SU1073578A1

SU1073578A1 - Gyroscope having dynamic suspension

Info

Publication number: SU1073578A1
Application number: SU823507957A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Пашкин
Original assignee: Харьковское Высшее Военное Командно-Инженерное Училище Им.Маршала Советского Союза Н.И.Крылова
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-02-15

Abstract

ГИРОСКОП С ГИДРОДИНАМИЧЕе ШМВДДВЕеоМ , содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на .валу. приводимом во вращение, о т л и ч а ю щ и и с . тем, что, с целью повышени точности гироскопа, poTOjp, приводимый во вращение, расположен внутри полости, вьтолнеиной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью ри этс йа наружной поверхности сф ического чувствительного элемента расположен махозвик, а вал, на которс у сррплен . ротор, выполнен с осевьм отверстием , соедин кшдам полость чувств|1тельнрго элемента с полостькг дополнительно ввёденногд цилиндра .ti jcpторой расположен поршень. (Л С -si с Q1 GYROSCOPE WITH A HYDRODYNAMIC SHMVDDEVeeM containing a rotor and a spherical sensitive element, with the rotor mounted on the shaft. driven in rotation, about tl and ch and y p and and with. By the fact that, in order to increase the accuracy of the gyroscope, the poTOjp, which is rotated, is located inside the cavity, the wind wheel in the spherical sensing element and the liquid filled at this outer surface of the sensing element is located in the spherical sensing element, and the shaft on which it is attached. the rotor is made with an axial bore, connecting the sensor cavity of the sensing element with the cavity of a piston additionally inserted into the cylinder .ti jcptoy. (L C -si with Q1

Description

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано при разработке гироскопических приборов.The invention relates to instrumentation and can be used in the development of gyroscopic instruments.

Известен гидродинамический гироскоп , пре цставл кадий собой подвешенный в шарикоподшипниковых опорах цилиндрической ротор, приводимый во вращение. В роторе выполнена цилиндрическа полость, в которой помещен сферический чувствительный элемент. Оставша с часть полости частично заполнена т желой жидкостью l .A hydrodynamic gyroscope is known; it is represented by a cadmium suspended in rotation of ball-bearing cylindrical rotor suspended in ball-bearing bearings. A cylindrical cavity is made in the rotor, in which a spherical sensing element is placed. The remaining part of the cavity is partially filled with heavy liquid l.

Недостатки этого устройства обусловлены трудностью повышени точности за счет увеличени кинетического момента и неопределенности взвешивани в осевом направлении .The disadvantages of this device are due to the difficulty of increasing accuracy by increasing the angular momentum and the uncertainty of weighing in the axial direction.

Известен гироскоп с гидродинамическим подвесом, содержащий ротор и сферический чувствительный элемент , при этом ротор укреплен ьа валу, приводимом во вращение 2j .A gyro with a hydrodynamic suspension is known, containing a rotor and a spherical sensing element, with the rotor being fixed to a shaft driven in rotation 2j.

Недостатком известного устройства - ограничение увеличени кинематического момента за счет разнесени массы чувствительного элемент что не позвол ет повысить точность гироскопа.A disadvantage of the known device is the limitation of the increase in the kinematic moment due to the separation of the mass of the sensitive element, which does not allow to increase the accuracy of the gyroscope.

Цель изобретени - повыше ние точности гироскопа.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the gyroscope.

Указанна цель достигаетс тем, что в гироскопе с гидродинамическим подвесом, содержащем ротор, сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на валу, приводимом во вращение, последний расположен внутри полости, выполненной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью, при этом на наружной поверхности сферического чувствительного элемента расположен маховик, а вал,.This goal is achieved by the fact that in a gyro with a hydrodynamic suspension containing a rotor, there is a spherical sensing element, while the rotor is mounted on a shaft which is rotated, the latter is located inside a cavity made in a spherical sensing element and filled with liquid, while on the outer surface of a spherical the sensitive element is located flywheel, and the shaft ,.

на котором укреплен ротор, выполнен с осевым отверстием, соедин ющим полость чувствительного элемента с полостью дополнительно введенного цилиндра, в котором расположен поршень .in which the rotor is fixed, is made with an axial bore connecting the cavity of the sensing element with the cavity of the additionally inserted cylinder in which the piston is located.

На чертеже показано устройство.The drawing shows the device.

Устройство содержит чувствительный элемент 1 с маховиком, ротор 2 полость 3 чувствительного элемента, жидкость 4, вал 5, подшипники 6, осевое отверстие 7, полость 8 цилиндра , поршень 9, выступ 10.The device contains a sensitive element 1 with a flywheel, a rotor 2, a cavity 3 of a sensitive element, a liquid 4, a shaft 5, bearings 6, an axial bore 7, a cylinder 8 cavity, a piston 9, a protrusion 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При приведении ,вала 5 во вращение враи.ение через выступ 10 передаетс чувствительному элементу 1 и жидкости 4, котора под действием центробежных сил прижимаетс к стенкам полости 3, вклиниваетс между чувствительным элементом 1 и сферическим ротором 2. Под действием силы жидкости чувствительный элемент 1 открываетс - от выступа 10 и продолжает вращатьс , удержива сь в радиальном направлении за счет гидродинамических сил. Взвешивание чувствительного элемента 1 в вертикальном направлении происходит за счет Архимедовой силы со стороны жидкости и силы, определ емой давлением газа над жидкостью, которое зависит от положени поршн 9, регулируемое след щей системой по перемещению .When casting, the shaft 5 rotates the rotation through the protrusion 10 is transmitted to the sensitive element 1 and the liquid 4, which under the action of centrifugal forces is pressed against the walls of the cavity 3, wedges between the sensitive element 1 and the spherical rotor 2. Under the force of the liquid, the sensitive element 1 opens - from the protrusion 10 and continues to rotate, holding in the radial direction due to hydrodynamic forces. Vertical element weighting in the vertical direction is due to the Archimedean force on the liquid side and the force determined by the gas pressure above the liquid, which depends on the position of the piston 9 and is controlled by the tracking system in displacement.

Предложенное устройство позвол ет увеличить кинетический момент за счет увеличени момента инерции, имеет повышенный ресурс работы за счет устранени износа поверхностей чувствительного элемента и ротора, снижает врем разгона чувствительного элемента.The proposed device allows to increase the kinetic moment by increasing the moment of inertia, has an increased service life by eliminating wear of the surfaces of the sensing element and the rotor, and reduces the acceleration time of the sensing element.

Claims

A GYROSCOPE WITH A HYDRODYNAMIC SUSPENSION, containing a rotor and a spherical sensing element, the rotor is mounted on a shaft, while being driven into rotation, which is separate. the fact that, in order to increase the accuracy of the gyroscope, the rotor driven into rotation is located inside the cavity made in the spherical sensitive element and filled with liquid, while the flywheel is located on the outer surface of the spherical sensitive element, and the shaft on which the rotor is mounted is made with an axial hole connecting the cavity of the sensing element with the cavity of an additionally inserted cylinder, to which the piston is located. '<

/

in. (L s>