SU1073512A1

SU1073512A1 - Method of assembling wave gearing

Info

Publication number: SU1073512A1
Application number: SU813319969A
Authority: SU
Inventors: Евгений Григорьевич Гинзбург; Эрнест Георгиевич Дроздов; Александр Евстафьевич Лямин; Николай Семенович Самойлов; Владимир Григорьевич Шипша
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date: 1981-07-20
Filing date: 1981-07-20
Publication date: 1984-02-15

Abstract

СПОСОБ СБОРКИ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, заключающийс в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, ввод т в гибко колесо и измен ют форму профил кулачка в овал, отличающийс тем, что, с целью упрощени сборки, дл изменени формы профил в овал кулачок выполн ют из материала пам и формы. 5S (Л со ел toA METHOD FOR ASSEMBLING A WAVE TRANSMISSION, in which the wave generator, whose cam has a profile in the form of a circle, is inserted into the wheel flexibly and changes the shape of the cam profile into an oval, characterized in The oval cam is made of memory and shape material. 5S (L to eat

Description

Изобретение относитс к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым редукторам, и может быть использовано преимущественно в волновых передачах, кулачковый генератор волн которых по конструктивным услови м размещен на некотором удалении от торцов. Известен способ сборки волновой герметичной передачи, заключающийс в том, что кулачковый генератор волн в виде двухвершинного овала ввод т в гибкое колесо. Гибкое колесо в районе зубчатого венца до сборки имеет форму окружности. В процессе сборки в результате осевого перемещени генератора волн гибкое колесо в районе зубчатого венца получает форму овала 1. Недостатком такого способа сборки передачи вл етс то, что при осевом перемещении генератора волн и превращении гибкого колеса в овал возможны повреждени внутренней поверхности гибкого колеса, что снижает надежность волновой передачи. Наиболее близким к изобретению вл етс способ сборки волновой передачи, заключающийс в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности , ввод т в гибкое колесо и измен ют форму профил кулачка в овал. Дл изменени формы профил в овал этот кулачок выполнен в виде полого корпуса , заполненного несжимаемой средой и имеющего плунжерное нагнетающее устройство 2 . Недостатком этого способа сборки волновой передачи вл етс его сложность, за-ключающа с в том, что при изменении формы профил кулачка в овал необходим контроль величины овальности. Этот контроль в известном способе осуществл етс внутри волновой передачи, что довольно затруднительно . Цель изобретени - упрощение сборки. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу сборки волновой передачи , заключающемус в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, ввод т в гибкое колесо и измен ют форму профил кулачка в овал, дл изменени формы профил в овал кулачок выполн ют из материала пам ти формы. На фиг. 1 показана волнова передача. реализующа способ сборки, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 во врем сборки передачи; на фиг. 3 - то же, при эксплуатации -передачи; на фиг. 4, 5 и 6 - стадии изготовлени и сборки кулачка генератора волн. Способ сборки волновой передачи заключаетс в том, что генератор йолн, кулачок 1 (фиг. 1) которого имеет профиль в виде окружности 2 (фиг. 2), ввод т в гибкое колесо 3 и измен ют форму профил кулачка 1 в двухверщинный овал 4. Дл изменени формы профил в овал 4 кулачок 1 выполн ют из материала пам ти формы, например из никелида титана. Материал кулачка 1 подбираетс таким образом, чтобы температура начала пр мого мартенситного превращени в нем была ниже интервала температур эксплуатации генератора волновой передачи, в котором кулачок должен иметь заданную форму. Сборка генератора и установка его в гибкое колесо 3 волновой передачи осуществл етс в следующей последовательности; изготовленный кулачок 1 (фиг. 4) с профилем в виде овала 4 охлаждают до температуры ниже температуры конца пр мого мартенситного превращени в его материале; охлажденный кулачок деформируют в специальном приспособлении внещним обжатием от заданной формы до формы окружности 2 (фиг. 5); на предварительно деформированный кулачок 1 монтируют гибкий подщипник 5 (фиг. 2), генератор устанавливают Б гибкое колесо 3, при этом между генератором и гибким колесом 3, имеющим форму кругового цилиндра есть зазор 6; собранный узел, состо щий из генератора и гибкого колеса 3, нагревают выще температуры конца обратного мартенситного превращени в материале кулачка; в процессе нагрева кулачок «вспоминает заданную форму овала 4 (фиг. 6), и генератор фиксируетс в гибком колесе 3 (фиг. 3), задава ему рабочую форму деформации. В процессе эксплуатации кулачок генератора волновой передачи сохран ет заданную форму при всех температурах выще температуры начала пр мого мартенситного превращени в материале, из которого изготовлен кулачок, и обеспечивает зацепление зубьев гибкого колеса 3 (фиг. 1) и жесткого колеса 7. Использование кулачковых генераторов волновых передач, кулачок которых изготовлен из материала с пам тью формы, например из никелида титана, позвол ет упростить их монтаж, так как требуема форма кулачка заложена в пам ти его материала . При сборке также исключаютс прессовые операции, привод щие к снижению надежности волновой передачи.The invention relates to mechanical gears, namely, toothed gear gears, and can be used mainly in wave gears, the cam wave generator of which, by design conditions, is located at some distance from the ends. There is a known method of assembling a wave hermetic transmission, in which a cam-like wave generator in the form of a double-top oval is inserted into a flexible wheel. The flexible wheel in the area of the ring gear before assembly has the shape of a circle. During assembly, as a result of axial movement of the wave generator, the flexible wheel in the region of the ring gear takes the shape of an oval 1. A disadvantage of this method of assembly is that when the wave generator is axially moved and the flexible wheel is oval, damage to the inner surface of the flexible wheel is possible, which wave transfer reliability. Closest to the invention is a wave transmission assembly method, in which the wave generator, whose cam has a profile in the form of a circle, is inserted into a flexible wheel and changes the shape of the cam profile into an oval. To change the shape of the profile to the oval, this cam is made in the form of a hollow body filled with an incompressible medium and having a plunger pumping device 2. The disadvantage of this method of assembling a wave transmission is its complexity, which means that when changing the shape of a cam profile into an oval, control of the ovality value is necessary. In a known method, this control is carried out within the wave transmission, which is rather difficult. The purpose of the invention is to simplify the assembly. The goal is achieved in that, according to the wave transmission assembly method, the wave generator, the cam of which has a profile in the form of a circle, is inserted into the flexible wheel and the shape of the cam profile is changed into an oval to change the shape of the profile into an oval. are made of memory material form. FIG. 1 shows a wave transmission. implementation method of assembly, longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 during gear assembly; in fig. 3 - the same, during the operation-transfer; in fig. 4, 5 and 6 are the stages of manufacturing and assembling the wave generator cam. The method of assembling a wave transmission consists in the fact that a generator of waves, cam 1 (Fig. 1) of which has a profile in the form of a circle 2 (Fig. 2), is inserted into a flexible wheel 3 and changes the shape of the profile of cam 1 into a double oval 4. To change the shape of the profile in the oval 4, the cam 1 is made of a shape memory material, for example titanium nickelide. The material of cam 1 is selected so that the start temperature of the direct martensitic transformation in it is below the operating temperature range of the wave transfer generator, in which the cam must have a predetermined shape. The generator is assembled and installed in the flexible wave transmission wheel 3 in the following sequence; manufactured cam 1 (Fig. 4) with an oval profile 4 is cooled to a temperature below the temperature of the end of the direct martensitic transformation in its material; the cooled cam is deformed in a special device by external compression from a given shape to the shape of a circle 2 (Fig. 5); a pre-deformed cam 1 is mounted with a flexible support 5 (FIG. 2), the generator is set B to a flexible wheel 3, while there is a gap 6 between the generator and the flexible wheel 3 having the shape of a circular cylinder; the assembled assembly consisting of a generator and a flexible wheel 3 is heated above the temperature of the end of the reverse martensitic transformation in the cam material; in the process of heating, the cam "recalls the predetermined shape of the oval 4 (Fig. 6), and the generator is fixed in the flexible wheel 3 (Fig. 3), giving it the working shape of the deformation. During operation, the cam of the wave transfer generator retains a given shape at all temperatures above the temperature of the beginning of the direct martensitic transformation in the material from which the cam is made, and ensures the engagement of the teeth of the flexible wheel 3 (Fig. 1) and the hard wheel 7. Using cam wave generators Gears whose cam is made of a material with a shape memory, for example, titanium nickelide, simplifies their installation, since the required cam shape is embedded in the memory of its material. During assembly, press operations are also excluded, leading to a decrease in the reliability of wave transmission.

/I-A/ I-A

A-AA-A

Фиг.гFigg

Фиг.ЗFig.Z

Фиг ЛFIG L

Claims

METHOD FOR ASSEMBLING A WAVE TRANSMISSION, which consists in the fact that a wave generator, the cam of which has a circular profile, is introduced into the flexible wheel and the shape of the cam profile is changed into an oval, characterized in that, in order to simplify assembly, to change the shape of the profile into an oval cam perform from the shape memory material.