми , дополнительные роликовые секции св заны с механизмом вертикального перемещени приемных роликовых секций, при этом приемные и дополнительные роликовые секции установлены на поворотной платформе одними сторонами посредством расположенных параллельно и по ее концам осей, а механизм вертикального перемещени роликовых секций выполнен в виде шарнирно св занных с роликовыми секци ми стоек, имеющих колеса, установленные с возможностью опирани на верхнюю полость поворотной платформы, и силового цилиндра с двум штоками, соединенными со стойками .The goal is achieved by the fact that in the transfer device, which includes a platform mounted on the base between the conveyors and a platform rotatable from the drive with mounted roller sections, having a vertical movement mechanism, and additional roller sections located perpendicularly relative to the receiving roller sections associated with the mechanism of the vertical movement of the receiving roller sections, while the receiving and additional roller sections are mounted on One side of the rotary platform is arranged via axes parallel and along its ends, and the vertical movement mechanism of the roller sections is made in the form of uprights connected to the roller sections of struts, having wheels mounted with the ability to rest on the upper cavity of the turntable, and the power cylinder with two rods connected to the racks.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - то же, разрез в положении приема оснастки на приемные роликовые секции, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в повернутом на 90° положении, оснастка выдаетс с приемных роликовых секций (вид сбоку).FIG. 1 shows the proposed device, top view; in fig. 2 - the same section in the position of the reception tooling on the receiving roller section, side view; in fig. 3 - the same, in a rotated position of 90 °, the tooling is provided from the receiving roller sections (side view).

Передаточное устройство включает смонтированную на основании 1 между конвейерами , например рольгангами 2 и 3, поворотную от привода 4 платформу 5 с установленными на ней приемными роликовыми секци ми 6, 7 и перпендикул рно расположенными относительно них дополнительными роликовыми секци ми 8 и 9, причем роликовые секции 6-9 имеют механизм вертикального перемещени .The transfer device includes a platform 5 mounted on the base 1 between the conveyors, for example roller tables 2 and 3, rotatable from the actuator 4 platform 5 with receiving roller sections 6, 7 mounted on it and additional roller sections 8 and 9 perpendicular to them, the roller sections 6-9 have a vertical movement mechanism.

На основании 1 установлен упорный роли ковый подщипник 10 и поворотна втулка 11, котора может свободно вращатьс вокруг вертикальной оси.On the base 1, there is a fixed role of the supporting sub-shaft 10 and a rotatable sleeve 11, which can freely rotate around a vertical axis.

На нижней плоскости поворотной платформы 5 жестко закреплены зубчатое колесо 12 и опорна плита 13, котора соедин етс с поворотной втулкой 11 при помощи щпонки 14.On the lower plane of the turntable 5, the gear wheel 12 and the support plate 13 are rigidly fixed, which is connected to the turn sleeve 11 by means of a tongue 14.

к нижней плоскости зубчатого колеса 12 закреплены четыре жестких упора 15, обеспечивающие поворот платформы 5 на угол 90°. Приемные роликовые секции 6 и 7, и дополнительные роликовые секции 8 и 9 установлены на верхней плоскости поворотной платформы 5, а также механизм вертикального перемещени , выполненный в виде силового цилиндра 16. Секции 6 и 7 жестко св заны между собой ст жкой 17, а секции 8 и 9 - ст жками 18 и 19 и щарнирно закреплены к платформе 5, соответственно, при помощи осей 20-23, расположенных параллельно и по ее концам.to the lower plane of the gear wheel 12 fixed four hard stops 15, ensuring the rotation of the platform 5 at an angle of 90 °. The receiving roller sections 6 and 7, and the additional roller sections 8 and 9 are mounted on the upper plane of the turntable 5, as well as the mechanism of vertical movement made in the form of a power cylinder 16. Sections 6 and 7 are rigidly interconnected by a strapping 17, and sections 8 and 9 - with bolts 18 and 19 and hinged to platform 5, respectively, with the help of axles 20-23, arranged in parallel and along its ends.

На секции 8 и ст жке 17 жестко закреплены кронщтейны 24-27, с которыми щарнирно св заны стойки 28 и 29, вл ющиес вместе с цилиндром 16 механизмом вертикального перемещени . Стойки 28 и 29 в свою очередь щарнирно соединены с ос ми 30 и 31, на которых установлены колеса 32, опорой дл которых служит платформа 5. Оси 30 и 31 щарнирно св заны соответственно с двум щтоками 33 цилиндра 16, который обеспечивает их горизонтальное перемещение. Вращение роликов 34 секций 10-13 обеспечиваетс приводами 35.Brackets 24-27 are rigidly attached to section 8 and buckle 17, with which pillars 28 and 29 are hinged, which together with the cylinder 16 have a vertical movement mechanism. Racks 28 and 29, in turn, are hingedly connected to axles 30 and 31, on which wheels 32 are mounted, supported by platform 5. Axes 30 and 31 are hingedly connected respectively to two rods 33 of cylinder 16, which ensures their horizontal movement. The rotation of the rollers 34 sections 10-13 is provided by the actuators 35.

Привод 4 поворота установлен на одной из боковых стенок основани 1 и состоит из электродвигател 36 и черв чного редук5 тора 37, на выходном валу которого установлено зубчатое колесо 38.The rotation actuator 4 is mounted on one of the side walls of the base 1 and consists of an electric motor 36 and a worm gear 37, on the output shaft of which a gear wheel 38 is mounted.

Зубчатое колесо 38 входит в зацепление с зубчатым колесом 12 и обеспечивает вращение поворотной платформы 5.The gear wheel 38 engages with the gear wheel 12 and provides rotation of the turntable 5.

На противоположной приводу 4 поворота боковой стенке основани 1 закреплен цилиндр 39, щток 40 которого в верхнем положении взаимодействует с одним из упоров 15, чем обеспечиваетс точна фиксаци платформы 5при ее повороте на 90°.A cylinder 39 is fixed on the side wall of the base 1 opposite to the rotation actuator 4, the brush 40 of which, in the upper position, interacts with one of the stops 15, thus ensuring accurate fixation of the platform 5 when it is rotated 90 °.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Оснастка (плита) 41 с рольганга 2 передаетс на приемные роликовые секции 6 и 7, которые от силового цилиндра 16 зани-. мают верхнее положение, и останавливаетс (срабатывает датчик, который отключает приводы 35). Дополнительные роликовые секции 8 и 9 в это врем занимают нижнее положение и не преп тствуют движению плиты 41 (фиг. 2). После остановки плиты 41 на приемных роликовых секци х 6 и 7 платформа 5 поворачиваетс на 90°, в этом положении платформы 5 приемные роликовые секции 6 и 7 по направлению движени совпадают с рольгангом 3, а дополнительные роликовые секции 8, 9 - с рольгангом 2. Плита 41 с приемных роликовых секций 6 и 7 передаетс на рольганг 3 и, как только она выйдет за пределы приемных роликовых секций 6 и 7 штока 33 цилиндра 16, перемеш ,аетс в противоположное положение и устанавливает стойки 28 в вертикальное положение, а стойки 29 - в наклонное. Приемные роликовые секции б и 7 опускаютс , а дополнительные роликовые секции 8 и 9 поднимаютс до уровн транспортировани оснастки и могут принимать следуюш.ук плиту . Таким образом, исключаетс холостой поворот платформы стола в исходное положение , а врем на изменение положени приемных и дополнительных роликовых секций рольгангов в несколько раз меньше времени, затрачиваемого на поворот платформы . Применение предлагаемого устройства позволит повысить производительность и уменьшить энергоемкость литейных автоматических линий.The rigging (plate) 41 of the roller table 2 is transmitted to the receiving roller sections 6 and 7, which are occupied from the power cylinder 16. wipe the upper position and stop (a sensor triggers, which deactivates the actuators 35). The additional roller sections 8 and 9 at this time occupy the lower position and do not interfere with the movement of the plate 41 (Fig. 2). After stopping the plate 41 on the receiving roller sections 6 and 7, the platform 5 rotates 90 °, in this position of the platform 5, the receiving roller sections 6 and 7 coincide in the direction of movement with the roller table 3, and the additional roller sections 8, 9 with the roller table 2. The plate 41 from the receiving roller sections 6 and 7 is transferred to the roller table 3 and, as soon as it goes beyond the limits of the receiving roller sections 6 and 7 of the rod 33 of the cylinder 16, stirred, moves to the opposite position and sets the pillars 28 to the vertical position, and the racks 29 - in the slope. The receiving roller sections B and 7 are lowered, and the additional roller sections 8 and 9 rise to the level of transporting the equipment and can receive the next plate. Thus, the idle turn of the table platform to the initial position is excluded, and the time for changing the position of the receiving and additional roller sections of the live rolls is several times less than the time spent on the turn of the platform. The application of the proposed device will improve the performance and reduce the energy intensity of casting automated lines.

3 18 33 33 31 гз f7 3 18 33 33 31 gz f7

Л Л / / L L / /

Claims

A TRANSMISSION DEVICE, including a platform mounted on a base between conveyors and a platform rotatable from the drive with receiving roller sections mounted on it

Figure 1 is the mechanism of vertical movement, and with additional roller sections arranged perpendicularly relative to the receiving roller sections, characterized in that, in order to increase productivity, additional roller sections are connected with a vertical movement mechanism of the receiving roller sections, while the receiving and additional roller sections are mounted on the rotary platform on one side by means of axles located parallel and at its ends, and the mechanism of vertical movement of the roller sections The first is made in the form of a rack of $ 1 pivotally connected to the roller sections, having wheels mounted with the possibility of supporting on the upper plane of the rotary platform, and a power cylinder with two rods connected to the uprights.

Memory 34

I

Z7 / 7